Mitsubishi MELSEC-A series Manual de usuario

A - 1

SAFETY PRECAUTIONS

(Be sure to read these instructions before use.)

Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual

carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.

The instructions given in this manual are concerned with this product. For the safety instructions of the

programmable controller system, please read the CPU module user's manual.

In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".

Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.

Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.

Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.

[DESIGN PRECAUTIONS]

DANGER

Refer to this manual for each station's operating status when a communication error occurs in the

network. Erroneous operation may result in accidents.

When controlling a running programmable controller (data modification) by connecting a peripheral

device or GX Developer to a CPU module or by connecting a PC to a special function module, create

an interlock circuit in the sequence program so that the entire system will function safely all the time.

Also, before performing any other controls (e.g. program modification, operating status change

(status control)), read the relevant manual(s) carefully to ensure the safety.

Especially in control from an external device to a programmable controller in a remote location, some

programmable controller side problem may not be resolved immediately due to failure of data

communications.

To prevent this, create an interlock circuit in the sequence program and set up corrective procedures

to be taken in the event of communication failure between the external device and programmable

controller CPU.

CAUTION

Do not bundle the control wires and communication cables with the main circuit or power wires, or

install them close to each other. They should be installed at least 100mm (3.94inch) away from each

other. Failure to do so may generate noise that may cause malfunctions.

DANGER

CAUTION

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,

resulting in death or severe injury.

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,

resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A - 2

[INSTALLATION PRECAUTIONS]

[WIRING PRECAUTIONS]

CAUTION

Use the programmable controller in the operating environment that meets the general specifications

of this manual.

Using the programmable controller in any other operating environments may cause electric shocks,

fires or malfunctions, or may damage or degrade the product.

Fully insert the protection on the bottom of the module into the hole in the base unit and press the

module into position.

(Be sure to screw the AnS series module to the base unit to the specified torque.)

Not installing the module correctly could result in malfunction, damage, or drop of some pieces of the

product.

Completely turn off the externally supplied power used in the system before mounting or removing

the module. Failure to do so may damage the product.

Do not directly touch the conducting parts and electronic parts of the module.

This may cause the module to malfunction or fail.

DANGER

Completely turn off the externally supplied power used in the system when installing or placing

wiring.

Failure to do so may cause electric shocks or damage the product.

CAUTION

Solder coaxial cable connectors properly.

Incomplete soldering may result in malfunctioning.

Be careful not to let foreign particles such as chaff and wire chips get inside the module.

They may cause a fire, mechanical breakdown or malfunction.

When disconnecting a communication cable or power cable, do not pull it by holding the cable part.

To disconnect the cable, hold its connector that is plugged into the module.

Loosen screws for a terminal block before disconnecting a cable for connecting terminal block.

Pulling the cable part with the cable still connected to the module may damage the module and/or

cable, or cause malfunctions due to poor cable contact.

Make sure to place the communication and power cables to be connected to the module in a duct or

fasten them using a clamp. If the cables are not placed in a duct or fastened with a clamp, their

positions may become unstable and may move, or they may be pulled inadvertently. This may

damage the module and the cables or cause the module to malfunction because of faulty cable

connections.

A - 3

[SETUP AND MAINTENANCE PRECAUTIONS]

[DISPOSAL PRECAUTIONS]

CAUTION

Please read this manual thoroughly and confirm the safety before starting online operations

(especially, program modifications, forced outputs, and operating status modifications), which are

performed by connecting the GX Developer via the MELSECNET network system to a running CPU

module of other station.

Performing incorrect online operations may damage the machinery or result in accidents.

Never disassemble or modify the module.

This may cause breakdowns, malfunctions, injuries or fire.

Use any radio communication device such as a cellular phone or a PHS phone more than 25cm

(9.85 inch) away in all directions of the programmable controller.

Not doing so can cause a malfunction.

Shut off all phases of the external power supply in the system before mounting or dismounting the

module. Failure to do so may cause failure or malfunction of the module.

Do not touch the terminals while the power is on.

Doing so may cause malfunctions.

Shut off all phases of the external power supply in the system before cleaning or retightening the

terminal screws or module fixing screws.

Not doing so may cause failure or malfunction of the module.

If the screws are loose, it may cause the module to fallout, short circuits, or malfunction.

