Festo HMPL-20 Series Manual de usuario

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anleitung

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instructions

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de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

d’uso

(sv) Bruksanvisning

Zwischenstellungsmodul

Intermediate position module

HMPL-...-M..-...

396 660

0009NH

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamentepor perso-

nal cualificado y siguiendo las instrucciones

de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es-

sere effettuati da personale specializzato ed

autorizzato in confomità alle istruzioni per

l’uso.

Montering och idrifttagning får endast ut-

föras av auktoriserad fackkunnig personal i

enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3......................................................................

English 15......................................................................

Español 27.....................................................................

Français 39.....................................................................

Italiano 51......................................................................

Svenska 63.....................................................................

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 3

Zwischenstellungsmodul Typ HMPL-...-M..-...Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

5 6 789

1Anschlagelement mit hydraulischem Stoß-

dämpfer, Typ YSRWJ-...

2Nut für Näherungsschalter am Anschlag-

element

3Stößel

4Gewindebohrung für Anschlagelement

5Befestigungsflansch mit Durchgangsboh-

rungen zur Befestigung am Linearmodul

HMPL-...

6Kolbenstange (Anschlagbolzen)

7Druckluftanschluss für eingefahrene Kol-

benstange*)

8Zwischenstellungszylinder, Typ HMDZF-...

9Nuten für Näherungsschalter am Zwischen-

stellungszylinder

aJ Druckluftanschluss für ausgefahrene Kol-

benstange*)

aA Durchgangsbohrungen zur Befestigung

des Zwischenstellungszylinders am Linear-

modul HMPL-...

*) Steckverschraubung nicht im Lieferumfang

enthalten

Bild 1

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch

2 Funktion und Anwendung

Das Zwischenstellungsmodul Typ HMPL-...-

M... ist eine Funktionserweiterung für das

Linearmodul Typ HMPL-... . Das HMPL-...-M...

besteht aus drei Bauteilen:

– Zwischenstellungszylinder 8

– Befestigungsflansch 5und

– Anschlagelement 1.

Der Zwischenstellungszylinder wird am

Grundprofil, das Anschlagelement mit Hilfe

des Befestigungsflansches an der Antriebs-

platte des HMPL-... befestigt.

Die Kolbenstange des Zwischenstellungszylin-

ders und der Stößel 3fluchten zentrisch.

Durch wechselseitiges Belüften der Druckluf-

tanschlüsse 7und aJ fährt die Kolbenstange

mit dem Bolzen 6ein und aus. Der Stößel 3

des mitbewegten Anschlagelements 1trifft

im Verlauf seiner Hubstrecke auf den Bolzen.

Folgende Positionen sind erreichbar (siehe

Bild 3):

a) Eingefahrene Endlage

b) Zwischenposition

(Zwischenstellungszylinder betätigt)

c) Ausgefahrene Endlage

Das Konstruktionsprinzip ermöglicht sowohl das Anfahren, als auch das Durchfah-

ren der Zwischenposition aus beiden Endlagen.

Das Zwischenstellungsmodul HMPL-...-M..-... wird bestimmungsgemäß verwendet

zur Positionierung der Kolbenstange von Festo Linearmodulen des Typs HMPL-... in

einer Stellung zwischen den Endlagen.

Bild 2

Bild 3

a) b) c)

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 5

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Das Zwischenstellungsmodul verändert die technischen Daten des Linearmo-

duls (z.B. zul. Ein- und Ausfahrzeiten).

SBerücksichtigen Sie die Hinweise der Bedienungsanleitung HMPL-...

SVergleichen Sie die Bedienungsanleitungen von HMPL-... und HMPL-...-M..-...

Die jeweils engeren Grenzwerte sind gültig.

4Einbau

mechanisch

SBefestigen Sie die Bauteile des Zwischen-

stellungsmoduls wie folgt:

1. Befestigungsflansch für das Anschlagele-

ment mit den beigefügten Schrauben an

der Antriebsplatte (A) des Linearmoduls

HMPL-... befestigen.

Das Anziehdrehmoment beträgt 3 Nm.

2. Anschlagelement bis zur gewünschten

Zwischenposition (Grobeinstellung) in den

Befestigungsflansch eindrehen und mit

Kontermutter sichern.

Die Anziehdrehmomente der Kontermutter

sind in nachfolgender Tabelle zusammen-

gefasst:

Bild 4

3Nm

(A)

Bild 5

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch

Typ HMPL-12-...-M...

mit YSRWJ-5-8-A

HMPL-16-...-M...

mit YSRWJ-7-10-A

HMPL-20-...-M...

mit YSRWJ-8-14-A

Anziehdrehmoment 2Nm 3Nm 5Nm

Schlüsselweite 10 13 15

Länge X 15 mm 20 mm

Bild 6

Es sind folgende maximale Endlagen des An-

schlagelements zulässig:

– bündig eingeschraubt

– Gewinde des Anschlagelements steht

maximal mit der Länge X (siehe Bild 6)

über.

3. Zwischenstellungszylinder mit den beilie-

genden Zentrierringen (Z) und Schrauben

am Grundprofil des HMPL-... (siehe Bild 8)

befestigen. Das Anziehdrehmoment be-

trägt:

Typ HMPL-12-

...-M...

HMPL-16(20)-

...-M...

Anziehdreh-

moment

3Nm 5Nm

Schrauben-

größe

M4 M5

Bild 9

Bild 7

Bild 8

(Z)

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 7

Einbau pneumatisch

SVerschlauchen Sie die Druckluftanschlüsse 7und aJ am Zwischenstellungs-

zylinder HMPL-...-M..-...

