IFM Electronic Ecomat 100 CR0302 Guía

Montage- und

Installationshinweise

Mounting and installation

instructions

Mobilsteuerung

CabinetController R 360

CR0302

DEUTSCHENGLISH

Sachnr. 7390430 / 00 11 / 2014

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 2

Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte

und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und

muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise,

Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemässen Verwendung,

falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende

Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge

haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder-

spannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können. Die Steue-

rungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)

einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Wenn das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) ver-

sorgt wird, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Krite-

rien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese

ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung,

der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts ste-

henden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere

Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so

geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort

geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedie-

nungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geer-

dete Gerät.

An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf

dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen

Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten

Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eige-

nerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer

Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller

in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchti-

gungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind

nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

Inhalt

1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Seite 3

2. Programmierung Seite 3

3. Montage Seite 4

4. Elektrischer Anschluss Seite 4

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 4

6. Zulassungen/Normen Seite 4

Technische Daten (Datenblätter 1...5)

Maße, Mechanik, Elektronik Seite 5

Betriebszustände (Status-LED) Seite 6

Prüfnormen und Bestimmungen Seite 6

Kennwerte der Ein-/Ausgänge Seite 7

Anschlussbelegung Seite 9

1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion

Die freiprogrammierbaren Steuerungen der Baureihe „CabinetController R 360“

sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter

Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung).

Sie sind geeignet zum direkten Einbau in Maschinen im mobilen und robusten

Einsatz. Die Ein- und Ausgänge sind durch ihre Spezifikation speziell für diesen

Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen (Betriebssy-

stem) bieten einen hohen Schutz für die Maschine.

Die Steuerungen können als CANopen-Master eingesetzt werden.

Die Steuerungen CabinetController R 360 sind nicht für sicherheitsrelevante

Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.

2. Programmierung

Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem IEC 61131-3

konformen Programmiersystem CODESYS erstellt werden.

Zur Programmierung der Steuerung wird neben dem Programmiersystem noch

das vollständige Systemhandbuch benötigt.

Sollte es nicht vorliegen, kann es kostenlos bei einer der rückseitigen ifm-Nieder-

lassungen angefordert werden. Als Download-File (PDF-Format) steht das System-

handbuch auch im Internet unter „www.ifm.com“ zur Verfügung.

➔Systemhandbuch R360; deutsch (Bestell-Nr. EC2038)

➔Datenblatt direkt ➔CR0302 ➔weitere Informationen

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogram-

me ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entspre-

chend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und

Überwachungsorganisationen dürchführen lassen.

Internet

Anfrage

DEUTSCH

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 3

3. Montage

Die Steuerung ist für den Einbau in eine trockene, geschlossene Umgebung vor-

gesehen (z.B. Bedienkonsole des Führerstandes, separates Bediengehäuse, etc.).

Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben M4 x L.

4. Elektrischer Anschluss

Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die einzel-

nen Stromkreise abzusichern.

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Da innerhalb der Steuerung keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal-

ten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung der Steue-

rung darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss

gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen.

6. Zulassungen/Normen

Prufnormen und Bestimmungen ➔Technische Daten.

Die CE-Konformitatserklarung und die E1-Zulassung sind abrufbar unter:

➔Datenblatt-Suche ➔CR0302 ➔Zulassungen

www.ifm.com

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 4

Bezeichnung Potential Stecker : Pin-Nr. Sicherung

Versorgungsspannung UBX1:01 max. 2 A T

Versorgungsspannung Digital-Ausgänge UCOM01/02 X3:05/10 max. 16 A

UCOM03 X5:02

DEUTSCH

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 5

223

134

108

198

LED

Ø 4,5

X2 X4 X3 X5

RS232

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

05.11.2014

CR0302

Mobilsteuerung

CabinetController

24 Eingänge

12 Ausgänge

Programmierung

nach IEC 61131-3

Betriebsspannung

10...32 V DC

Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 1

Technische Daten Einsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul

24 Eingänge (8 analog/16 digital) und 12 Ausgänge (digital)

Aufbau offene Platine

(zum mechanischen Schutz in einer Vergusswanne vergossen)

Maße (L x B x H) 223 x 133 x 33 mm

Montage Befestigung über 4 Bohrungen (Ø 4,5 mm)

Anschlüsse AMP Crimpstecker, rüttelfest einrastbar, verpolsicher

(Kontakte AMP-Junior-Timer)

Ein-/Ausgänge 2 x 10-polig, 2 x 18-polig

Betriebsspannung und CAN-Bus 1 x 6-polig

Programmierung, TEST D-Sub-Buchse, 9-polig

Gewicht 0,49 kg

Umgebungstemperatur – 40...85 °C (lastabhängig)

Lagertemperatur – 40...85 °C

Schutzart IP 20

Eingänge 24

mögliche Konfigurationen

Ausgänge 12

mögliche Konfigurationen

Zubehör Bestell-Nr. EC2075

(gesondert zu bestellen) Steckersatz für CabinetController, bestehend aus:

AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-polig

inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)

