Festo ERMB Series Manual de usuario

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Drehmodul

Rotary module

ERMB

730 974

0802NH

ERMB

Festo ERMB 0802NH

Es bedeuten / Symbols / Símbolos /

Symboles / Simboli / Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por per

sonal cualificado y siguiendo las instruccio

nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Siehe weiteres Dokument

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Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch 3

Drehmodul ERMBDeutsch

Inhaltsverzeichnis

1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3Transport undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau elektrisch 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau schaltungstechnisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6Inbetriebnahme11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme Durchführung 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7BedienungundBetrieb 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8WartungundPflege13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9Reparatur13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Zubehör 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Störungsbeseitigung14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kennlinien 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch

1Bedienteile undAnschlüsse

235641

Bild1

891 aJ

1Zentrier−und Gewindebohrungen zur

Befestigung (an 6 Seiten)

2Abtriebswelle (Hohlwelle) mit Gewinde für

Zubehör, Rückseite

3Gewindebohrungen für Bausätze zur

Motoranbindung

4Antriebswelle

5Abtriebswelle mit Zentrier− und Gewinde

bohrungen für Nutzlast, Vorderseite

6Gewindebohrung für Näherungsschalter

(verdeckt)

7Zahnriemenspannrollemit Sicherungs

schraube für Servicepersonal

8Durchgangsbohrung zur Befestigung

9Markierungsbohrung am Schaltring für dar

unterliegendenSchaltbolzen

aJ Bohrungen für Servicepersonal

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch 5

2Funktion undAnwendung

Ein Zahnriemen übersetzt die Drehbewegung eines Motors auf eine Hohlwelle.

Die Wellen sind kugelgelagert. Die Referenzposition der Hohlwelle kann mit Hilfe

eines induktiven Näherungsschalters in der Gewindebohrung 6abgefragt wer

den.

Bestimmungsgemäß dient das Drehmodul ERMB dem Drehen von Nutzlasten

(z.B.mit Greifern). Das ERMB ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei

denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse eindringen können.

Pflanzliche Fette oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahnriemens.

Hinweis

Das ERMB ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist das Dreh

modul frei beweglich. Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems

durch die Verwendung von Motoren mit eingebauter federbelasteter Halte

bremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden.

SVerwenden Sie die Motoren von Festo (èKatalogangaben,

www.festo.com/catalogue).

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

Bei Verwendung anderer Motoren:

SBeachten Sie die Grenzwerte für Drehmomente und Drehzahlen

èKapitel12Technische Daten".

SBeachten Sie die Schnittstellengeometrien (z. B. für den Wellenzapfen)

èKatalogangaben unter www.festo.com/catalogue

3Transport undLagerung

SBerücksichtigen Sie das Gewicht des Drehmoduls. Je nach Ausführung wiegt

das ERMB bis zu 3,3 kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten

 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen

Personen oder Gegenstände (Quetschun

gen).

SBestromen Sie den Antriebsmotor

zunächst mit Begrenzung auf geringe

Drehzahlen und Momente.

Hinweis

Die Positionierzeiten und zulässigen Massenträgheitsmomente am Antrieb sind

stark abhängig vom angeflanschten Motor.

SVerwenden Sie das Auslegungstool ’PositioningDrives’ von Festo zur Ausle

gung der optimalen Kombination der Produkte (èwww.festo.com).

Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).

SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des

VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und Karto

nagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher

Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle

Angabe beträgt die Toleranz ±20%.

Bild2

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch 7

5Einbau

Einbau mechanisch

SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine

unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung

gibt.

SMontieren Sie den Motor am Drehmodul

gemäß Montageanleitung des im Katalog

empfohlenen Bausatzes.

DurchführungdesProdukteinbaus:

Hinweis

Externe Anschläge können dazu führen, dass der Zahnriemen durch zu hohe

Kräfte reißt.

SVerwenden Sie ausschließlich die Motorsteuerung zum Abbremsen des

ERMB.

SPlatzieren Sie das ERMB so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind.

