Lenze L-force 9400 Manual de usuario

Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 1

Bedienungsanleitung DE

Manual EN

Teachware 9400

Application case (2-axis)

Typ ETW-9400-C01

Doc 2392083-05

Inhalt 
2Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 
DE 
 
Tipp! 
Die aktuellste Ausführung dieser Betriebsanleitung finden Sie auf der Lenze Homepage 
(http://www.lenze.com) mit Hilfe der Suche nach „Teachware“. 
 
Inhaltsverzeichnis 
Sicherheitshinweise.........................................................................................................................3 
1. Grundlegende Sicherheitshinweise.........................................................................................3 
2. Restgefahren ...........................................................................................................................4 
3. Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................4 
4. Vorhersehbare Fehlanwendung..............................................................................................4 
Technische Daten ............................................................................................................................5 
1. Lieferumfang ...........................................................................................................................5 
2. Normen und Einsatzbedingungen...........................................................................................5 
3. Bemessungsdaten ...................................................................................................................6 
Inbetriebnahme...............................................................................................................................7 
1. Vor dem ersten Einschalten ....................................................................................................8 
2. Vorbereitung ...........................................................................................................................8 
3. Einschalten ..............................................................................................................................8 
4. Funktionsprüfung ....................................................................................................................8 
5. Schaltsystem IO .......................................................................................................................9 
6. Kopplung der Zahnriemenscheiben ......................................................................................11 
7. Schaltplan ..............................................................................................................................12 
Diagnose und Störungsbeseitigung...............................................................................................13 
Wartung.........................................................................................................................................13 
Reparatur.......................................................................................................................................13 
Entsorgung.....................................................................................................................................13 
 
 
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! 
Diese Anleitung ist nur gültig mit der Gesamtdokumentation der Servo Drives 9400! 

Sicherheitshinweise

Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 3

1. Sicherheitshinweise

1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise

•Alle Arbeiten mit und an dem Produkt darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC

60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, …

… die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.

… die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.

… die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen

und anwenden können.

•Das Produkt ...

… ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.

… niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.

… niemals technisch verändern.

… niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.

… niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.

… kann während und nach dem Betrieb – seiner Schutzart entsprechend –spannungsführende,

auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

•Beachten Sie beim Transport der Teachware den erhöhten Schwerpunkt, Achtung Kippgefahr.

•Das Fahrgestell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen. Bitte

nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu-

sätzliches Hilfsmittel für den Transport.

•Soll die Teachware ohne Zuhilfenahme des Fahrgestells bewegen werden, ist aufgrund des ho-

hen Gewichtes für den Transport eine zweite Person erforderlich.

•Vor dem Betrieb der Motoren auf die Parametrierung der richtigen Motor- und Geberdaten so-

wie der Haltebremse-Ansteuerung und Überwachungen (I²xt, Temperatursensor) im Inverter

achten.

•Die regelmäßig technische Überprüfung und Umbauten/Reparaturen darf nur von entsprechend

qualifizierten Fachpersonal (z. B. Elektrofachkraft) durchgeführt werden. Alle technischen Ver-

änderungen an der Teachware sind verboten.

•Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Controller,

Inverter und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Be-

trieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.

Gefahr!

Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise

missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!

Sicherheitshinweise

4Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019

1.2. Restgefahren

Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Rest-

risiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berück-

sichtigen.

Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!

Symbol

Beschreibung

Lebensgefährliche Spannung: Vor Arbeiten am Produkt den Netzstecker ziehen

und überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind. Beachten Sie die

auf dem Inverter angegebene Wartezeit. Besondere Gefahr an den Klemmen

X100, X105, X109 und X110.

Gefahr durch rotierende Teile: Verletzungsgefahr an der auf der Motorwelle mon-

tierten Zahnradscheibe mit Zahnriemen. Zahnriemenantrieb niemals ohne der

Schutzabdeckung betreiben.

Quetschgefahr! Verletzungsgefahr bei Transport, Abstellen, Öffnen oder Schließen

der Teachware.

Allgemeine Gefahrenstelle: Dokumentation beachten! Die Teachware nie unbe-

aufsichtigt betreiben.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Lenze Teachware 9400 - Application case (2-axis) –im Folgenden „Teachware“ genannt – …

•… ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in die-

ser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden.

