Freescale Semiconductor MCF52277 Manual de usuario

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MCF52277RM

Rev. 1

04/2008

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductor iii

About This Book . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxiii

Audience. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxiii

Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxiii

Suggested Reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvi

ColdFire Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvi

Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvi

Register Figure Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii

Acronyms and Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii

Terminology Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxix

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxxi

Chapter 1

Overview

1.1 MCF5227xFamily Comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.1 Version 2 ColdFire Variable-Length RISC Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.2 On-chip Memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.3.3 Phase Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.4 Power Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.5 Chip Configuration Module (CCM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.6 Reset Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.7 System Control Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.8 Crossbar Switch Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

1.3.9 Liquid Crystal Display Controller (LCDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.10 ADC and Touch Screen Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.11 Universal Serial Bus (USB) 2.0 On-The-Go (OTG) Controller. . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3.12 SDR/DDR SDRAM Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.13 FlexBus (External Interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.14 Synchronous Serial Interface (SSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.15 FlexCAN Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.3.16 Real Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.17 Programmable Interrupt Timers (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.18 DMA Timers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.19 DMA Serial Peripheral Interface (DSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.3.20 Pulse Width Modulation (PWM) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.21 Universal Asynchronous Receiver Transmitters (UARTs). . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.22 I2C Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.23 Interrupt Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.24 Edge Port Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

1.3.25 DMA Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.3.26 General Purpose I/O interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.3.27 System Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductoriv

1.3.28 JTAG Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.4 Memory Map Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

1.4.1 Internal Peripheral Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1.5 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Chapter 2

Signal Descriptions

2.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 Signal Properties Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.3 Signal Primary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.3.1 Reset Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.3.2 PLL and Clock Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.3.3 Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.3.4 FlexBus Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.3.5 SDRAM Controller Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.3.6 Serial Boot Facility Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.7 External Interrupt Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.8 DMA Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.9 LCD Controller Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.10 FlexCAN Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.11 Pulse Width Modulation (PWM) Module Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.12 Universal Serial Bus (USB) On-the-Go Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.13 Touschreen Controller/ADC Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.14 I2C I/O Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.15 DMA Serial Peripheral Interface (DSPI) Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.3.16 UART Module Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.3.17 Synchronous Serial Interface (SSI) Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.3.18 DMA Timer Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.3.19 Debug Support Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.3.20 Test Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.3.21 Power and Ground Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Chapter 3

ColdFire Core

3.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2 Memory Map/Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2.1 Data Registers (D0–D7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.2.2 Address Registers (A0–A6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.2.3 Supervisor/User Stack Pointers (A7 and OTHER_A7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.2.4 Condition Code Register (CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.2.5 Program Counter (PC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.6 Cache Control Register (CACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.7 Access Control Registers (ACRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductor v

3.2.8 Vector Base Register (VBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.9 Status Register (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.2.10 Memory Base Address Register (RAMBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.3.1 Version 2 ColdFire Microarchitecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.3.2 Instruction Set Architecture (ISA_A+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.3.3 Exception Processing Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.3.4 Processor Exceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

3.3.5 Instruction Execution Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Chapter 4

Enhanced Multiply-Accumulate Unit (EMAC)

4.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2.1 MAC Status Register (MACSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2.2 Mask Register (MASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.2.3 Accumulator Registers (ACC0–3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.2.4 Accumulator Extension Registers (ACCext01, ACCext23) . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

4.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

4.3.1 Fractional Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

4.3.2 EMAC Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

4.3.3 EMAC Instruction Execution Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.3.4 Data Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.3.5 MAC Opcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

Chapter 5

Cache

5.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1.1 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2.1 Cache Control Register (CACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.2.2 Access Control Registers (ACR0, ACR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

5.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.3.1 Interaction with Other Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.3.2 Memory Reference Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.3.3 Cache Coherency and Invalidation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.3.4 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.3.5 Cache Miss Fetch Algorithm/Line Fills. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Chapter 6

Static RAM (SRAM)

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Freescale Semiconductorvi

6.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2 Memory Map/Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.2.1 SRAM Base Address Register (RAMBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.3 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.3.1 SRAM Initialization Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.3.2 Power Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

