Digi XBee Manual de usuario

XBee/XBee-PRO®

DigiMesh 2.4 RF Modules

User Manual

90000991_K

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Revision Record

Revision Date (MM/DD/YY) Description

K 5/2/2014 Quality revision

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

Table of Contents

General Information about the XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 RF Module . . . . . . . .8

Key Features of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Worldwide Acceptance of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Specifications of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Mechanical Drawings of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Mounting Considerations for the XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 Pin Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Recommended Pin Connections for XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4. . . . . . . . . . . . . . . . . 12

XBee DigiMesh 2.4 Design Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

XBee Board Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

XBee Power Supply Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

XBee Antenna Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

XBee/XBee-PRO® DigiMesh 2.4 Electrical Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

XBee/XBee-PRO Module Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Serial Communications for the XBee RF Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

XBee UART Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

XBee Serial Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

XBee Serial Buffers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Serial Receive Buffer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Serial Transmit Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

XBee Serial Flow Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

CTS Flow Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

RTS Flow Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

XBee Serial Interface Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Transparent Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

API Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

A Comparison of Transparent and API Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Transmit Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Receive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Command Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

AT Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

Table of Contents

XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 Advanced Application Features . . . . . . . . . . . . . . . .26

XBee Remote Configuration Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Sending a Remote Command to XBee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Applying Changes On Remote XBee Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

XBee Remote Command Responses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

XBee Network Commissioning and Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

XBee Device Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

XBee Network Link Establishment and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Building Aggregate Routes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Node Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

XBee Device Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Link Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

RSSI Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

XBee Network Discovery. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Neighbor Polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Link Reliability of the XBee DigiMesh 2.4 RF Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Network Link Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Link Testing Between Adjacent Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Trace Routing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

NACK Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

XBee Commissioning Pushbutton and Associate LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Commissioning Pushbutton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Associate LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Diagnostics Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

XBee/ XBee-PRO DigiMesh 2.4 I/O Line Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

I/O Samples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Queried Sampling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

XBee Periodic I/O Sampling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

XBee Digital I/O Change Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 Networking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

DigiMesh Feature Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

DigiMesh Networking Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Device Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

Table of Contents

Network ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Operating Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

DigiMesh Data Transmission and Routing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Unicast Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Broadcast Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Route Discovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Throughput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

XBee DigiMesh 2.4 Transmission Timeouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Unicast One Hop Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Transmitting a Broadcast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Transmitting a Unicast with a Known Route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Transmitting a Unicast with an Unknown Route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Transmitting a Unicast with a Broken Route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 Sleep Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

DigiMesh Sleep Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

Normal Mode (SM=0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Asynchronous Pin Sleep Mode (SM=1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Asynchronous Cyclic Sleep Mode (SM=4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Asynchronous Cyclic Sleep with Pin Wake Up Mode (SM=5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Synchronous Sleep Support Mode (SM=7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Synchronous Cyclic Sleep Mode (SM=8). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

XBee Asynchronous Sleep Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

DigiMesh Wake Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

DigiMesh Sleeping Routers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Coordinating Sleep Modes in the DigiMesh Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

DigiMesh Synchronization Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Becoming a Sleep Coordinator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Sleep Guard Times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Auto-Early Wake-Up Sleep Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

XBee DigiMesh Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Selecting Sleep Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Starting a Sleeping DigiMesh Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

Table of Contents

Adding a New Node to an Existing Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Changing Sleep Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

XBee DigiMesh Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Query Sleep Cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Sleep Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Missed Sync Messages Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Sleep Status API Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

XBee/XBee-PRO Command Reference Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

XBee/XBee-PRO DigiMesh 2.4 API Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

XBee API Frame Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

XBee API Operation (AP parameter = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

XBee API Operation-with Escape Characters (AP parameter = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

XBee Escape Characters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

XBee UART Frame Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

XBee API UART Exchanges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

AT Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Transmitting and Receiving RF Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Remote AT Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Supporting the XBee API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

XBee Frame Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

AT Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

AT Command - Queue Parameter Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Transmit Request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Explicit Addressing Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Remote AT Command Request. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

AT Command Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Modem Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Transmit Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Route Information Packet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Aggregate Addressing Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Receive Packet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

Table of Contents

Explicit Rx Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Data Sample Rx Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Node Identification Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Remote Command Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Appendix A: XBee/XBee-PRO Terms and Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Appendix B: Agency Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

United States (FCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

OEM Labeling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

FCC Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

FCC-Approved Antennas (2.4 GHz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

XBee RF Module High Gain Antenna Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Europe (ETSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

OEM Labeling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Declarations of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Approved Antennas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Canada (IC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Labeling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Japan (Telec) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Labeling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Australia (C-Tick). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Labeling Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Appendix C: Additional Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

1-Year Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

General Information about the XBee/XBee-PRO

DigiMesh 2.4 RF Module

The XBee®and XBee-PRO®DigiMesh 2.4 RF Modules were engineered to support the unique

needs of low-cost, low-power wireless sensor networks. The modules require minimal power and

provide reliable delivery of data between remote devices. The modules operate within the SMT

2.4 MHz frequency band.

Key Features of the XBee/XBee-PRO 2.4

DigiMesh

The following table highlights the key features of the XBee DigiMesh 2.4 RF Module:

Worldwide Acceptance of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh

Our XBee DigiMesh 2.4 RF modules meet the following standards:

• USA FCC approval (refer to Appendix B for FCC requirements)

• Systems that contain XBee-PRO®DigiMesh 2.4 RF Modules inherit Digi

certifications.

