IFM Electronic Ecomat 100 R360 Instrucciones de funcionamiento

Benutzer- und

Installationshinweise

User and installation

instructions

Steuerung für den

robusten und mobilen

Einsatz

Controller for rugged and

mobile applications

Starter-Set R 360

EC2051

DEUTSCHENGLISH

Sachnr. 7390250/04 08/2001

Microsoft und Windows sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation.

Adobe und Acrobat sind eingetragenen Warenzeichen der Adobe Systems Inc.

Die überlassene Software ist für den normalen Gebrauch auf handelsüblichen Personalcomputern

geeignet. Eine Gewähr für unterbrechungsfreien oder fehlerfreien Betrieb oder die Freiheit von Compu-

terviren sowie dafür, daß jeder eventuell auftretende Fehler beseitigt wird, kann nach dem Stand der

Softwaretechnik nicht übernommen werden. Insbesondere haftet ifm electronic gmbh bei einem fehler-

haften Programm nicht für beim Kunden entstehende Kosten (z.B. Wartung, Reparatur oder Mängelbe-

hebung). Der Ausschluß gilt nicht für Schäden, für die aufgrund unabdingbarer gesetzlicher Vorschrif-

ten zwingend gehaftet wird.

Das Programm ecolog100plus ist speziell für die Steuerungssysteme der ifm electronic gmbh entwickelt

worden. Daher ist die Funktion nur bei diesen Steuerungen möglich. Versuche der Ankoppelung an

Fremdsysteme können zu gravierenden Schäden führen.

STARTER-SET R 360

SEITE 02

Inhalt

Allgemeines

■1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Seite 05

■1.2 Inhalt des Starter-Sets Seite 05

■1.3 Systemvoraussetzungen Seite 05

Hardware

■2.1 Steuerung ecomat R 360 Seite 06

■2.2 I/O-Simulatorbox Seite 07

■2.3 Kommunikations-Schnittstellen Seite 08

■2.4 Spannungsversorgung Seite 08

Software (CD-ROM)

■3.1 Programmiersoftware „ecolog 100plus“ Seite 09

■3.2 Projektbeispiele Seite 09

■3.3 Handbücher (PDF-Format) Seite 09

Installation

■4.1 Hardware Seite 10

■4.2 Software Seite 11

■4.3 Installierte Software Seite 11

Erste Schritte

■5.1 Programm „ecolog 100plus“ starten Seite 13

■5.2 Kommunikationsparameter Seite 13

■5.3 Projektbeispiel öffnen Seite 13

■5.4 Projektbeispiel in Steuerung laden Seite 13

■5.5 Projektbeispiel starten Seite 13

Technische Daten

■6.1 CR0501 Seite 14

■6.2 Maßzeichnung Seite 16

■6.3 Betriebsanzeige der Steuerung Seite 17

■6.4 Anschlussbelegung Seite 18

■6.5 Wartung, Instandsetzung, Entsorgung Seite 19

■6.6 Konformitätserklärung Seite 19

Notizen Seite 38

STARTER-SET R 360

SEITE 03

DEUTSCH

Sicherheitshinweise

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise,

Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, fal-

sche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende

Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge

haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der

Niederspannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können.

Das Gerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)

einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbil-

dungen zum korrekten Umgang in Verbindung mit der Steuerung und muß

vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Da das Gerät mit einer externen Gleichspannung (12/24 V) versorgt werden

muß, ist darauf zu achten, daß diese extern gemäß den Kriterien für sichere

Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese Spannung ohne

weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der

Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts ste-

henden Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutz-

kleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die extern zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu

PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen

der dort geltenden nationalen Installations-Vorschriften.

Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl.

der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf

dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist werden. An die Mini-

DIN-Buchsen des Simulators dürfen nur potentialfreie Kontakte bzw. Potentio-

meter angeschlossen werden.

Die Steuerung ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem

weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen

Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in hei-

ßer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller

in Verbindung.

STARTER-SET R 360

SEITE 04

1. Allgemeines

1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Starter-Set für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient dem

Einstieg in die ifm-Applikations-Software ecolog 100plus.

Hard- und Software sind so ausgeführt, daß sie mit minimalem Installations-

aufwand nutzbar sind. Alle notwendingen Anschlüsse sind vorkonfektioniert.

Bitte beachten:

Eine Verwendung mit Fremdsteuerungen kann zur Zerstörung der Steuerung

bzw. der I/O-Simulatorbox führen.

1.2 Inhalt des Starter-Sets

■Steuerung ecomat R 360 (CR0501)

■I/O-Simulatorbox incl. Anschlusskabel, vorkonfektioniert mit ...