Abhängig von der Nutzlastmasse ist eine Abluftdrosselung beim Anfahren der

Zwischenposition von der ausgefahrenen Endlage des HMPL-... erforderlich

(siehe Kapitel ’Kennlinien’).

SVerwenden Sie 5/2 Wegeventile zur An-

steuerung des:

– Zwischenstellungszylinders

– Linearmoduls

(z. B. Ansteuerung mit Compact-Perfor-

mance Ventilinsel Typ CPV..-... nach

Bild 10).

Einbau elektrisch

Zur Positionsabfrage der Zwischenposition

SVerwenden Sie Näherungsschalter vom

Typ SME-8-.../SMT-8-...-B.

Diese können in folgender Nut platziert

werden:

– Nut des Zwischenstellungszylinders

– Nut des Anschlagelements.

Bild 10

Bild 11

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch

5 Inbetriebnahme

SBeachten Sie die Inbetriebnahme-Vorschriften der Bedienungsanleitung des

Linearmoduls HMPL-... .

Einzelgerät

Warnung

Gliedmaßen können gequetscht werden.

SStellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich

der belüfteten HMPL-...M-...:

– niemand in die Laufrichtung der

bewegten Bauteile greift.

– sich keine Fremdgegenstände befinden.

Hinweis

Das Linearmodul wird durch das Unterschreiten der zul. Ein-/Ausfahrzeit zerstört.

SStellen Sie sicher, dass das Linearmodul nicht gegen eine unbelüftete Kam-

mer fährt (dies ist dann der Fall, wenn der Zwischenstellungszylinder sehr

schnell entlüftet wird).

Andernfalls überschreitet das Linearmodul innerhalb kürzester Zeit die Maxi-

malgeschwindigkeit.

Bild 12

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch 9

Hinweis

Eine zu hohe Aufprallenergie zerstört den

Dämpfungsmechanismus.

SBeachten Sie folgende Abläufe,

a) Zwischenposition wird von der einge-

fahrenen Endlage (EL) des HMPL-...

angefahren:

Der Zwischenstellungszylinder muss

seine Endlage erreichen, bevor die Aus-

fahrbewegung am HMPL-... gestartet

wird. Die Endlage des Zwischenstel-

lungszylinders kann in den Nuten 9

abgefragt werden. Die Ausfahrgeschwin-

digkeit des Zwischenstellungszylinders

muss nicht gedrosselt werden.

b) Zwischenposition wird von der

ausgefahrenen Endlage (AL) des

HMPL-... angefahren (Zwischenstel-

lungszylinder bewegt sich in Ausfahr-

richtung):

Die Ausfahrgeschwindigkeit des Zwi-

schenstellungszylinder muss in Abhän-

gigkeit der Nutzlastmasse eingestellt

werden (Diagramme siehe Kapitel

’Kennlinien’).

Hinweis

Falsche Betriebsdrücke führen zu einer instabilen Lage der Zwischeneinstellung.

SStellen Sie sicher, dass der Betriebsdruck des Zwischenstellungszylinders

größer oder gleich dem Betriebsdruck des HMPL-... ist.

Andernfalls ist die Kraft des Linearmoduls während der Dämpfung größer

und bewirkt kurzfristig ein Überfahren der Zwischenposition.

Zur Einstellung einer Zwischenposition:

SJustieren Sie das Anschlagelement mit Hilfe der beigefügten Bedienungsanlei-

tung des Anschlagelements YSRWJ-....

Bild 13

)

(EL)

(AL)

(EL)

(AL)

HMPL-...-M..-...

Festo HMPL-...-M..-... 0009NH Deutsch

Zum Anfahren des Linearmoduls:

Zwischenposition wird von der einge-

fahrenen Endlage (EL) des HMPL-...

angefahren

Zwischenposition wird von der ausge-

fahrenen Endlage (AL) des HMPL-...

angefahren

1. Schieben Sie die Kolbenstange des

HMPL-... von Hand in die eingefahrene

Endlage (EL).

1. Schieben Sie die Kolbenstange des

HMPL-... von Hand in die ausgefahrene

Endlage (AL).

2. Belüften Sie die eingefahrene Endlage

des Linearmoduls.

2. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage

des Linearmoduls.

3. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage

des Zwischenstellungszylinders

3. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage

des Zwischenstellungszylinders. Der

Zwischenstellungszylinder schiebt die

Kolbenstange des HMPL-... in die

Zwischenstellung

4. Belüften Sie die ausgefahrene Endlage

des Linearmoduls

Das HMPL-... befindet sich in der Zwischenstellung

4. Belüften Sie die eingefahrene Endlage

des Linearmoduls. Das Linearmodul

fährt in die eingefahrene Endlage

5. Belüften Sie die eingefahrene Endlage

des Zwischenstellungszylinders. Das

Linearmodul fährt in die ausgefahrene

Endlage

Bild 14

SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Frequenz anhand der Bedienungsan-

leitung des Linearmoduls unter Berücksichtigung des oben genannten Bewe-

gungsablaufs.

SPrüfen Sie anhand der Schaubilder im Kapitel Kennlinien, ob die zulässige Aus-

fahrgeschwindigkeit des Zwischenstellungszylinder eingehalten wird. Der Zwi-

schenstellungszylinder ist gegebenenfalls zu drosseln (Abluftdrosselung).

SBeenden Sie den Probelauf.

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