Festo SPC200-COM-PDP Manual de usuario

Kurzbeschreibung

Feldbus-Baugruppe

PROFIBUS-DP

Typ

SPC200-COM-PDP

Brief description

Field bus module

PROFIBUS-DP

type

SPC200-COM-PDP

9903NH

388 645

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)

SPC200-COM_PDP

9903NH 2

1Benutzerhinweise

Die Feldbus-Baugruppe Typ SPC200-COM-PDP dient bestim-

mungsgemäß zur Ankopplung des SPC200 an den PROFIBUS-

DP (nach EN 50170 Teil 2). Mit dieser Feldbus-Baugruppe kann

der SPC200 als Slave am PROFIBUS-DP betrieben werden.

Ausführliche Informationen zur Feldbus-Baugruppe finden Sie in

der Beschreibung P.BE-SPC200-COM-PDP-....

VORSICHT:

Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten:

– Sicherheitstechnischen Hinweise

– den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

WARNUNG:

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200 beschä-

digt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter Span-

nungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden.

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-

de Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

1. Druckluftversorgung

2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung des

SPC200.

Deutsch

SPC200-COM-PDP

9903NH 3

2Aus- und Einbau von Baugruppen

VORSICHT:

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der

Baugruppen führen.

•

Berühren Sie keine Bauelemente.

•

Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-

statisch gefährdete Bauelemente.

•

Entladen Sie sich vor dem Ein- oder Ausbau von Bau-

gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppen vor

Entladung statischer Elektrizität.

Die Feldbus-Baugruppe können Sie beliebig in den Steckplät-

zen 2 bis 6 installieren. Wird die Feldbusbaugruppe neben die

Diagnose-Baugruppe installiert, kann kein Bedienfeld aufge-

steck werden, solange das Feldbuskabel aufgesteckt ist. Es

darf nur 1 Feldbus-Baugruppe installiert werden. Alle E/As in-

stallierter E/A-Baugruppen sind frei programmierbar.

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlußkabel auf der Baugruppenfront lösen und abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln (siehe

folgendes Bild).

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinausziehen.

5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten verschließen.

Deutsch

SPC200-COM-PDP

49903NH

Baugruppen einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversorgung ab-

schalten.

2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte entfernen.

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Führungs-

schiene einschieben. Achten Sie darauf, daß Sie die Bau-

gruppe beim Einschieben nicht verkanten und keine Bautei-

le auf der Leiterplatte beschädigt werden.

4. Achten Sie darauf, daß die Stecker der Messerleisten richtig

aufeinander liegen. Schieben Sie die Baugruppe dann mit

leichtem Druck vollständig ein. Daraufhin verriegeln die

Sicherungshebel selbsttätig (siehe Bild).

Richtung zum Entriegeln

Verriegelt selbsttätig

Sicherungshebel

Frontplatte der Baugruppe

Messerleiste

Führungsschiene

Deutsch

SPC200-COM-PDP

9903NH 5

3Installation

Belegung der Buchse der PROFIBUS-DP-Schnittstelle (X20)

Pin 1

Pin 5

Pin 6

Pin 9

Pin Signal Beschreibung

Gehäuse

Erde

n.c.

RxD/TxD-P

CNTR-P *)

DGND

n.c.

RxD/TxD-N

n.c.

Schirm

direkte Verbindung zum Gehäuse

nicht angeschlossen

Empfang-/Sende-Daten-P

Repeater Steuersignal

Datenbezugspotential (M5V)

Versorgungsspannung-Plus (P5V)

nicht angeschlossen

Empfang-/Sende-Daten-N

nicht angeschlossen

direkte Verbindung zum Gehäuse

*) Das Repeater Steuersignal CNTR-P ist als TTL-Signal ausgeführt.

Deutsch

SPC200-COM-PDP

69903NH

Kabelspezifikation

Empfehlung: Setzen Sie ein Kabel gemäß den Kabelspezifikati-

on nach EN 50170 Teil 2 ein (Leitung A).

- Wellenwiderstand: 135-165 Ohm (3-20 MHz)

- Kapazitätsbelag: < 30 pF/m

- Schleifenwiderstand: < 110 Ohm/km

- Aderquerschnitt: > 0,34 mm2

Verwenden Sie spezielle Busanschlußstecker für PROFIBUS,

z. B. folgende 9poligen Stecker der Siemens AG:

Bestellnummer Beschreibung

6ES7 972-0BA10-0XA0 Abschlußwiderstand zuschaltbar;

senkrechter Kabelabgang;

Übertragungsrate 9,6 kBit/s...12 MBit/s

6ES7 972-0BB10-0XA0 wie oben, jedoch mit PG-Anschluß

HINWEIS:

Verwenden Sie Stecker mit Abschlußwiderstand, wenn Sie

den SPC200 an einem Segmentende installieren.

