SICK GR18 Series Manual de usuario

OPERATING INSTRUCTION

GRTE18

Round photoelectric sensors

BETRIEBSANLEITUNG

GRTE18

Rund-Lichtschranken

Beschriebenes Produkt

GR18

GRTE18

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8016953.1HT2/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRTE18 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Inbetriebnahme....................................................................... 6

5 Störungsbehebung.................................................................. 11

6 Demontage und Entsorgung................................................... 12

7 Wartung.................................................................................... 12

8 Technische Daten.................................................................... 13

9 Anhang..................................................................................... 14

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1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID

unter: pid.sick.com/{P/N}.

P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen

nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung

(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.

Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu

schützen.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRTE18 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Energetischer Reflexionslichttaster

3 Produktbeschreibung

4 Inbetriebnahme

4.1 Einsatzbedingungen prüfen

Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Remissionsvermögen des Objektes mit

dem zugehörigen Diagramm [vgl. H] abgleichen. (x = Schaltabstand, y = Funktionsre‐

serve).

Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn das Remissi‐

onsvermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remissionsvermögen des Hinter‐

grundes oder der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.

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(inch)

(0.79)

(1.57)

(2.36)

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(5.51)

100

Operating reserve

Distance in mm (inch)

123

Abbildung 1: H: Sensing range 115 mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

600

(23.62)

100

Operating reserve

Distance in mm (inch)

123

Abbildung 2: H: Sensing range 550 mm

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0 200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

100

Operating reserve

Distance in mm (inch)

Abbildung 3: H: Sensing range 800 mm

4.2 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 2,0 Nm für Metall / 0,9 Nm

für Kunststoff beachten [vgl. K].

Abbildung: K: GRTE18-x24x7

Abbildung: K: GRTE18-x24x2

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4.3 Elektronik

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (VS = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

+ (L+)

- (M)

brn

wht

blu

blk

Abbildung: B:GRTE18 -x24xx

+ (L+)

- (M)

brn

wht

blu

blk

Abbildung: B: GRTE18-x11xx, -x12xx

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (VS > 0

V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

GRTE18-P (PNP: Last -> M)

GRTE18-N (NPN: Last -> L+)

4.3.1 Hinweise zur UL Zulassung

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit

einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

4.4 Ausrichtung

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl

in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung

(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 4].

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Abbildung 4: Ausrichtung

4.5 Einstellung

Abbildung: F

Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit (Schaltabstand) eingestellt.

Drehung nach rechts: Erhöhung der Empfindlichkeit (Schaltabstand), Drehung nach

links: Verringerung der Empfindlichkeit (Schaltabstand). Wir empfehlen, den Schaltab‐

stand in das Objekt zu legen, z. B. siehe Grafik F. Nachdem die Empfindlichkeit ein‐

gestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang entfernen. Der Schaltausgang

ändert sich (siehe Grafik C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G

heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen

prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

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