Festo HMP Series Manual de usuario

Bedienungsanleitung

Pneumatisches

Linearmodul

Typ HMP-...

Operating instructions

Pneumatic

linear module

type HMP-...

Einbau und Inbetriebnahme

nur von qualifiziertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

683 275 US patent no. 6,279,411

0404f D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and

connections

"







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Bild 1/Fig. 1

HMP-...

0404f D/GB 2



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

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

Dove-tail profile for fastening the

linear module (also on the side,

not visible)

Grooves for fastening the linear

module (on HMP-25/-32-...; also

for all HMP-... on the side)

Thread for fastening the linear

module (on HMP-16/-20-...)

Shock absorber for end position

cushioning

Stop discs for setting the end

position (secured with locking nut)

Groove for proximity switch

Housing cover

Manual operation for clamping

unit (only on HMP-...-KP)

Lubricating nipple for roller

bearing guide

Dove-tail profile for fastening the

work load

Grooves and through holes for

fastening the work load

(on HMP-25/-32-...)

Threaded bores for fastening the

work load with centring recess

Cut out for cable exit

Compressed air ports with one-

way flow control valves screwed

in (exhaust restricted)

E = retracting A = extending

Compressed air port for clamping

unit (only on HMP-...-KP)



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







Schwalbenschwanzprofil zur Be-

festigung des Linearmoduls (zusätz-

lich auf Seitenfläche, verdeckt liegend)

Nuten zur Befestigung des Linear-

moduls (bei HMP-25/-32-...; zusätz-

lich für alle HMP-... auf Seitenfläche)

Gewinde zur Befestigung des

Linearmoduls (bei HMP-16/-20-...)

Stoßdämpfer zur

Endlagendämpfung

Anschlagscheiben zur Einstellung

der Endlagenposition (mit

Kontermutter gesichert)

Nuten für Näherungsschalter

Gehäusedeckel

Handbetätigung für Klemmeinheit

(nur bei HMP-...-KP)

Schmiernippel für Wälzlagerführung

Schwalbenschwanzprofil zur

Befestigung der Nutzlast

Nuten und Durchgangsbohrungen

zur Befestigung der Nutzlast (bei

HMP-25/-32-...)

Gewindebohrungen zur Befestigung

der Nutzlast mit Zentriersenkung

Einfräsung für Kabelabgang

Druckluftanschlüsse mit einge-

schraubten Drosselrückschlag-

ventilen (abluftgedrosselt)

E = Einfahrend A = Ausfahrend

Druckluftanschluß für

Klemmeinheit (nur bei HMP-...-KP)

0404f D/GB 3

2Inhalt

1 Bedienteile und Anschlüsse ... 2

2 Inhalt ....................... 4

3 Funktion und Anwendung ..... 5

4 Transport und Lagerung ...... 5

5 Voraussetzungen für den

Produkteinsatz ............... 6

6 Einbau ...................... 8

mechanisch .................. 8

pneumatisch................. 12

elektrisch ................... 12

7 Inbetriebnahme ............. 13

8 Bedienung und Betrieb ...... 21

9 Wartung und Pflege ......... 22

10 Ausbau und Reparatur ....... 24

11 Störungsbeseitigung ........ 26

12 Technische Daten .......... 28

13 Kennlinien.................. 32

14 Zubehör .................... 36

Contents

1 Operating parts and

connections ..................2

2 Contents.....................4

3 Function and application ......5

4 Transport and storage.........5

5 Conditions of use .............6

6Fitting.......................8

Mechanical ...................8

Pneumatic ...................12

Electrical....................12

7 Commissioning ..............13

8 Operation ...................21

9 Care and maintenance........22

10 Dismanting and repairs.......24

11 Eliminating faults ............27

12 Technical specifications .....30

13 Characteristic curves ........32

14 Accessories .................36

HMP-...

0404f D/GB 4

Function and application

A piston moves backwards and forwards

when compressed air is applied alterna-

tely to ports



. This movement is trans-

ferred to the piston rod. The speed of

the piston rod is braked by a hydraulic

shock absorber in the end position. The

end positions are interrogated in groo-

ves

at the shock absorber support on

thesidewiththecompressedairport.

The end position is set with stop disc

Linear module HMP-... is designed for

the transport of masses.

Transport and storage

•Please take into account the weight

of the HMP-....

It weighs up to 20 kg.

Funktion und Anwendung

Durch wechselweise Belüftung der

Druckluftanschlüsse



bewegt sich ein

Kolben hin und her. Die Bewegung wird

auf die Kolbenstange übertragen. Die

Geschwindigkeit der Kolbenstange wird

in der Endlage durch einen hydrauli-

schen Stoßdämpfer abgebremst, bis die

Kolbenstange am Endanschlag gestoppt

wird. Die Endlagen werden am luftan-

schlußseitigen Stoßdämpferhalter in den

Nuten

abgefragt.

Die Position der Endlagen wird durch

die Anschlagscheiben

eingestellt.

Das Linearmodul HMP-... wird bestim-

mungsgemäß zum Massetransport ein-

gesetzt.

Transport und Lagerung

•Berücksichtigen Sie das Gewicht

des HMP-...:

Es wiegt bis zu 20 kg.

Bild 2/Fig. 2

Bild 3/Fig. 3

0404f D/GB 5

Conditions of use

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Compare the specified values with

your application.

Please observe the specified limits

(e.g. for pressures, moments, ma-

sses, speeds and temperatures).

