Delta NC EM Series Manual de usuario

33068 18

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Delta Electronics,

Inc.

Taoyuan Technology Center

No.18, Xinglong Rd., Taoyuan District, Taoyuan City, 33068, Taiwan

TEL: 886-3-362-6301 / FAX: 886-3-371-6301

238

201209

(021) 5863-5678

(021) 5863-0003

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

238 Min-Xia Road, Pudong District, ShangHai, P.R.C. 201209

TEL: 86-21-5863-5678 / FAX: 86-21-5863-0003

:(021)6301-2827

:(021)6301-2307

:(0791)6255-010

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:(029)88360640-8000

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:(024)2334-1612

:(024)2334-1163

:(0431)8892-5060

:(0431)8892-5065

Delta Electronics (Jiangsu) Ltd.

Wujiang Plant 3

1688 Jiangxing East Road, Wujiang Economic Development Zone,

Wujiang City, Jiang Su Province, P.R.C. 215200

TEL: 86-512-6340-3008 / FAX: 86-769-6340-7290

Delta Products Corporation (USA)

Raleigh Office

P.O. Box 12173, 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC

27709, U.S.A.

TEL: 1-919-767-3800 / FAX: 1-919-767-8080

Delta Electronics (Japan), Inc.

Tokyo Office

2-1-14 Minato-ku Shibadaimon, Tokyo 105-0012, Japan

TEL: 81-3-5733-1111 / FAX: 81-3-5733-1211

Delta Electronics (Korea), Inc.

1511, Byucksan Digital Valley 6-cha, Gasan-dong, Geumcheon-gu,

Seoul, Korea, 153-704

TEL: 82-2-515-5303 / FAX: 82-2-515-5302

Delta Electronics Int’l (S) Pte Ltd.

4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939

TEL: 65-6747-5155 / FAX: 65-6744-9228

Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.

Plot No 43 Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India

TEL: 91-124-4874900 / FAX : 91-124-4874945

Delta Electronics (Netherlands) B.V.

Eindhoven Office

De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands

TEL: +31 (0)40-8003800 / FAX: +31 (0)40-8003898

Delta Greentech (Brasil) S.A

Sao Paulo Office

Rua Itapeva, 26 - 3° andar Edificio Itapeva One-Bela Vista

01332-000-São Paulo-SP-Brazil

TEL: 55 11 3568-3855 / FAX: 55 11 3568-3865

Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi A..