If the screws are tightened too much, it may cause damages to the screws and/or the module,

resulting in fall out, short circuits or malfunction.

Before touching the module, be sure to touch grounded metal, etc. to discharge static electricity from

human body, etc.

Failure to do so may cause the module to fail or malfunction.

CAUTION

When disposing of this product, treat it as industrial waste.

A - 4

REVISIONS

*The manual number is given on the bottom left of the back cover.

Japanese Manual Version IB-68277-L

1991 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

Print Date *Manual Number Revision

Dec., 1991 IB(NA)66350 - A First edition

Jul., 1993 IB(NA)66350 - B

CONTENTS, Section 1, 1.1, 1.2.2 to 1.2.4, 1.3.1, 1.3.2, 2.1.2, 2.2.2, 3.1.2, 3.2.2,

4, 4.1.1, 4.1.2, 5.2, 5.3, 5.3.1, 5.3.2, 5.3.7, 5.3.8, 5.5.1, 5.6, 6.2, 6.2.1 to 6.2.3,

6.3, 6.4, 8.8.2, 8.5.1, 8.5.2, 8.6, 8.7.2, 9.3.1, 10.3.1

Oct., 2003 IB(NA)66350 - C Equivalent to Japanese version H

Overall reexamination

Apr., 2007 IB(NA)66350 - D

The following link modules are added.

A1SJ71AP23Q/R23Q, A1SJ71AT23BQ

ABOUT MANUALS, COMPLIANCE WITH THE EMC AND LOW VOLTAGE

DIRECTIVES, Section 1.2.5

SAFETY PRECAUTIONS, Chapter 1, Section 1.1, 1.2.3, 1.3.1, 1.2.4, 1.3.2,

2.1.2, 2.2.3, 3.1.2, 3.2.3, 4.1.2, 4.1.3, 4.2.2, 4.2.3, 4.3.2, 4.3.3, 4.4.2, 4.4.3, 5.1,

5.2, 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.8, 5.4.1, 5.5.1, 6.1.2, 6.2.1, 6.2.2, 6.2.3, 7.2, 7.4.2,

7.4.3, 7.5, 7.6.1, 7.6.3, 7.6.4, 7.7.1, 7.7.3, 7.8, 7.9.1, 7.9.2, 7.9.3, 7.9.4, 7.10.1,

7.10.2, 7.10.3, 7.10.4, 7.10.5, 7.11.1, 8.1, 8.3, 8.4, 8.4.1, 8.4.2, 8.4.3, 8.5.1,

8.5.2, 8.7.2, 8.7.3, Chapter 9, Section 9.1, 9.2.1, 9.2.2, 9.3.1, 9.3.2, 9.4, 9.5, 9.6,

9.7, 9.7.1, 9.8, 9.8.2, 9.9, 10.1.1, 10.1.2, 10.1.3, 10.3.1, 10.3.2, 10.3.3, 10.3.4,

10.4, 10.5

Oct., 2007 IB(NA)66350 - E

Section 4.3.3, 5.2

This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.

Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may

occur as a result of using the contents noted in this manual.

Correction

Addition

Correction

A - 5

INTRODUCTION

Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-A Series of General Purpose Programmable Controllers.

Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions

and performance of the A series programmable controller you have purchased, so as to ensure correct use.