– AMP-Stecker 55-polig, verriegelbar und verpolsicher

– RS232 D-SUB-Miniaturstecker, 9-polig, Buchse

– Steckverbinder, 2-polig (Spannungsversorgung)

– Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus)

■Steckernetzteil, 230V, 50 Hz / 24V DC, 625 mA

■CD-ROM mit Installationsprogramm für ...

– Programmiersoftware „ecolog 100plus, Version 2.1“

– Projektbeispiele und Bibliotheken

– Handbuch zur Programmentwicklung ecolog 100plus

(im PDF-Format Acrobat Reader 3.0)

– Systemhandbuch „ecomat 100 R 360“

(im PDF-Format Acrobat Reader 3.0)

– Adobe Acrobat Reader 4.0

■Einsteiger-Handbuch „ecolog 100plus“

■Katalog „Steuerungssysteme für Branchen ecomat 100“

1.3 Systemvoraussetzungen

■Personal-Computer IBM oder kompatibel

■Microsoft Windows 95 (oder höher)

■16 MB RAM-Speicher (oder höher)

■20 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte

(bei Komplett-Installation, incl. Adobe Acrobat Reader 4.0)

■1 freie serielle Schnittstelle (RS232)

■CD-ROM Laufwerk

STARTER-SET R 360

SEITE 05

DEUTSCH

2. Hardware

2.1 Steuerung ecomat R 360

Die frei programmierbaren Steuerungen der Typenreihe R 360 wurden speziell

für den Einsatz in Fahrzeugen bzw. in mobilen Anwendungen entwickelt.

Zusammen mit anderen Komponenten des Steuerungssystems ecomat 100

bilden diese ein System zur Steuerung und Überwachung dieser Maschinen.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Industriesteuerungen für den Einsatz im

geschützten Schaltschrank, werden die Steuerungen R 360 den extremen

Anforderungen für diesen Einsatzbereich gerecht.

Eigenschaften im Überblick

■Mechanische Festigkeit bei extremer Schockbeanspruchung

■Hohe Schutzart IP 67 für den Out-Door-Einsatz

■Kurze Zykluszeiten durch leistungsfähige 16-bit-Microcontroller

■Erhöhte Funktionssicherheit durch permanente Checksummenprüfung

des Programms und des Systems.

8-bit-Parallelprozessor zur Überwachung des Hauptprozessors (C 167 C)

■Load-Dump-Festigkeit

■Überwachung der Ausgänge auf Leiterbruch und Kurzschluss

■8 PWM-Kanäle

■Max. 8 Analogkanäle

■4 Frequenzeingänge 0...50 kHz

■Anschlussmöglichkeit für inkrementale Drehgeber

mit einer Grenzfrequenz von 10 kHz

■Überwachung und Messen der Versorgungsspannung

und der Gerätetemperatur

■Serielle RS232 Schnittstelle für Programmdownload und Kommunikation

■CAN-Schnittstelle mit CANopen- und freiem Protokoll (Schicht 2)

für Programmdownload und Kommunikation

■Einsatz als sicherheitsgerichtete Steuerung nach EN 954-1 bzw. nach

DIN V 19250

■Freie Programmierung nach IEC 61131-3 mit den genormten Sprachen

– Funktionsplan (FUP)

– Kontaktplan (KOP)

– Anweisungsliste (AWL)

– Ablaufsprache (AS)

– Strukturierter Text (ST)

Detaillierte technische Daten zur Steuerung „CR0501“ siehe Abschnitt 6.

STARTER-SET R 360

SEITE 06

2.2 I/O-Simulatorbox

Zum Testen der beigefügten oder selbsterstellten Projekt-Applikationen ist die

I/O-Simulatorbox ausgestattet mit ...

■4 Miniatur-Kippschalter zur Simulation der Digitaleingänge

(Ein / Aus / Taster Ein)

■1 Potentiometer, 10 kΩ linear, zur Simulation eines Analogeingangs

■4 Glimmlampen, gelb, zur Simulation der Ausgänge

Betriebsspannung [VBB] der I/O-Simulatorbox: 10 ... 30 V DC

Die Eingänge (Schalter bzw. Poti) bzw. Ausgänge (Glimmlampen) sind mit den

Nummern der belegten IEC-1131 Adressen bezeichnet.