•… ist kein Haushaltsgerät, sondern zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im

Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.

•… erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.

•… ist keine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EU.

Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig!

1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung

Die Teachware nicht einsetzen …

•… in explosionsgeschützten Bereichen

•… in aggressiver Umgebung (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle)

•… unter Wasser

•… unter Strahlung

Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchfüh-

rung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.

Technische Daten

Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 5

2. Technische Daten

2.1. Lieferumfang

Position

Anzahl

Benennung

Teachware (inkl. abnehmbarem Fahrwerk, Kofferdeckel mit Tasche für Zubehör, 555 VA Trenntransformator 230 V /

2x 200 V, 24 V / 5 A DC Netzteil, 2x Leitungsschutzschalter 1,6 A, 2x Zahnriemenantrieb mit Schutzabdeckung, 2x

induktive Initiatoren am Zahnriemen, 2x induktive Initiatoren an der Abtrieb-Zahnriemenscheibe)

Servo Drives 9400 Single Drive HighLine E94ASHE0024

Kommunikationsmodul Ethernet E94AYCEN im Servo Drives 9400 montiert

Speichermodul E94AYM33 (MM330) im Servo Drives 9400 montiert

Sicherheitsmodul E94AYAA (SM0) im Servo Drives 9400 montiert

Schaltsystem IO mit Folienaufleger Servo Drives 9400 und Anschlussleitung

Keypad X400 EZAEBK1001

USB-Diagnose-Adapter mit Anschlussleitung (2,5 m)

Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder (1,5 m)

Betriebsanleitung DE/EN

Teachware Case ab ID 13XXXXXX: 24 V Bremsenmodul E94AZHX0051 im linken Servo Drives 9400 montiert

2.2. Normen und Einsatzbedingungen

Konformität

2014/35/EU

Niederspannungsrichtlinie

2014/30/EU

EMV-Richtlinie

RoHS

2011/65/EU

Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und

Elektronikgeräten

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

EN 60529

IP20

NEMA 250

nur Berührschutz nach Typ 1

Berührstrom

EN 60204-1

< 10 mA AC und DC

Isolierung von Steuerschaltkrei-

sen

EN 61800-5-1

Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolierung

Summen-Fehlerstrom

EN 61800-5-1

In TN-Netzen dürfen folgende Fehlerstrom−Schutzschalter eingesetzt werden:

30 mA, Typ F, B oder B+

Isolationsfestigkeit

EN 61800-5-1

Aufstellhöhe

0 … 2000 m ü. NN

Überspannungskategorie III

über 2000 m ü. NN

Überspannungskategorie II

Zyklisches Netzschalten

Zyklisches Netzschalten von max. 3-mal in 1 Minute ist uneingeschränkt zuläs-

sig

Anschlussbedingungen

Netzsystem

TN, TT

Spannung gegen Erde: max. 300 V

Nicht zulässig

Spannungsabweichungen

EN 50160

- 15 % … + 10 %

Umgebungsbedingungen

Klimatisch

Lagerung

EN 60721-3-1

1K3 (-5 °C ... +45 °C)

Transport

EN 60721-3-2

2K3 (-25 °C ... +70 °C)

Betrieb

EN 60721-3-3

3K3 (0 °C ... +40 °C)

Betauung ist auszuschließen

Aufstellhöhe

≤4000 m ü. NN

Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m

Verschmutzungsgrad

EN 61800-5-1

Mechanisch

Vibrationsfestigkeit

Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen.

Technische Daten

6Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019

EMV

Störaussendung

in TN− und TT−Netzen

Oberwellenströme

EN 61000-3-2

Betrieb anöffentlichen Netzen ist zulässig

Leitungsgeführt

EN 61800-3

Kategorie C2

Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit

(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in

Verbindung)

Strahlung

EN 61800-3

Kategorie C2

In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen

verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Um

sicherzustellen, dass keine Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gestört

werden, ist ein Mindestabstand von 10 m einzuhalten.

Störfestigkeit

EN 61800-3

Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werden

eingehalten.

2.3. Bemessungsdaten

Teachware 9400 –Application case (2-axis)

Masse (ca.)