Maximal zulässige Segmentlänge

Baudrate (in kB) Maximal zulässige Segmentlänge (in m)

9,6

19,2

93,75

187,5

500

1500

3000 - 12000

1200

1000

400

200

100

Deutsch

SPC200-COM-PDP

9903NH 7

4Inbetriebnahmehinweise

Einstellen der PROFIBUS-Adresse

Die PROFIBUS-Adresse (DP-Slave-Adresse) des SPC200 kön-

nen Sie mit dem Software-Paket WinPISA oder dem Bedienfeld

einstellen. Eine Änderung durch einen DP-Master ist nicht mög-

lich.

Anzahl der konfigurierbaren Ein - und Ausgänge

Der SPC200 kommuniziert mit dem PROFIBUS-Master über ein

E/A-Feld (interne Ein-/Ausgänge). Die zulässige Anzahl der kon-

figurierbaren Ein- und Ausgänge ist von der genutzten Be-

triebsart des SPC200 abhängig. Die folgende Tabelle gibt einen

Überblick:

Betriebsart

des SPC200 max. Adreß-

bereich *) Funktion der Ein-/Ausgänge

Start/Stop I10.0 - I13.15 I10.0 - I10.15 für Steuersignale und

frei prog. Eingänge

I11.0 - I13.15 für frei programmierbare

Eingänge (Optional)

Q10.0 - Q13.15 Q10.0...Q10.15 für Steuersignale und

frei prog. Ausgänge

Q11.0 - Q13.15 für frei programmierbare

Ausgänge (Optional)

Satz-

selektion I10.0 - I11.15 I10.0 - I10.15 für Steuersignale

I11.0 - I11.15 für Satznummer

Q10.0 - Q10.15 Q10.0 - Q10.15 für Steuersignale

*) Adreßangaben aus Sicht des SPC200

Deutsch

SPC200-COM-PDP

89903NH

5Diagnose

Die folgenden zwei Leuchtdioden (LEDs) auf der Feldbusbau-

gruppe ermöglichen eine Schnell-Diagnose über den Be-

triebszustand vor Ort:

–POWER-LED (grün)

–ERROR-LED (rot).

POWER-LED

(grün) ERROR-LED

(rot) Betriebszustand

ist aus ist aus Betriebsspannung fehlt

leuchtet ist aus Betriebszustand normal, Verbindung

zum Feldbusmaster vorhanden.

leuchtet blinkt schnell Parametrierfehler. Profibusadresse

oder Betriebsart unzulässig.

leuchtet blinkt langsam Betriebszustand normal, Verbindung

zum Feldbusmaster nicht vorhanden.

leuchtet blinkt kurz Hardwarefehler; Servicefall

leuchtend leuchtend Karte nicht angelaufen; SPC200 defekt

oder Karte defekt; Servicefall

Über den PROFIBUS-DP läßt sich mit der gerätebezogenen

Diagnose die aktuelle Fehlermeldung bestehend aus Fehler-

klasse, Achskennung, Fehlernummer und Zusatzinformationen

auslesen (siehe Beschreibung P.BE-SPC-COM-PDP-...).

Deutsch

SPC200-COM-PDP

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6Technische Daten

Typ SPC200-COM-PDP

Temperaturbereich:

- Betrieb

- Lagerung/Transport -5

oC ... + 50 oC

-20 oC ... + 70 oC

Gewicht 80 g

Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend

Feldbus

-Ausführung

- Übertragungsart

- Protokolle

- Übertragungsgeschwindigkeit

- Leitungslänge (abhängig von

Baudrate und Kabeltyp)

- Belastbarkeit Versorgungs-

spannung-Plus (P5V) Pin 6

RS 485, potentialfrei

seriell asynchron, halb-duplex

PROFIBUS-DP (Norm-Slave)

zertifiziert nach DIN 19245, Teil 1

bis 4; EN 50170 Vol. 2

9,6...12000 kBit/s automatische

Baudratenerkennung

bis zu 23,8 km

max. 100 mA

Elektromagnetische Verträglichkeit

- Störaussendung

- Störfestigkeit

geprüft nach EN 55011

Grenzwertklasse A 1)

geprüft nach EN 50082-2

Schwingung und Schock

- Schwingung

- Schock

geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–6

Schärfegrad 1

geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–27

Schärfegrad 2

1) Mit einer Einzelgenehmigung auch einsetzbar im Wohnbereich

(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe).

Deutsch

SPC200-COM-PDP

10 9903NH

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