SICK WLD4F Manual de usuario

BETRIEBSANLEITUNG

WLD4F

Miniatur-Lichtschranken

BETRIEBSANLEITUNG

WLD4F

Miniatur-Lichtschranken

Beschriebenes Produkt

W4F

WLD4F

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

3 Produktbeschreibung............................................................................... 5

3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5

3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5

4 Montage.................................................................................................... 6

5 Elektrische Installation............................................................................. 6

6 Inbetriebnahme........................................................................................ 8

6.1 Ausrichtung.............................................................................. 8

6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 9

6.3 Einstellung................................................................................ 11

6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 12

7 Störungsbehebung................................................................................... 13

8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 14

9 Wartung..................................................................................................... 14

10 Technische Daten..................................................................................... 14

10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 15

11 Anhang...................................................................................................... 16

11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 16

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

3 Produktbeschreibung

3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WLD4F ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

3.2 Bedien- und Anzeigeelemente

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1

8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente

WLD4FP- xxxxxx30A00 xxxxxx00A00 xxxxxxA0Zxx

Teach-in-Taste Keine Einstellmöglichkeit Keine Einstellmöglichkeit

4 3

1BluePilot blau: Ausrichthilfe

2Teach-Taste: Einstellung der Empfindlichkeit

3Gelbe LED: Status Lichtempfang

4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv

4 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.

5 Elektrische Installation

Betrieb im Standard-I/O-Modus:

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per

IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt

die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der

Bestellnummer zum Download bereit.

Erläuterungen zum Anschlussschema.

BN = braun

WH = weiß

BU = blau

BK = schwarz

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Test-Eingang

UB: 10 ... 30 V DC

3 PRODUKTBESCHREIBUNG

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 2: Elektrischer Anschluss

WLD4Fx- x4 x2 xH x1 -xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

4 3

0.14 mm2

AWG26

3 1

0.14 mm2

AWG26

Tabelle 3: DC

WLD4Fx-xxXXXx30x00

Push-pull 161 162 16A 16N 16xx30A01-A99

PNP 861 862 86A 86N 86xx30A01-A99

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK QL1/C

De-

fault: MF

QQ no function no function www.sick.com

8025303

De-

fault: QL1 (C)

QQQQwww.sick.com

8025303

Tabelle 4: DC

WLD4Fx- xx112xA0Zxx xx111xA0Zxx

1 = BN + (L+)

2 = WH QQ

3 = BU - (M)

4 = BK QQ

Tabelle 5: DC

WLD4Fx- xx312xA0Zxx xx311xA0Zxx

1 = BN + (L+)

3 = BU - (M)

4 = BK QQ

ELEKTRISCHE INSTALLATION 5

8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 7

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

6 Inbetriebnahme

6.1 Ausrichtung

Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht

auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe

Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und

Reflektor vollständig frei sind.

Abbildung 1: Ausrichtung

6 INBETRIEBNAHME

8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK

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Abbildung 2: Ausrichthilfe BluePilot

6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand

Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [Abbildung 3]

abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

Nach der Ausrichtung ein nicht transparentes Objekt im Strahlengang platzieren. Mit‐

hilfe von Tabelle 6 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht ent‐

sprechend Tabelle 6 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.

Standardreflektoren:

Funktionsreserve

Abstand in m

21 3 4 5 6

Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance

Abbildung 3: Kennlinie Standardreflektoren

1Reflektor PL22

2Reflektor PL20A

3Reflektor PL30A

4Reflektor PL40A

5Reflektor PL80A

6Reflektor C110A

7Reflektor P250

Abstand in m

3,02,00,02

0,015 2,51,9

0,015 4,53,1

0,015

5,0

5,5

4,5

4,0

4,5

3,9

21 3 4 5 6

A B

Abbildung 4: Balkendiagramm Standardreflek‐

toren

Feintrippelreflektoren:

INBETRIEBNAHME 6

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Funktionsreserve

Abstand in m

21 3 4 5 6

Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance

Abbildung 5: Kennlinie Feintrippelreflektoren

1Reflektor PL10FH

2Reflektor PL10F

3Reflektor PL20F

4Reflektor P250F

Abstand in m

1,6 2,50,02

0,02 2,31,5

2,4 3,20,04

3,5 4,50,015

21 3 4 5

A B

Abbildung 6: Balkendiagramm Feintrippelref‐

lektoren

Chemisch beständige Reflektoren:

Funktionsreserve

Abstand in m

21 3 4 5 6

Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance

Abbildung 7: Kennlinie für chemisch bestän‐

dige Reflektoren

1Reflektor PL10F CHEM

2Reflektor PL20 CHEM

3Reflektor P250 CHEM

4Reflektor P250H

Abstand in m

0,02

0,015

1,20,8

2,01,3

2,52,0

3,12,6

21 3

A B

Abbildung 8: Balkendiagramm für chemisch

beständige Reflektoren

Reflexionsfolien:

6 INBETRIEBNAHME

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