[kg]

Bemessungsleistung

[kW]

0,5

Netzbemessungsspannung

ULN

[V]

1/N/PE AC 230/240

Netzbemessungsfrequenz

[Hz]

50 / 60

Abmessungen (ohne Fahrwerk)

L x B x H

[mm]

560 x 420 x 360

Servo Drives 9400

Netzbemessungsspannung

ULN

[V]

3/PE AC 400

Netzbemessungsfrequenz

[Hz]

50 / 60

Netzfrequenzbereich

[Hz]

45 - 0 % … 65 + 0 %

Bemessungsleistung

[kW]

0,37

Bemessungsstrom

IN, out

[A]

1,5

Synchronmotor MCS06C41

Bemessungsdrehmoment

[Nm]

0,6

Anlaufmoment

[Nm]

0,8

Massenträgheitsmoment

Motor

[kgcm²]

0,14

Permanentmagnet-Haltebremse

(nur linker Motor bei Teachware ab ID 13XXXXXX)

[kgcm²]

0,12

Antriebsscheibe

[kgcm²]

0,5

Masse

[kg]

1,8

Bemessungsleistung

[kW]

0,25

Bemessungsdrehzahl

[min-1]

4050

Bemessungsfrequenz

[Hz]

270

Bemessungsspannung

[V]

225

Bemessungsstrom

[A]

1,3

Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Inverter und Motoren.

Inbetriebnahme

Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 7

3. Inbetriebnahme

•Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.

•Nehmen Sie den Kofferdeckel ab und platzieren Sie die Teachware mit der Bedienfront nach

vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb auf-

tretenden Kräfte und Momente aufzunehmen. Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfallen kann

und keine Quetschgefahren entstehen.

•Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich sind

und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponenten und für

Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der Teachware, um alle zur

Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben.

Wichtiger Hinweis

Die Zahnriemenantriebe der Teachware können unterschiedlich konfiguriert werden.

Beachten Sie die Hinweise zur Kopplung der Zahnriemenscheiben im Kapitel 3.6.

Warnung:

Antriebsscheiben

drehen in Betrieb!

Schaltsystem IO mit

Anschlussleitung

S1 (Versorgung 400 V)

S2 (Versorgung 24 V)

X1 (24 V-Anschluss

für Zubehör)

T1-T2

Servo Drives 9400

Signal vom Initiator

(2x Zahnriemen, 2x

Antriebscheibe)

Schaltsystem IO mit

Anschlussleitung

Netz-Anschlussleitung

USB-Diagnose-Adapter

mit Anschlussleitung

Exzenter zum Spannen

des Zahnriemens bei

Kopplung beider Mo-

tore

S3 (Schalter zur Freiga-

be der Motor-

Haltebremse am linke

Zahnriemenantrieb)

Inbetriebnahme

8Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019

3.1. Vor dem ersten Einschalten

Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme, ob …

•… die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind.

•… alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind.

3.2. Vorbereitung

•Schalten Sie die Leitungsschalter S1 und S2 für 400 V und 24 V AUS.

•Schließen Sie das Netzkabel an.

•Verbinden Sie den Engineering-PC (kein Bestandteil des Lieferumfangs) mittels USB-Diagnose-

Adapter an der Diagnoseschnittstelle vom Servo Drives 9400.

•Schalten Sie alle Kippschalter an dem Schaltsystem IO für die Ein- und Ausgänge auf AUS. Infor-

mieren Sie sich hierzu in der Beschreibung des Schaltsystems IO in Kapitel 3.5.

3.3. Einschalten

•Zur Versorgung der Steuerelektronik der Servo Drives 9400 (T1 und T2), der Schaltsysteme IO

und der Initiatoren schalten Sie den Leitungsschalter S2 für 24 V EIN.

•Starten Sie auf dem Engineering-PC die Lenze-Software «Engineer» (EASY Lizenz „Professional“

empfohlen). Fügen Sie über die USB-Diagnose-Adapter-Verbindung den Servo Drives 9400 in den

Projektbaum ein.

•Fügen Sie im Wurzelverzeichnis vom Projektbaum den Motor MCS06C41 (C86: 1310) ein und

weisen diesen den Servo Drives 9400 zu.

•Fügen Sie im Servo Drives 9400 die Applikation „Stellantrieb-Drehzahl“ ein.