Belegung IEC-Adresse Anschluss Steuerung

Schalter %IX0.08 44 (Binäre Eingänge Low-Side)

Schalter %IX0.09 45

Schalter %IX0.10 46

Schalter %IX0.11 47

Lampe %QX0.04 36 (Binäre Ausgänge High-Side)

Lampe %QX0.05 54

Lampe %QX0.06 17

Lampe %QX0.07 53

Poti %IW9 08 (Analoger Eingang Low-Side)

STARTER-SET R 360

SEITE 07

DEUTSCH

%QX0.04

%IX0.08

%QX0.05

%IX0.09

%QX0.06

%IX0.10

%QX0.07

%IX0.11

%IW9

2.3 Kommunikations-Schnittstellen

Für Programmierung, Diagnose und Kommunikation stehen zwei Schnittstel-

lenverbindungen zur Verfügung.

Zum Anschluss zusätzlicher CAN-Komponenten ist aus dem 55-poligem AMP-

Stecker eine CAN-Schnittstelle herausgeführt.

Entsprechend den gültigen Spezifikationen kann sie von mehreren CAN-Teil-

nehmern gleichzeitig genutzt werden, wie z.B. von I/O-Modulen, Displays,

Neigungssensoren, usw.

Die serielle RS232 Schnittstelle dient zum Anschluss an den Programmier-PC.

2.4 Spannungsversorung

Die Spannungsversorgung für die Steuerung und die I/O-Simulatorbox wird

über den 2-poligen Steckverbinder und das Steckernetzteil hergestellt.

Hinweis:

Das Steckernetzteil des Starter-Sets liefert 24 V DC, 625 mA.

Da zusätzliche CAN-Komponenten ebenfalls über das Steckernetzteil versorgt

werden, bei einer Systemerweiterung den max. Gesamtstrom beachten.

STARTER-SET R 360

SEITE 08

RS 232

CAN-Bus

Pin 1: GND

Pin 2: VBB

Pin 3: CAN-GND

Pin 4: CAN-H

Pin 5: CAN-L

CAN-Abschlusswiderstand 120 Ω

Pin 1: n.c. Pin 6: n.c.

Pin 2: TxD Pin 7: n.c.

Pin 3: RxD Pin 8: n.c.

Pin 4: n.c. Pin 9: n.c.

Pin 5: GND

3. Software (CD-ROM)

3.1 Programmiersoftware ecolog 100plus

ecolog100plus ist eine komplette Entwicklungsumgebung für ecomat R 360

Steuerungen. Sie ermöglicht dem SPS-Programmierer einen komfortablen Ein-

stieg in die umfangreichen Sprachmittel gemäß IEC 61131-3.

Im Überblick bietet ecolog100plus folgende Funktionen und Merkmale:

■Programmierung der Steuerung nach Norm IEC 61131-3.

(FUP, KOP, AWL, AS und ST)

■Visualisierung und Diagnose der verfügbaren Steuerungsdaten

■Einstellung aller Kommunikationsparameter der angeschlossenen

Steuerungs-Hardware

■Komfortable Editoren in Windows-konformer Darstellung

■Umfangreiche Debug-, Test- und Diagnosetools

■Programmsimulation on-/offline

■Ausführliche Dokumentation und Online Hilfen

■Datenaustausch mit anderen Windows-Programmen

über DDE-Schnittstelle

3.2 Projektbeispiele

Um dem Anwender einen ersten, leicht verständlichen Überblick der Funktio-

nen zu vermitteln, befinden sich auf der CD-ROM einige Projektbeispiele.

■Logische Verknüpfungen (UND, ODER, etc)

■TIMER

■ZÄHLER

Sie sind, soweit möglich, in verschiedenen Sprachen (FUP, KOP, usw.) realisiert.

Der Download erfolgt direkt aus der Programmieroberfläche des Programms

„ecolog100plus“.

3.3 Handbücher (PDF-Format)

Als weiterführende und vertiefende Information sind auf der CD-ROM Hand-

bücher zur Steuerung R 360 und zur Programmiersoftware ecolog100plus

abgelegt.

Diese können mit dem Programm Acrobat Reader gelesen oder ausgedruckt

werden.

STARTER-SET R 360

SEITE 09

DEUTSCH

4. Installation

STARTER-SET R 360

SEITE 10

RS232

D-SUB (9-polig)

24 V D

Steckverbinder (2-polig)

AN-Bus

Kabeldose (5-polig)

Schritt B

Schritt

ecomat 100 R 360

Schritt A

%QX0.04

%IX0.08

%QX0.05

%IX0.09

%QX0.06

%IX0.10

%QX0.07

%IX0.11

%IW9 I/O-Simulatorbox

Tabla de contenidos

Idiomas:

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