Festo EHMB Series Manual de usuario

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Dreh−Hub−Modul

Rotary lifting module

EHMB

754 897

1008a

EHMB

Festo EHMB 1008a

Es bedeuten / Symbols / Símbolos /

Symboles / Simboli / Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von

qualifiziertem Fachpersonal, gemäß

Bedienungsanleitung.

Warnung

Warning, Caution

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Note

Importante

Nota

Information

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Siehe weiteres Dokument

See further document

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch 3

Dreh−Hub−Modul EHMBDeutsch

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Transport und Lagerung 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau schaltungstechnisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme Durchführung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Bedienung und Betrieb 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Wartung und Pflege 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Reparatur 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Störungsbeseitigung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technische Daten 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kennlinien 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

Bild1

1Abtriebsflansch mit Zentrier− und Gewinde

bohrungen für Nutzlast, Vorderseite

2Zentrier− und Gewindebohrungen

zur Befestigung (èKapitel 5 Einbau

mechanisch")

3Durchgangsbohrungenzur Befestigung

(nur bei EHMB−25/32)

4Nutwellenführung

5Anschlagmutter

6Gewindebohrung für Näherungsschalter

(verdeckt)

7Antriebswelle für Drehbewegung

8Gewindebohrungen für Axialbausatz zur

Motoranbindung

9Halter mit Durchgangsbohrungen zur

Zylinderanbindung(beiliegend)

aJ Gelenkkopf (beiliegend) und

Anschlussbolzenfür Linearbewegung

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch 5

2 Funktion und Anwendung

Das Dreh−Hub−Modul EHMB vereinigt zwei Bewegungen, eine Dreh− und eine Hub

bewegung in einem Produkt. Ein Zahnriemen übersetzt die Drehbewegung eines

Motors auf eine Hohlwelle. Die Hubbewegung eines pneumatischen/elektrischen

Zylinders wird über einen Anschlussbolzen aJ auf den Abtriebsflansch 1und die

Nutwellenführung 4des EHMB übertragen.

Die Wellen sind kugelgelagert. Die Referenzposition der Drehbewegung kann mit

Hilfe eines induktiven Näherungsschalters in der Gewindebohrung 6abgefragt

werden. Die Position der Hubbewegung wird am Zylinder abgefragt.

Bestimmungsgemäß dient das Dreh−Hub−Modul EHMB dem Drehen und Heben

von Nutzlasten (z.B.mit Greifern). Das EHMB ist nicht zugelassen für Einsatzbe

dingungen, bei denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse ein

dringen können. Pflanzliche Fette oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahn

riemens.

Hinweis

Das EHMB ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments der Antriebs

motoren ist das Dreh−Hub−Modul frei beweglich. Generell kann eine Selbsthem

mung des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit einer feder

belasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden.

Hinweis

Ohne Anschlagmutter 5und Linearantrieb kann die Welle 4aus dem Lager

des EHMB rutschen. Dann ist eine Reparatur durch Festo erforderlich.

· Stellen Sie sicher, dass bei demontiertem Linearantrieb die Anschlagmutter

nicht entfernt wird.

· Verwenden Sie die zugehörigen Motoren von Festo (èKatalogangaben,

www.festo.com/catalogue).

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

Bei Verwendung anderer Motoren:

· Beachten Sie die Grenzwerte für Drehmomente und Drehzahlen

èKapitel12Technische Daten".

· Beachten Sie die Schnittstellengeometrien (z. B. für den Wellenzapfen)

èKatalogangaben unter www.festo.com/catalogue

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch

3 Transport und Lagerung

· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Dreh−Hub−Moduls. Je nach Ausführung

wiegt das EHMB bis zu 7 kg.

· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten

 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen

Personen oder Gegenstände

(Quetschungen).

· Bestromen Sie die Antriebsmotoren

zunächst mit Begrenzung auf geringe

Drehzahlen und Momente.

Hinweis

Die Positionierzeiten und zulässigen Massenträgheitsmomente am Antrieb sind

stark abhängig vom angeflanschten Motor.

· Verwenden Sie das Auslegungstool PositioningDrives" von Festo zur

Auslegung der optimalen Kombination der Produkte (èwww.festo.com).

Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:

· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).

· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des

VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.

Bild2

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch 7

· Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und

Kartonagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf

stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle

Angabe beträgt die Toleranz ±20%.

5 Einbau

Einbau mechanisch

· Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte

unverändert, für die es keine unmittelbare

Aufforderung zur Veränderung in dieser

Bedienungsanleitung gibt.

Zur Montage des Motors für die Drehbewegung:

· Montieren Sie den Motor am Dreh−Hub−

Modul gemäß Montageanleitung des im

Katalog empfohlenen Bausatzes.