• ISM (Industrial, scientific, and medical) 2.4 GHz frequency band

High performance, low cost Low power

XBee

• Indoor/Urban: up to 100 ft. (30 m)

• Outdoor line-of-sight: up to 300 ft. (100

• Transmit power output: 1 mW (0 dBm)

• Receiver sensitivity: -92 dBm

XBee-PRO

• Indoor/Urban: up to 300 ft (100 m)

• Outdoor line-of-sight: up to 1 mile (1500

• Transmit power output: 100 mW (20 dBm)

EIRP

• Receiver sensitivity: -100 dBm

• RF data rate: 250 kbps

XBee

• TX peak current: 45mA (@ 3.3V)

• Power down current (cyclic sleep): <50 µA

• Power down current (pin sleep): <10 µA

XBee-PRO

• TX peak current: 250 mA (150 mA for

international variant)

• RX current: 55 mA (@ 3.3V)

• Power down current (cyclic sleep): <50 µA

• Power down current (pin sleep): <10 µA

Advanced networking and security Easy to use

• Retries and acknowledgements

• Optional self-routing, self-healing mesh

networking available

• DSSS (Direct Sequencing Spread

Spectrum)

• No configuration necessary for out of box

RF communications

• AT and API command modes for

configuring module

• Small form factor

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

• Manufactured under ISO 9001:2000 registered standards

• XBee-PRO DigiMesh 2.4 RF Modules are optimized for use in U.S. and Canada (contact Digi for

complete list of agency approvals.

Specifications of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh

The following table discusses the hardware and mechanical specifications of the XBee-PRO

DigiMesh 2.4 RF Module:

Specification XBee XBee-PRO

Performance

Indoor/Urban range Up to 100 ft. (30 m) Up to 300 ft. (90 m), up to 200 ft. (60 m)

intl. variant

Outdoor RF line of sight range Up to 300 ft. (90 m)

Up to 1 mile (1.5 km), w/ 2.0 dB dipole

antenna

Up to 6 miles (10 km) w/ high gain

antenna

Transmit power output 1 mW (0 dBm) 63 mW (18 dBm)*

10 mW (10 dBm) for international variant

RF data rate 250 kpbs 250 kpbs

Serial interface data rate

(software selectable)

1200 bps - 250 kbps

(non-standard baud rates also

supported)

1200 bps-250 kbps (non-standard baud

rates also supported)

Receiver sensitivity -92 dBm (1% packet error rate) -100 dBm (1% packet error rate)

Power requirements

Supply voltage 2.8 - 3.4 VDC 2.8 - 3.4 VDC

Transmit current 45 mA (@ 3.3 V)

250 mA (@ 3.3 V) (150 mA for

international variant)

RPSMA module only: 340 mA (@ 3.3 V)

(180 mA for international variant)

Idle / Receive current 50 mA (@ 3.3 V) 55 mA (@ 3.3 V)

Power down current (pin sleep) <10 µA <10 µA

Power down current (cyclic

sleep) <50 µA <50 µA

General

Operating frequency band ISM 2.4 GHz ISM 2.4 GHz

Dimensions 0.960” x 1.087” (2.438 cm x 2.761 cm) 0.960” x 1.297” (2.438 cm x 3.294 cm)

Operating temperature -40 to 85 C (Industrial), 0 to 95% non -

condensing -40 to 85 C (Industrial), 0 to 95% non -

condensing

Antenna options 1/4 wave wire antenna, embedded PCB

antenna, RPSMA RF connector, U.FL RF

connector

1/4 wave wire antenna, RPSMA RF

connector, U.FL RF connector

Network and security

Supported network topologies Mesh, point-to-point, point-to-

multipoint, peer-to-peer Mesh, point-to-point, point-to-multipoint,

peer-to-peer

Number of Channels (software

selectable) 16 direct sequence channels 12 direct sequence channels

Addressing Options PAN ID, channel and 64-bit addresses PAN ID, channel and 64-bit addresses

Encryption 128 bit AES 128 bit AES

XBee/XBee-PRO®DigiMesh 2.4 User Manual

1 See Appendix B for region-specific certification requirements

Mechanical Drawings of the XBee/XBee-PRO 2.4 DigiMesh

Mechanical drawings of the XBee-PRO®RF Modules (antenna options not shown)

Mechanical drawing for the RPSMA variant

Agency approvals

United States (FCC Part

15.247) OUR-XBEE OUR-XBEEPRO

Industry Canada (IC) 4214A XBEE 4214A XBEEPRO

Europe (CE) ETSI ETSI (max 10dBm transmit power

output)*

RoHS Lead-free and RoHS compliant Lead-free and RoHS compliant

Japan R201WW07215214 R201WW08215111” (max. 10 dBm

transmit power output)*

Australia C -Tick C - Tick

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