CONTENTS

1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 16

1.1 Contents of This Manual ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 2

1.2 Basic Information about Data Link Systems•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 3

1.2.1 Master, local, and remote I/O stations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 3

1.2.2 Outline of the MELSECNET and MELSECNET/B data link systems ••••••••••••••••••••••••••••1 - 4

1.2.3 Differences between the MELSECNET and MELSECNET/B data link systems ••••••••••••••1 - 5

1.2.4 Differences among the MELSECNET mode, MELSECNET mode, and MELSECNET

composite mode••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 6

1.2.5 Differences between QCPU and A/QnACPU local stations ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 11

1.3 Applicable Link Modules and General Names •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 13

1.3.1 Applicable link modules ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 13

1.3.2 General names of CPU modules•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1 - 15

2 TWO-TIER SYSTEM IN THE MELSECNET DATA LINK SYSTEM 2 - 1 to 2 - 13

2.1 Outline of the MELSECNET Data Link System•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1

2.1.1 Configuration of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1

2.1.2 Features of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 3

2.2 MELSECNET Data Link System•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 7

2.2.1 Overall configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 7

2.2.2 Precautions when operating the data link system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 9

2.2.3 Applicable modules •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 10

3 TWO-TIER SYSTEM IN THE MELSECNET/B DATA LINK SYSTEM 3 - 1 to 3 - 8

3.1 Outline of the MELSECNET/B Data Link System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1

3.1.1 Configuration of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1

3.1.2 Features of the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 2

3.2 MELSECNET/B Data Link System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5

3.2.1 Overall configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5

3.2.2 Precautions when operating the data link system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 6

3.2.3 System devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 7

4 COMPOSITION OF A THREE-TIER SYSTEM 4 - 1 to 4 - 30

4.1 Three-Tier System Using the MELSECNET Data Link System •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2

4.1.1 System configuration ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 2

4.1.2 Precautions when operating data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 4

4.1.3 System devices•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 6

4.2 Data Link System when the Second Tier is MELSECNET and the Third Tier is

MELSECNET/B ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10

A - 6

4.2.1 System configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 10

4.2.2 Precautions when using data link ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 11

4.2.3 System devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 13

4.3 Data Link System when the Second Tier is MELSECNET/B and the Third Tier is

MELSECNET•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 19

4.3.1 System configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 19

4.3.2 Precautions when operating the data link system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 20

4.3.3 System devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 22

4.4 Three-Tier System using the MELSECNET/B Data Link System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 27

4.4.1 System configuration •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 27

4.4.2 Precautions when using data link ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 28

4.4.3 System devices••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 29

5 SPECIFICATIONS 5 - 1 to 5 - 39

5.1 General Specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1

5.2 Performance Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 2

5.3 Functions•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 4

5.3.1 Cyclic transmission function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 6

5.3.2 Transient transmission function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 14

5.3.3 Automatic return function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 17

5.3.4 Loopback function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 18

5.3.5 Fault detection function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 22

5.3.6 Self-diagnostics function•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 26

5.3.7 Extensive use of link relays (B) and link registers (W) in a three-tier system •••••••••••••••• 5 - 27

5.3.8 MELSECNET mode and MELSECNET composite mode ••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 30

5.4 Optical Fiber Cable Specifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 34

5.4.1 SI/GI-type optical fiber cable••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 34

5.5 Coaxial Cable Specifications ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 35

5.5.1 Coaxial cable specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 35

5.5.2 Connector for the coaxial cable ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 36

5.6 Twisted Pair Cable Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 38

6 LINK DATA SEND/RECEIVE PROCESSING AND PROCESSING TIME

6 - 1 to 6 - 21

6.1 Link Data Communication Processing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1

6.1.1 Communication processing outline •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 1

6.1.2 Link refresh execution timing••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 2

6.1.3 Link data during a communication error •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 4

6.2 Transmission Delay Time in Two-Tier System••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 6

6.2.1 Transmission delay time in a two-tier system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••6 - 7

6.2.2 Link refresh time•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 11

6.2.3 Link data communication time (link scan) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 16

6.3 Transmission Delay Time in Three-Tier System ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 19

6.4 Time to Access Another Station from a Peripheral Device ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 6 - 21

A - 7

7 DATA LINK SETTINGS 7 - 1 to 7 - 85

7.1 Data Link Settings Overview •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 1

7.2 Setting of the Number of Modules•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 2

7.3 Network Refresh Parameters ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7 - 4

7.4 Link Parameters •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 11

7.4.1 Link parameters to be set for the MELSECNET mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 11

7.4.2 Link parameters to be set for the MELSECNET mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 12

7.4.3 Link parameters to be set for the MELSECNET composite mode •••••••••••••••••••••••••• 7 - 14

7.5 Monitoring Time Setting ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 17

7.6 Common Element •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 19

7.6.1 Maximum number of link points per station ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 19

7.6.2 Determining the link relay (B) assignment range •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 20

7.6.3 Determining the link register (W) assignment range •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 21

7.6.4 Determining the input (X) and output (Y) assignment range••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 23

7.7 Link Parameters in the MELSECNET Mode •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24

7.7.1 Local system assignment and link parameter setting example ••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 24

