SICK GRTE18S V Series Manual de usuario

OPERATING INSTRUCTIONS

GRTE18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

BETRIEBSANLEITUNG

GRTE18(S)V

Rundlichtschranken

Beschriebenes Produkt

GR18 Inox

GRTE18(S)V

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK, Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8021181.1HT2/2023-02-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRTE18(S)V 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Montage................................................................................... 6

5 Elektronische Installation........................................................ 7

6 Inbetriebnahme....................................................................... 8

7 Störungsbehebung.................................................................. 11

8 Demontage und Entsorgung................................................... 12

9 Wartung.................................................................................... 12

10 Technische Daten.................................................................... 13

11 Anhang..................................................................................... 15

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product

ID:

pid.sick.com/{P/N}/{S/N}.

{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe z. B. Typenschild oder Verpa‐

ckung.

{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, z. B. Typenschild oder Verpackung

(optional, wenn angegeben).

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen

nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung

(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.

Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu

schützen.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRTE18(S)V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Der Sensor GRTE18(S)V erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industrie‐

llen Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörun‐

gen verursachen.

3 Produktbeschreibung

3.1 Bedien- und Anzeigeelemente

Energetischer Reflexionslichttaster.

+–

Abbildung 1: Bedienelement: Schaltabstand

4 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm).

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max. 90 Nm

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 90 Nm beachten.

5 Elektronische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0

V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):

Q / Q = Schaltausgänge

n. c. = nicht angeschlossen

US: 10... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 13

Tabelle 1: DC

GRTE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2Qn. c. Qn. c.

3- (M) - (M) - (M) - (M)

4Q Q Q Q

1= BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0.14 mm2

AWG26

1 = BN

3 = BU

4 = BK

0.14 mm2

AWG26

4 3

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Tabelle 2: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

5.1 Hinweise zur UL Zulassung

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit

einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

6 Inbetriebnahme

6.1 Ausrichtung

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl

in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung

(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 2].

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infrarotlicht (nicht

sichtbar) in der Mitte des Objekts auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur über die

Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu Abbildung 2 und Tabelle 2. Es ist darauf zu

achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist.

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Abbildung 2: Ausrichtung

6.2 Einsatzbedingungen prüfen

Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Remissionsvermögen des Objektes mit

dem zugehörigen Diagramm [siehe Abbildung 3] abgleichen. (x = Schaltabstand, y =

Funktionsreserve).

Dabei kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur detektiert werden, wenn das Remissi‐

onsvermögen des Objektes deutlich größer ist als das Remissionsvermögen des Hinter‐

grundes oder der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.

0 200

(7.87)

400

(15.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

100

Operating reserve

Distance in mm (inch)

Abbildung 3: Schaltabstand bis 1000 mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

600

(23.62)

100

Operating reserve

Distance in mm (inch)

123

Abbildung 4: Schaltabstand bis 550 mm

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(inch)

(0.79)

(1.57)

(2.36)

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(5.51)

100

Operating reserve

Distance in mm (inch)

123

Abbildung 5: Schaltabstand bis 115 mm

1Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission

2Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

3Schaltabstand auf Weiss, 90% Remission

Zur Überprüfung der Funktion und siehe Tabelle 2, Seite 8 heranziehen. Verhält sich

der Schaltausgang nicht gemäß der Tabelle, Einsatzbedingungen prüfen, siehe "Tabelle

Störungsbehebung", Seite 11.

Abbildung 6: Beschreibung der Bereiche

6.3 Einstellung

Einstellung Schaltabstand

Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit (Schaltabstand) eingestellt.

Drehung nach rechts: Erhöhung der Empfindlichkeit (Schaltabstand), Drehung nach

links: Verringerung der Empfindlichkeit (Schaltabstand). Wir empfehlen, den Schaltab‐

stand in das Objekt zu legen. Nachdem die Empfindlichkeit eingestellt worden ist, das

Objekt aus dem Strahlengang entfernen. Der Schaltausgang ändert sich.

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