Fast Plaza

Küçükbakkalköy mah. Dereyolu sok. No:4 34750

Atasehir / Istanbul / TURKEY

TEL: +90 216-574-94-34 / FAX: +90 216-574-16-60

5014018101- 30M0

2016-06-15

繁中-1

序言

感謝您購買本產品，在使用之前，請詳讀本手冊以正確使用產品；請將本手冊放置在明顯的

地點以便隨時查閱。在尚未讀完本手冊前，請務必遵守下列事項：

安裝的環境必須沒有水氣、腐蝕性氣體及可燃性氣體。

接線時，請依 NC 系列操作維護手冊中的端子定義圖說明進行施工，並請確實實施接

地工程。

通電時，請勿拆解控制器或更改配線、請勿接觸電源處，以免觸電。

如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。內容規格有所修正時，本公

司將不另行通知，請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/ia/)下載最新版本。

安全注意事項

安裝注意

請依照手冊指定的方式安裝控制器，否則可能導致設備損壞。

禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所中使

用，否則可能會造成觸電或火災。

配線注意

請將接地端子連接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能會造成通訊

異常、觸電或火災。

設備運轉前注意

請先使用 MLC 編輯軟體正確地規劃 I/O 動作，否則可能導致運轉異常。

機械設備運轉前須適當調整參數，否則將造成運轉異常或故障。

請確認緊急停止開關動作是否正常，避免在無保護的狀態下運轉設備。

繁中-2

操作注意

禁止在開啟電源時改變配線，否則可能造成或人員觸電。

請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，而導致控制器無法正常

運作。

保養及檢查

電源啟動時，請勿拆下控制器面板或接觸控制器內部，否則會造成觸電。

電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。

更換備用電池前，應先行切斷電源，並在更換後重新檢查系統設定值。

操作控制器時，不可封住排氣孔，散熱不良易導致控制器故障。

配線方法

電源：請正確供應控制器 24 V 直流電源，並遵照線材規格配線，以免發生

危險。

線材選用：所有訊號線請採用多股及多芯絞合線整體隔離。

配線長度：除了遠端 I/O 與DMCNET 訊號線最長為 20 m，其餘訊號線長

度最長為 10 m。

本機 I/O 與遠端 I/O 需要另外配接 24 V 直流電源，才可正常輸出入訊號。

通訊電路的配線

DMCNET 接線：請依標準規格採用通訊配線線材。

請確保控制器與驅動器的接線無鬆脫情形，否則將導致運轉異常。

產品檢查

為了防止本產品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：

檢查項目內容

是否為購買的產品檢查控制器銘板上的型號，請參閱產品型號說明

外觀目視檢查外觀損傷

連接器是否有連接器鬆脫或未固定的狀況

如果發生任何上述情形，請與代理商聯絡以獲得妥善的解決。

繁中-3

NC 系列控制器可搭配伺服驅動器

搭配台達 ASDA-A2 與ASDA-M 系列伺服驅動器，適用型號：ASD-A2--N、

ASD-A2--NN 與ASD-M--F、ASD-A2--F，詳細規格請參閱 ASDA-A2

與ASDA-M 系列使用手冊。

產品型號說明

NC30 EM

(1) (2)

(1) 名稱

NC10：2軸控制器

NC30：4軸控制器

NC50：6軸控制器

(2) 系列

EM：EM 系列

PC：PC 系列

產品配件 (NC10EM、NC30EM、NC50EM)

產品配件

NC10EM

NC30EM

NC50EM

用途

3-PIN 接頭 1個●電源 24 VDC

終端電阻 1個●DMCNET

15-pin 母接頭及其配件 2組●於MPG 及SPINDLE 使用

6-pin 接頭 1個●於HSI 接口使用

(HSI：高速 G31 與外部緊急停止輸入介面)

繁中-4

儲存環境條件

本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保

固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：

儲存必須置於無塵垢、乾燥之平整位置。

儲存的環境溫度必須在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 範圍內。

儲存位置與工作環境的相對濕度必須在 10%到95%範圍內，且無結露。

避免儲存於含有腐蝕性或易燃氣、液體之環境中。

避免儲存於超出規格規定振動量之場所。

安裝環境條件

操作溫度：0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F)

長時間的運轉的環境溫度建議保持在 45°C 以下，以確保產品的可靠性能；若環境溫度超過

45°C 以上時，請設置於通風條件符合且無過熱危險的配電箱內，並注意機器的振動是否會影

響配電箱的電子裝置。

為了使 NC 系列控制器能夠符合本公司保固範圍以及日後的維護，安裝時務必注意下列事

項：

產品適合的安裝環境必須為：無發高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所；

無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所；堅固無振動、

無電磁雜訊干擾之場所。

安裝地點之溫度與濕度請勿超過規格所規定之範圍。

安裝方式及空間

NC 系列控制器必須垂直安裝於乾燥且堅固、符合 NEMA 標準的平台。為了使通風及散熱循

環效果良好，與其上下左右及相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠空間(建議值為 50 mm 或2

英吋)，並且不可封住控制器的吸排氣孔，請注意，過熱會造成控制器故障。

繁中-5

產品尺寸

NC_ _EM 尺寸標記

外觀尺寸對應表

機型 NC_ _EM

A 60 mm

B 19 mm

C 196 mm

D 213 mm

E 164 mm

G 70 mm

開孔尺寸對應表

機型 NC_ _EM

H1 210 ± 0.3 mm

W1 19 ± 0.3 mm

I M5

繁中-6

NC_ _EM 介面說明 (正面)

編號項目編號項目

(1) 高速串列 I/O 端子 (15) 高速 G31 端子

(2) 手輪端子 (19) 第二操作面板

(3) 主軸端子 (20) USB 插槽 (連接滑鼠、鍵盤、隨身碟)