Zur Montage des Zylinders DNC(E) pneuma

tisch (elektrisch) für die Hubbewegung:

1. Drehen Sie vier Schrauben zur Befesti

gung des DNC(E) in die Durchgangsboh

rungen des Zylinderhalters (Z).

2. Drehen Sie den Gelenkkopf aJ auf die

Kolbenstange des DNC(E).

Dabei ist der Gelenkkopf so zu justieren,

dass er beim Anbau des Zylinderhalters

auf den Anschlussbolzen am EHMB passt

und das Maß X (èBild5) eingehalten wird.

EHMB−... 20 25 32

Maß X [mm] 5 +0,5 5,5 +0,5 11,5+0,5

Bild6

Bild3

Bild4

(Z)

Bild5

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch

3. Schieben Sie den ausgerichteten Gelenk

kopf aJ auf den Anschlussbolzen aA am

EHMB.

4. Befestigen Sie den Zylinderhalter (Z) an

den Gewindebohrungen mit 4Schrauben

und 2Zentrierhülsen.

Der Zylinderhalter kann auch an den Sei

ten (A) und (C) des EHMB befestigt wer

den. Für den Anbau an die Seite (A) muss

der Frontdeckel entfernt und der Sensor

halter (nur bei EHMB−20 èBild14) um

gebaut werden. Das Anziehdrehmoment

für den Zylinderhalter ist in der folgenden

Tabelle zusammengefasst.

EHMB−... 20 25 32

Schraube M4 M4 M5

Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 2,9 5,9

Zentrierhülse Ø7x3 Ø7x3 Ø9x4

Bild8

Durchführung des Produkteinbaus

Hinweis

Externe Anschläge können dazu führen, dass der Zahnriemen durch zu hohe

Kräfte reißt.

· Verwenden Sie ausschließlich die Motorsteuerung zum Abbremsen der Rota

tionsbewegung.

Hinweis

Exzentrische Massen können das Lager zerstören.

· Berücksichtigen Sie, dass die vordere Seite (A) (èBild9) nur für den Anbau

mit einer symmetrischen Zusatzmasse zulässig ist.

· Platzieren Sie das EHMB so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind.

Bild7

(A)

(Z)

(C)

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch 9

· Befestigen Sie das EHMB an den Gewin

debohrungen mit 4Schrauben und 2Zen

trierhülsen oder mit Hilfe von Bausätzen.

Die Befestigung ist an den Seiten A, B und

C möglich (èBild9). Drehen Sie die

Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

Das Anziehdrehmoment ist in der folgen

den Tabelle zusammengefasst.

EHMB−... 20 25 32

Schraube (Durchgangsbohrung)

Schraube (Direktbefestigung)



Anziehdrehmoment M5

[Nm] 5,9



5,9

9,9

5,9

9,9

Zentrierhülse [mm] Ø9x4

Bild10

Bei exzentrischen Nutzlasten in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen

Personen oder Gegenstände

(Quetschungen).

Im Falle eines Stromausfalls oder eines

Zahnriemenbruchs im Inneren des EHMB

fällt die Nutzlast nach unten.

· Stellen Sie sicher, dass das EHMB nur

durch Motoren mit einer federbelasteten

Haltebremse betrieben wird.

·PrüfenSie, ob Sicherungsmaßnahmen

gegen Schäden durch Zahnriemenbruch

zusätzlich extern erforderlich sind

(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

Dadurch vermeiden Sie, dass die

Nutzlast herabfällt.

Bild9

(A)

(B)

(C)

Bild11

EHMB

Festo EHMB 1008a Deutsch

Einbau der Nutzlast

· Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutz

last möglichst zentrisch zur Abtriebswelle.

· Befestigen Sie die Nutzlast mit minde

stens2Schrauben und 2 Zentrierhülsen

oder mit Hilfe von Adapterbausätzen an

der Abtriebswelle (èMontageanleitung

der Adapterbausätze).

EHMB−... 20 25 32

Schraube M6 M8

Anziehdreh

moment

[Nm] 9,9 24

Max. Ein

schraubtiefe E

[mm] 9,6 14

Zentrierhülse [mm] Ø9x4 Ø12x4

Bild13

Einbau elektrisch

· Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind. Für die Abfrage der

Rotationsbewegung sind 2 Schaltnocken vorhanden.

Zum Einstellen der Schaltnocken:

· Lösen Sie den Gewindestift in der

Schaltnocke.

· Verschieben Sie die Nocken an die

gewünschte Position.

· Drehen Sie die Gewindestifte

(DèBild16) zunächst leicht ein.

Nach endgültiger Positionierung mit

Anziehdrehmoment: 0,7Nm.

· Drehen Sie die Näherungsschalter (E) in

den Sensorhalter (F) ein.

Bei Bedarf kann der Sensorhalter um 90°

(EHMB−20/32) bzw. 180° (EHMB−25) versetzt montiert werden.

Bild12

Bild14

(E)

(F)

(G)

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