Chapter 7

Clock Module

7.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.2.1 PLL Control Register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

7.2.2 PLL Status Register (PSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

7.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

7.3.1 PLL Frequency Multiplication Factor Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

7.3.2 Lock Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9

7.3.3 Loss-of-Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9

7.3.4 System Clock Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10

7.3.5 Clock Operation During Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11

Chapter 8

Power Management

8.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1.1 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.2.1 Wake-up Control Register (WCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.2.2 Peripheral Power Management Set Register (PPMSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

8.2.3 Peripheral Power Management Clear Register (PPMCR). . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

8.2.4 Peripheral Power Management Registers (PPMHR & PPMLR) . . . . . . . . . . . . 8-4

8.2.5 Low-Power Control Register (LPCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.3.1 Peripheral Shut Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

8.3.2 Limp mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

8.3.3 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

8.3.4 Peripheral Behavior in Low-Power Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9

Chapter 9

Chip Configuration Module (CCM)

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Freescale Semiconductor vii

9.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.2 External Signal Descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.2.1 BOOTMOD[1:0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.2.2 FB_A[21:16] (Reset Configuration Override). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.3.1 Chip Configuration Register (CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

9.3.2 Reset Configuration Register (RCON). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9.3.3 Chip Identification Register (CIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.3.4 Miscellaneous Control Register (MISCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.3.5 Clock-Divider Register (CDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.3.6 USB On-the-Go Controller Status Register (UOCSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

9.4.1 Reset Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

9.4.2 Boot Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

9.4.3 Output Pad Strength Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

9.4.4 Chip Select Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

9.4.5 Low Power Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15

Chapter 10

Serial Boot Facility (SBF)

10.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.3.1 Serial Boot Facility Status Register (SBFSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.3.2 Serial Boot Facility Control Register (SBFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

10.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10.4.1 Serial Initialization and Shift Clock Frequency Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10.4.2 Reset Configuration and Optional Boot Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

10.4.3 Execution Transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

10.5 Initialization Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

10.5.1 SPI Memory Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

10.5.2 FAST_READ Feature Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

Chapter 11

Reset Controller Module

11.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductorviii

11.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.2.1 RESET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.2.2 RSTOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.3.1 Reset Control Register (RCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11.3.2 Reset Status Register (RSR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.4.1 Reset Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.4.2 Reset Control Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

11.4.3 Concurrent Resets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

Chapter 12

System Control Module (SCM)

12.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.1.2 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.2.1 Master Privilege Register (MPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.2.2 Peripheral Access Control Registers (PACRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3

12.2.3 Core Watchdog Control Register (CWCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12.2.4 Core Watchdog Service Register (CWSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8

12.2.5 SCM Interrupt Status Register (SCMISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8

12.2.6 Burst Configuration Register (BCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9

12.2.7 Core Fault Address Register (CFADR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10

12.2.8 Core Fault Interrupt Enable Register (CFIER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10

12.2.9 Core Fault Location Register (CFLOC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11

12.2.10 Core Fault Attributes Register (CFATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11

12.2.11 Core Fault Data Register (CFDTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12

12.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13

12.3.1 Access Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13

12.3.2 Core Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13

12.3.3 Core Data Fault Recovery Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14

Chapter 13

Crossbar Switch (XBS)

13.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

13.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2

13.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

13.4 Memory Map / Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

13.4.1 XBS Priority Registers (XBS_PRSn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

13.4.2 XBS Control Registers (XBS_CRSn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5

13.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6

13.5.1 Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductor ix

13.6 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7

Chapter 14

General Purpose I/O Module

14.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

14.1.1 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

14.1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2

14.1.3 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2

14.2 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3

14.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-9

14.3.1 Port Output Data Registers (PODR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-11

14.3.2 Port Data Direction Registers (PDDR_x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-12

14.3.3 Port Pin Data/Set Data Registers (PPDSDR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-13

14.3.4 Port Clear Output Data Registers (PCLRR_x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-15

14.3.5 Pin Assignment Registers (PAR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-16

14.3.6 FlexBus Mode Select Control Register (MSCR_FLEXBUS) . . . . . . . . . . . . . 14-23

14.3.7 SDRAM Mode Select Control Register (MSCR_SDRAM). . . . . . . . . . . . . . . 14-24

14.3.8 Drive Strength Control Registers (DSCR_x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-25

14.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-26

14.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-26

14.4.2 Port Digital I/O Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-27

14.5 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-28

Chapter 15

Interrupt Controller Modules

15.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1

15.1.1 68K/ColdFire Interrupt Architecture Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1