(7) CF 卡插槽 (21) VGA (連接螢幕)

(8) DMCNET 端子 (22) 工程模式

(9) 乙太網路端子 (23) 工作燈號

(12) 24VDC 控制器電源 - -

工程模式

設定值模式

一般運作模式

工作燈號說明

PWR 綠色：電源開啟

RDY 綠色閃爍：系統已備妥

橘色：進入模式1 ~ 3

SON 綠色：系統已備妥

繁中-7

設定值模式

RIO 綠色：遠端I/O正常

ETH 綠色：網路通訊正常

ALM 紅色：警報發生

綠色閃爍：軟體更新中

1 系統更新模式

2 工廠模式

將IP 回復為出廠設定

出廠預設 IP

控制器 IP 192.168.1.11

子網路遮罩 255.255.255.0

遠端電腦 IP 192.168.1.10

I/O 腳位定義

PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO

1 參考點，可接 24 VDC

或0 VDC (雙向輸入) RS-485 GND EMG IN TX+

2 DI0 RS-485 D+ MODE ENABLE TX-

3 DI1 RS-485 D- HSI1 RX-

4 DI2 SP OUT GND RX+

5 DI3 SP GND HSI2 GND

6 DI4 保留參考點，可接24 VDC

或0 VDC (雙向輸入) SHIELD

7 DI5 保留保留保留

8 DI6 +5 SP A+ 保留保留

繁中-8

PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO

9 DI7 +5 SP A- 保留保留

10 +5 VDC OUT +5 VDC OUT 保留保留

11 XA+ +5 SP B+ 保留保留

12 XA- +5 SP B- 保留保留

13 XB+ +5 SP Z+ 保留保留

14 XB- +5 SP Z- 保留保留

15 GND GND 保留保留

硬體規格

型號 NC_ _EM

工作環境 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C)

儲存環境 10% ~ 95% RH (-20~ +60°C)

冷卻方式自然冷卻

工作電壓 +24 VDC (-10% ~ +15%) (內建隔離電路)

絕緣耐力 24 VDC 端子與 FG 端子間：AC500V，1分鐘

消耗功率 15 W (24 V ; 0.6 A )

記憶體備份電池 3V 鋰電池 CR2032 × 1

備份電池壽命依使用環境溫度及使用條件而不同，常溫 25°C 下壽命約三年以上

尺寸

(W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164

重量 (kg) 0.8

简中-1

序言

感谢您购买本产品，在使用之前，请详读本手册以正确使用产品；请将本手册放置在明显的

地点以便随时查阅。在尚未读完本手册前，请务必遵守下列事项：

安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。

接线时，请依 NC 系列操作维护手册中的端子定义图说明进行施工，并请确实实施接

地工程。

通电时，请勿拆解控制器或更改配线、请勿接触电源处，以免触电。

如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。内容规格有所修正时，本公

司将不另行通知，请洽询代理商或至台达网站(http://www.delta.com.tw/ia/)下载最新版本。

安全注意事项

安装注意

请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。

禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所中使用，

否则可能会造成触电或火灾。

配线注意

请将接地端子连接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能会造成通讯

异常、触电或火灾。

设备运转前注意

请先使用 MLC 编辑软件正确地规划 I/O 动作，否则可能导致运转异常。

机械设备运转前须适当调整参数，否则将造成运转异常或故障。

请确认紧急停止开关动作是否正常，避免在无保护的状态下运转设备。

Tabla de contenidos

Idiomas:

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ABB ACS580-01 drives Manual de usuario

Panasonic

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Emerson

Emerson SW93 Manual de usuario

AutoAqua

AutoAqua Smart ATO micro SATO-120P Manual de usuario

Panasonic

Panasonic FP? Positioning Unit RTEX Manual de usuario

Samson

Samson Type 5824 Manual de servicio

Alpha IP

Alpha IP MIOB 21001 Manual de usuario

Siemens

Siemens OpenAir GMA 1 Series Manual de usuario

Surecom

Surecom SR-629 Manual de usuario

Fishman

Fishman TriplePlay Manual de usuario

Regulus

Regulus SRS1 T Manual de usuario