•Schalten Sie den Leitungsschalter S1 für 400 V ein.

•Nehmen Sie die Geräte in der Teachware mit Hilfe der Dokumentation des Servo Drives 9400 in

Betrieb.

3.4. Funktionsprüfung

Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.

Achten Sie dabei insbesondere auf:

•Drehmomentverhalten und Stromaufnahme

•Ungewöhnliche Geräusche

•Unruhigen Lauf

•Verstärkte Vibrationen

•Lockere Befestigungselemente

•Zustand der elektrischen Leitungen

•Untypische Erwärmung der Motoren

Gefahr!

Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und

verändern.

Inbetriebnahme

Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019 9

3.5. Schaltsystem IO

Definitionen

•Schalterstellung an den Kippschalter:

Oben: HIGH; Unten: LOW

•Funktionsanzeige LED:

AN: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: HIGH (24 V)

AUS: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: LOW (0 V)

Inbetriebnahme des Schaltsystems IO

1. Schalten Sie alle Kippschalter auf LOW.

Ausnahme: Kippschalter AI1 Pot. / AI1 Bush.

2. Stellen Sie die Potentiometer auf „0“, d. h. auf Anschlag nach

links.

3. Schalten Sie die 24 V-Versorgung an der Teachware ein.

4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet.

5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert

werden.

Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Len-

ze-Geräte.

Schaltsystem IO

mit Folienaufleger

Servo Drives 9400

Inbetriebnahme

10 Teachware 9400 - Application case (2-axis) - DOC 2392083 - DE EN 11.2019

Funktionen des Schaltsystems IO am Servo Drives 9400

Spannungsversorgung

Buchse

+24V, GND

Anschluss für 24 V-Versorgung extern (Imax = 1,5 A)

Kippschalter

ON/OFF

24 V-Versorgung an Buchse +24V, GND ein- bzw. ausschalten

LED grün

24V ext. OK

Funktionsanzeige, dass 24 V an den Buchsen +24V, GND vorhanden ist

Hinweis: Leuchtet auch bei Schalterstellung ON und interner Spannungsversorgung.

LED grün

24V box ON

Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (intern oder extern)

Buchse

GND

Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge

Analoge Eingänge/Ausgänge

Potentiometer

AI1[%], AI2[%]

Analoger Eingang AI1 und AI2 des Servo Drives 9400 kann mit 0…10 V DC angesteuert werden

Buchse

AI1+, AI1-

Analoger Differenzeingang AI1 des Servo Drives 9400

Kippschalter

AI1 Pot. / AI1 Bush.

Schalterstellung AI1 Pot.:

Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über Potentiometer AI1[%]

Schalterstellung AI1 Bush.:

Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über die Buchse AI1+, AI1-

Buchse

AO1, AO2

Analoger Ausgang AO1 und AO2 des Servo Drives 9400

Digitale Eingänge/Ausgang

Buchse

DO1 … DO4

Digitaler Ausgang 1 bis 4 des Servo Drives 9400

LED gelb

Über DO1 … DO4

Funktionsanzeige: DO1 … DO4 = 24 V

Buchse

DI1 … DI8

Schaltbare digitale Eingänge 1 bis 8 des Servo Drives 9400

LED grün

Über DI1 … DI8

Funktionsanzeige: DI1 … DI8 = 24 V

Kippschalter

Unter DI1…DI8

Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen

Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert

Buchse

RFR

Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung der Reglerfreigabe

LED grün

Über RFR

Funktionsanzeige für Reglerfreigabe (RFR)

Kippschalter

Unter RFR

Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen

Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert

Statebus (kombinierter Ein- und Ausgang)

Buchse

STIO

State bus-Anschluss des Lenze-Geräts (Überwachung an Antriebsverbund)

LED gelb

Über STIO

Funktionsanzeige: Status bus ok = 24 V

Schaltpläne (Anschluss rechts an Servo Drives 9400 nicht frei zugänglich)

Digitaler Eingang

GND

+24V

GND

4k32 V

SLED green

Digitaler Ausgang

GND

4k32 V

LED yellow

Analoger Eingang/Ausgang

GND

AO2

AO1

10k

+UB10

GND

10k

+UB10

AI1+

AI1-

AI1[%]

AI2[%]

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Tabla de contenidos

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