•Please ensure that there is a supply

of correctly prepared compressed air.

•Please observe the prevailing am-

bient conditions.

•Comply with national and local

safety laws and regulations.

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende Hin-

weise für den ordnungsgemäßen und si-

cheren Einsatz des Produkts:

•Vergleichen Sie die angegebenen

Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.

Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für

Drücke, Kräfte, Momente, Massen,

Geschwindigkeiten und Temperaturen

dürfen nicht überschritten werden.

•Sorgen Sie für ordnungsgemäß

aufbereitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherr-

schenden Umweltbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der Be-

rufsgenossenschaft, des Technischen

Überwachungsvereins oder entspre-

chende nationale Bestimmungen.

C%mbar

Bild 4/Fig. 4

LF-... LR-...

Bild 5/Fig. 5

HMP-...

0404f D/GB 6

•Remove all packaging such as pro-

tective wax, foils, cartons and caps.

The individual materials can be dis-

posed of in recycling containers.

•Maintain the medium selected at the

start for the complete service life of

the product,

e.g. if non-lubricated compressed air

is selected, this should always be

used thereafter.

•Slowly pressurize the complete

system.

Use safety start-up valve HEL-... for

this purpose. This will prevent sud-

den uncontrolled movements from oc-

curring.

•The product must be used in its origi-

nal state. Unauthorized modification

is not permitted.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien,

Kappen, Kartonagen.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie das einmal gewählte

Medium über die gesamte Produktle-

bensdauer bei.

Beispiel:

immer ungeölte Druckluft verwenden.

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dazu dient das Sicherheits-Einschalt-

ventil Typ HEL-... . Dann treten keine

unkontrollierten Bewegungen auf.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

Bild 6/Fig. 6

Bild 7/Fig. 7

0404f D/GB 7

Einbau

mechanisch

•Behandeln Sie das HMP-... so, daß

keine Schäden am Führungsrohr auf-

treten.

Diese führen zur Minderung der Be-

triebssicherheit und der Lebensdauer.

•Achten Sie auf einen verzugsfreien

Einbau.

•Plazieren Sie das Linearmodul so,

daß Sie stets die Bedienteile errei-

chen können.

•Wählen Sie eine der folgenden Befe-

stigungsalternativen:

Fitting

Mechanical

•Treat the HMP-... with care so that

the guide tubing is not damaged.

This would impair reliable operation

and service life.

•Make sure that the linear module is

not distorted when fitted.

•Position the linear module so that

the operating parts are always

accessible.

•Fasten the module in one of the

following ways:

Bild 8/Fig. 8

Bild 9/Fig. 9

Montageart Grundflächenmontage Seitliche Montage

HMP-Ø 16-/ ... /20-... 25-/ ... /32-... 16-/ ... /32-...

Befestigungs-

alternativen

– Schwalbenschwanz-

befestigung

– Direktbefestigung

– Schwalbenschwanz-

befestigung

– Nutensteinbefestigung

– Schwalbenschwanz-

befestigung

– Nutensteinbefestigung

Bild 10

HMP-...

0404f D/GB 8

•Drehen Sie die Befestigungsschrau-

ben gleichmäßig fest.

Definition:

Bewegliche Masse = Nutzlast

+ Kolbenmasse

+ Masse der Kolbenstange

+ Masse der Befestigungselemente

Fitting type Mounting on a flat surface Side fitting

HMP diameter 16-/ ... /20-... 25-/ ... /32-... 16-/ ... /32-...

Method of

fastening

– dove-tail fastening

– direct fastening

– dove-tail fastening

– sliding block fastening

– dove-tail fastening

– sliding block fastening

Fig. 10

Bild 11/Fig. 11

•Tighten the fastening screws with

the same torque.

Definition:

moving mass = work load

+massofpiston

+ mass of piston rod

+ mass of fastening elements

Bild 12/Fig. 12 Bild 13/Fig. 13

0404f D/GB 9

•Stellen Sie sicher, daß beim Plazie-

ren der beweglichen Masse folgende

Vorgaben eingehalten werden:

– verkantungsfreier Einbau,

– zulässige Querkraft FQ,

– zulässige Längskraft

(senkrechter Einbau) FL

– zulässiges Drehmoment

Mx,M

y,M

Die zulässigen Werte sind den ‘Tech-

nischen Daten’ und den Diagrammen

im Kapitel ‘Kennlinien’ zu entnehmen.

Zur Einhaltung der zulässigen Lagerbe-

lastung der Wälzlagerführung:

•Stellen Sie sicher, daß der Massen-

schwerpunkt der Nutzlast innerhalb

des zulässigen Montagebereichs

liegt (siehe Kapitel ‘Kennlinien’).

•Please observe the following points

when positioning the moving mass:

– the module must not be tilted when

fitted

– the max. permitted lateral force FQ,

– the max. permitted longitudinal

force (vertical fitting) FL

– the max. permitted tightening

torque Mx,, My, Mz

The permitted values can be found in

the section "Technical specifications"

and in the diagrams in the section

"Characteristic curves."

In order to maintain the permitted bea-

ring loading of the roller bearing guide,

•make sure that the mass centre of

gravity of the work load lies within

the permitted fitting range (see chap-

ter ”Characteristic curves”).

Bild 14/Fig. 14

Bild 15/Fig. 15

HMP-...

0404f D/GB 10

Este manual sirve para los siguientes modelos

Tabla de contenidos

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