15.2 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2

15.2.1 Interrupt Pending Registers (IPRHn, IPRLn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-4

15.2.2 Interrupt Mask Register (IMRHn, IMRLn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5

15.2.3 Interrupt Force Registers (INTFRCHn, INTFRCLn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-6

15.2.4 Interrupt Configuration Register (ICONFIGn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-7

15.2.5 Set Interrupt Mask Register (SIMRn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8

15.2.6 Clear Interrupt Mask Register (CIMRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8

15.2.7 Current Level Mask Register (CLMASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-9

15.2.8 Saved Level Mask Register (SLMASK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-10

15.2.9 Interrupt Control Register (ICR0n, ICR1n, (n= 00, 01, 02, ..., 63)) . . . . . . . . 15-11

15.2.10 Software and Level 1–7 IACK Registers (SWIACKn, L1IACKn–L7IACKn) . . 15-14

15.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16

15.3.1 Interrupt Controller Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-16

15.3.2 Prioritization Between Interrupt Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-17

15.3.3 Low-Power Wake-up Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18

15.4 Initialization/Application Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18

MCF52277 Reference Manual, Rev. 1

Freescale Semiconductorx

15.4.1 Interrupt Service Routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-18

Chapter 16

Edge Port Module (EPORT)

16.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1

16.2 Low-Power Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2

16.3 Interrupt/GPIO Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2

16.4 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2

16.4.1 EPORT Pin Assignment Register (EPPAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-3

16.4.2 EPORT Data Direction Register (EPDDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-4

16.4.3 Edge Port Interrupt Enable Register (EPIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5

16.4.4 Edge Port Data Register (EPDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5

16.4.5 Edge Port Pin Data Register (EPPDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6

16.4.6 Edge Port Flag Register (EPFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6

Chapter 17

Enhanced Direct Memory Access (eDMA)

17.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1

17.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1

17.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2

17.4 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2

17.4.1 Normal Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2

17.4.2 Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3

17.5 External Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3

17.5.1 External Signal Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3

17.6 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4

17.6.1 eDMA Control Register (EDMA_CR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-4

17.6.2 eDMA Error Status Register (EDMA_ES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5

17.6.3 eDMA Enable Request Register (EDMA_ERQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-8

17.6.4 eDMA Enable Error Interrupt Registers (EDMA_EEI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9

17.6.5 eDMA Set Enable Request Register (EDMA_SERQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-10

17.6.6 eDMA Clear Enable Request Register (EDMA_CERQ) . . . . . . . . . . . . . . . . 17-10

17.6.7 eDMA Set Enable Error Interrupt Register (EDMA_SEEI) . . . . . . . . . . . . . . 17-11

17.6.8 eDMA Clear Enable Error Interrupt Register (EDMA_CEEI) . . . . . . . . . . . . . 17-11

17.6.9 eDMA Clear Interrupt Request Register (EDMA_CINT) . . . . . . . . . . . . . . . . 17-12

17.6.10 eDMA Clear Error Register (EDMA_CERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13

17.6.11 eDMA Set START Bit Register (EDMA_SSRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-13

17.6.12 eDMA Clear DONE Status Bit Register (EDMA_CDNE) . . . . . . . . . . . . . . . . 17-14

17.6.13 eDMA Interrupt Request Register (EDMA_INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-15

17.6.14 eDMA Error Register (EDMA_ERR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-15

17.6.15 eDMA Channel n Priority Registers (DCHPRIn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-16

17.6.16 Transfer Control Descriptors (TCDn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-17

17.7 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-24