SBefestigen Sie das ERMB mit 4Schrauben

und 2 Zentrierhülsen (diagonal) oder mit

Hilfe von Bausätzen an den Gewindeboh

rungen 1oder 8.

Die Befestigung ist an allen 6 Seitenflä

chen möglich.

Bild3

Bild4

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch

SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

An der Grundfläche (èBild5) ist die max. Einschraubtiefe D zu beachten.

ERMB−... 20 25 32

Anziehdreh

moment

[Nm] 2,9

5,9



5,9

9,9



5,9

9,9

Max. Ein

schraubtiefe D

[mm] 10

Zentrierhülse [mm] Ø9x4

Bild5

Bei exzentrischen Nutzlasten in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen

Personen oder Gegenstände (Quetschun

gen).

Im Falle eines Stromausfalls oder eines

Zahnriemenbruchs im Inneren des ERMB

fällt die Nutzlast nach unten.

SStellen Sie sicher, dass das ERMB nur

durch Motoren mit integrierter feder

belasteter Haltebremse betrieben wird.

SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen ge

gen Schäden durch Zahnriemenbruch zu

sätzlich extern erforderlich sind (z.B.

Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

Dadurch vermeiden Sie, dass die Nutz

last herabfällt.

Bild6

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch 9

Einbau der Nutzlast

SPlatzieren Sie den Schwerpunkt der Nutz

last möglichst zentrisch zur Abtriebs

welle.

SBefestigen Sie die Nutzlast mit minde

stens2Schrauben und 2 Zentrierhülsen

(diagonal) oder mit Hilfe von Bausätzen

an der Abtriebswelle.

ERMB−... 20 25 32

Schraube M4 M6 M6

Anziehdreh

moment

[Nm] 2,9 9,9 9,9

Max. Ein

schraubtiefe E

[mm] 9,6 12 12

Zentrierhülse [mm] Ø7x3 Ø9x4 Ø9x4

Bild8

Einbau elektrisch

Zum Einbau eines induktiven Näherungsschalters als Referenzschalter:

1. Drehen Sie die Abtriebswelle, bis die

Markierungsbohrung (A) die Gewinde

bohrung6erreicht hat.

2. Schieben Sie das Klemmelement (C) in die

vorgesehene Aussparung.

3. Drehen Sie den Näherungsschalter (D):

 zunächst in die Bohrung 6ein, bis er

den Schaltbolzen (B) berührt.

 dann um ca. 0,6 Umdrehungen

(o0,6mm) zurück.

4. Drehen Sie den Gewindestift (ß2,5) im

Klemmelement (C) ein. Das Anziehdreh

moment ist 0,8Nm.

Bild7

Bild9

(A)(B)

(C)

(D)

ERMB

Festo ERMB 0802NH Deutsch

SPrüfen Sie ob zusätzliche Näherungsschalter erforderlich sind. Dazu kann der

Abfragebausatz gemäß Zubehör verwendet werden (èKatalogangaben,

www.festo.com/catalogue).

Zum Drehen des Schaltrings (E):

SDrehen Sie den Schaltring mit einem Stift

in der Bohrung (A) bis zur gewünschten

Rastung (90°−Rastung). Dabei muss die

Abtriebswelle 2gegengehalten werden.

Zum Umsetzen des Halterings (F):

Hinweis

Bei gelöstem Haltering kann die

Antriebswelle durch zu hohe Axialkräfte

aus dem ERMB herausgezogen werden.

SVermeiden Sie Axialkräfte bei gelöstem

Haltering.

SDrehen Sie:

 die 4 Befestigungsschrauben aus dem Haltering (F) heraus.

 den Haltering in die gewünschte Position (zul. Drehwinkel beachten).

 die 4 Befestigungsschrauben wieder in den Haltering.

Die zulässigen Drehwinkel und Anziehdrehmomente sind wie folgt:

ERMB−... 20 25 32

Zul.Drehwinkel [°] 180 90/180/270 90/180/270

Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 2,9 5,9

Bild11

Einbau schaltungstechnisch

Hinweis

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche

Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der

EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.

Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener

Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil

von Steuerungen geeignet.

Bild10

(E)

(F)

(A)

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