7.7.2 Remote I/O system assignment and link parameter setting example•••••••••••••••••••••••••• 7 - 30

7.7.3 Local/remote I/O system assignment and link parameter setting example ••••••••••••••••••• 7 - 35

7.8 Link Parameters in the MELSECNET Mode ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 42

7.9 Link Parameters in the MELSECNET Composite Mode••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 48

7.9.1 Local system assignment••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 48

7.9.2 Remote I/O system assignment••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 50

7.9.3 Local/remote I/O system assignment •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 52

7.9.4 Link parameter setting example ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 56

7.10 Three-Tier System Assignment•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 61

7.10.1 Common element •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 61

7.10.2 Using the MELSECNET mode in the second tier•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 66

7.10.3 Using the MELSECNET mode in the second tier •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 68

7.10.4 Using the MELSECNET composite mode in the second tier••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 70

7.10.5 Link parameter setting example ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 72

7.11 Assignment of Inputs and Outputs to the Master Station in a Remote I/O System •••••••••••••••• 7 - 81

7.11.1 I/O assignment restrictions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 81

7.11.2 I/O assignment example •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 7 - 83

8 PROCEDURES TO OPERATION 8 - 1 to 8 - 23

8.1 Preparatory Steps before Operation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 1

8.2 Setting the Link Module Station Numbers •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 2

8.2.1 Setting the link module station numbers in the MELSECNET data link system •••••••••••••••8 - 2

8.2.2 Setting the link module station numbers in the MELSECNET/B data link system•••••••••••••8 - 5

8.3 Setting Communication Speed•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 7

8.4 Optical Fiber Cable/Coaxial Cable Wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 8

8.4.1 Precautions for wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8 - 8

8.4.2 Optical fiber cables connections •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 10

8.4.3 Coaxial cable connections ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 12

8.5 Shielded Twisted Pair Cable Wiring •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 14

8.5.1 Precautions for wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 14

A - 8

8.5.2 Connecting shielded twisted pair cables••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 15

8.6 Startup Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 16

8.7 Self-diagnostics Test••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 17

8.7.1 Self-loopback test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 17

8.7.2 Station to station test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 19

8.7.3 Forward loop test and reverse loop test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 - 21

9PROGRAMMING 9- 1 to 9 - 52

9.1 Precautions for Creating Programs •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 1

9.2 Special Link Relays ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 4

9.2.1 Special link relays enabled only for the master station •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 4

9.2.2 Special link relays enabled only for local stations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9 - 9

9.3 Special Link Registers ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 12

9.3.1 Special link registers enabled only for the master station •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 12

9.3.2 Special link registers effective only for local stations•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 24

9.4 Data Link Program Using Link Inputs (X) and Link Outputs (Y) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 26

9.5 Data Link Program Using Link Relays (B) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 30

9.6 Data Link Program Using Link Registers (W) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 33

9.7 Read/Write Program for a Word Device from the Master Station to a Local Station •••••••••••••• 9 - 36

9.8 Read/Write Program from a Remote I/O Station to a Special Function Module•••••••••••••••••••• 9 - 40

9.8.1 Read program (RFRP instruction) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 42

9.8.2 Write program (RTOP instruction) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 46

9.9 Fault Detection Program •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 9 - 50

10 TROUBLESHOOTING 10 - 1 to 10 - 27

10.1 Link Monitor by GPP ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 1

10.1.1 Master station link monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 2

10.1.2 Local station link monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 6

10.1.3 Remote I/O station link monitor ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 10 - 9

10.2 Monitoring the Special Link Relays and Special Link Registers••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 13

10.3 Procedure for Troubleshooting••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 14

10.3.1 Troubleshooting flowchart •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 14

10.3.2 Flowchart for when "the data link is disabled throughout the entire system" ••••••••••••••••10 - 15

10.3.3 Flowchart for when "the data link is disabled at a specific station" ••••••••••••••••••••••••••••10 - 17

10.3.4 Flowchart for when "the data communication error occurs" ••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 19

10.3.5 Flowchart for when "the unspecified number of slave stations become faulty" •••••••••••••10 - 24

10.4 ERROR LED •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 25

10.5 Replacing a Faulty Station of Link Module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10 - 26

INDEX Index - 1 to Index - 2

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