Bestell-Nr. EC2076

RS 232 Programmieradapter zur Beschaltung des TEST-Eingangs mit UB

Anzahl Signal Ausführung

8 analog 0...10/32 V DC, 0...20 mA oder ratiometrisch A

oder digital als binärer Spannungseingang B L

8 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B L

4 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B L

oder Frequenz Impulseingänge, max. 30 kHz I L

4 digital für positive/negative Gebersignale B L/H

Anzahl Signal Ausführung

4 digital plusschaltend (High-Side) B H

oder PWM PWM-Frequenz, max. 250 Hz PWM

4 digital plusschaltend (High-Side) B H

Abkürzungen

A = analog

BH= binär High-Side

BL= binär Low-Side

IL= Impuls Low-Side

PWM = Pulsweitenmodulation

1) LED-Leiste (10-stellig) 2) DIP-Schalter (8-stellig)

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 6

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 2

CR0302 Technische Daten

Betriebsspannung UB10...32 V DC

Überspannung 36 V für t ≤10 s

Unterspannungserkennung bei UB≤9,5 V

Auto-Save bei UB≤9,0 V

Stromaufnahme ≤ 100 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)

externe Absicherung mit max. 10 A

CAN Schnittstelle CAN Interface 2.0 B, ISO 11898

Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)

Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4

Node-ID (CANopen) hex 20 (= dez 32)

Serielle Schnittstelle RS 232 C

Baudrate 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s)

Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung

Protokoll Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)

Prozessor CMOS-Microcontroller 16 Bit C167C

Taktfrequenz 20 MHz

Speicher

Programmspeicher 192 kByte Flash

Datenspeicher 48 kByte SRAM, 32 kByte Flash, 4 kByte EEPROM

Datenspeicher (ausfallsicher) 256 Byte (Auto-Save-Speicher)

Anzeige-/Eingabeelemente 10-stellige LED-Leiste

(frei konfigurierbar) 8-stelliger DIP-Schalter

Status-Anzeige Zweifarben-LED (Rot/Grün)

Betriebszustände (Status-LED)

Prüfnormen und Bestimmungen

Klimatest Feuchte/Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db

(≤95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)

Schutzartprüfung nach EN 60529

Mechanische Festigkeit Schwingen nach EN 60068-2-6, Test Fc

Schocken nach EN 60068-2-27, Test Ea

Schocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb

Störfestigkeit gegen nach ISO 7637-2: 2004, Impulse 2a, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand A

leitungsgebundene Störungen nach ISO 7637-2: 2004, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand A

nach ISO 7637-2: 2004, Impuls 1, 2b, Schärfegrad 4, Funktionszustand C

Störfestigkeit gegen Fremdfeld gemäß UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung)

und EN 61000-6-4 (CE)

Störabstrahlung gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung)

und EN 61000-6-2 (CE)

LED-Farbe Zustand Beschreibung

– Aus keine Betriebsspannung

Orange 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks

Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen

Grün 2,0 Hz Run

Ein Stop

Rot 2,0 Hz Run mit Fehler

Ein Fatal Error oder Stop mit Fehler

DEUTSCH

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 7

CR0302 Kennwerte der Eingänge

Analog-Eingänge ■Spannungseingänge

X2:01...10, A_IN 00...A_IN 07 Eingangsspannung 0...10 V oder 0...32 V

konfigurierbar als... Auflösung 10 bit

Genauigkeit ± 1% FS

Eingangswiderstand 78,4 kΩ(0...10 V), 46,6 kΩ(0...32 V)

Eingangsfrequenz 50 Hz

■Stromeingänge, diagnosefähig

Eingangsstrom 0...20 mA

Auflösung 10 bit

Genauigkeit ± 1% FS

Eingangswiderstand 400 Ω

Eingangsfrequenz 50 Hz

Bei Strömen > 23 mA wird das Kanalpaar auf Spannungseingang umgeschaltet!

■Spannungseingänge, 0...32 V, ratiometrisch

Funktion (UIN ÷ UB) x 1000 ‰

Wertebereich 0...1000 ‰

■Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale

Die Konfiguration/Umschaltung der Analog-Eingänge A_IN 00...07 erfolgt paarweise!

Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 0+4, 1+5, 2+6, 3+7

Digital-Eingänge ■Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig

X4:01...08, IN 00...IN 07 Einschaltpegel > 0,6 UB

konfigurierbar als... Ausschaltpegel < 0,3 UB

Eingangswiderstand 3,21 kΩ

Eingangsfrequenz 50 Hz

Digital-Eingänge ■Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig

X4:11...14, IN 08...IN 11 Einschaltpegel > 0,6 UB

konfigurierbar als... Ausschaltpegel < 0,3 UB

Eingangswiderstand 3,16 kΩ

Eingangsfrequenz 50 Hz

■Frequenzeingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig

Einschaltpegel 0,4...0,7 UB

Ausschaltpegel 0,2...0,24 UB

Eingangswiderstand 3,16 kΩ

Messbereich 0...2 kHz oder 1...30 kHz

Digital-Eingänge ■Digitaleingänge für positive Gebersignale

X4:15...18, IN 12...IN 15 Einschaltpegel > 0,6 UB

konfigurierbar als... Ausschaltpegel < 0,3 UB

Eingangswiderstand 3,21 kΩ

Eingangsfrequenz 50 Hz

■Digitaleingänge für negative Gebersignale

Einschaltpegel < 0,2 UB

Ausschaltpegel > 0,5 UB

Eingangswiderstand 3,21 kΩ

Eingangsfrequenz 50 Hz

Die Konfiguration/Umschaltung der Digital-Eingänge IN 12...15 erfolgt paarweise!

Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 12+13, 14+15

Test-Eingang Für die Dauer des Testbetriebes (z.B. zur Programmierung), muß der TEST-Eingang

RS 232, D-Sub-Stecker, Pin 09 mit UB(10...32 V DC) verbunden werden.

Für den „RUN“-Betrieb bleibt der TEST-Eingang unbeschaltet.

siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 3

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 8

CR0302 Kennwerte der Ausgänge

Digital-Ausgänge ■Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest

X3:01...04, OUT 00...OUT 03 Schaltspannung 10...32 V DC

konfigurierbar als... Schaltstrom max. 2 A

■PWM-Ausgänge

PWM-Frequenz max. 250 Hz

Einstellauflösung 0,1 %

Laststrom max. 2 A

Die Ausgänge 0...3 sind mit einem gemeinsamen UCOM-Anschluss zusammengefasst.

Digital-Ausgänge ■Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest

X3:06...09, OUT 04...OUT 07 Schaltspannung 10...32 V DC

Schaltstrom max. 2 A

Die Ausgänge 4...7 sind mit einem gemeinsamen UCOM-Anschluss zusammengefasst.

Digital-Ausgänge ■Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest

X5:01...18, OUT 08...OUT 11 Schaltspannung 10...32 V DC

Schaltstrom max. 2 A

Die Ausgänge 8...11 sind mit einem gemeinsamen UCOM-Anschluss zusammengefasst.

Externe Freilaufdiode! Zum Schutz der Ausgänge müssen bei hohen Abschaltenergien (induktiven bzw.

kapazitiven Lasten) Freilaufdioden parallel zur Last geschaltet werden.

siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 4

DEUTSCH

CABINETCONTROLLER CR0302

SEITE 9

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 5

Analog-Eingänge

Digital-Eingänge

Digital-Ausgänge

Betriebsspannung

CAN-Bus

RS 232

Programmierung

TEST-Eingang

1,00 A

Multi use

RxD

TxD

GND

TEST

A_IN00

A_IN01

A_IN02

A A_IN03

GND

A A_IN04

A A_IN05

A A_IN06

A A_IN07

IN00

IN01

IN02

BLIN03

BLIN04

BLIN05

BLIN06

BLIN07

GND

BL/ILIN08

BL/ILIN09

BL/ILIN10

BL/ILIN11

BL/BHIN12

BL/BHIN13

BL/BHIN14

BL/BHIN15

GND

CAN_L

CAN_H

CAN_L

CAN_H

BH/PH

OUT00

OUT01

OUT02

BH/PHOUT03

UCOM 01

BHOUT04

BHOUT05

BHOUT06

BHOUT07

UCOM 02

PWM0

PWM1

PWM2

PWM3

FRQ0 / CYL0

FRQ1 / CYL1

FRQ2 / CYL2

FRQ3 / CYL3

Steckerbelegung

(Ansicht von oben au Sti tseite)

n.c.

UCOM 03

n.c.

BHOUT08

n.c.

BHOUT09

n.c.

BHOUT10

n.c.

BHOUT11

n.c.

CR0302 Anschlussbelegung

Erläuterung der Abkürzungen:

A = analog

BH = binär (High Side)

BL = binär (Low Side)

FRQ/CYL = Frequenzeingänge

IL = Impuls (Low Side)

PH = PWM (High Side)

PWM = Puls-weiten-modulierte Signale

RxD = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten)

TxD = serielle Schnittstelle (Sendedaten)

CABINETCONTROLLER CR0302

PAGE 10

Safety instructions

This description is part of the unit. It contains texts and drawings

concerning the correct handling of the controller and must be

read before installation or use.

Observe the information of the description. Non-observance of the notes,

operation which is not in accordance with use as prescribed below, wrong

installation or handling can result in serious harm concerning the safety of

persons and plant.

The instructions are for authorised persons according to the EMC and low

voltage guidelines. The controllers must be installed and commissioned by a

skilled electrician (programmer or service technician).

If the unit is not supplied by the mobile on-board system (12/24 V battery

operation) it must be ensured that the external voltage is generated and sup-

plied according to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) as this is sup-

plied without further measures to the connected controller, the sensors, and

the actuators.

The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must

also comply with the SELV criteria (safe extra-low voltage, safe electrical sepa-

ration from other electric circuits).

If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV

becomes PELV) the responsibility lies with the user and the respective national

regulations for installation must be complied with. All statements in these

operating instructions refer to the unit the SELV voltage of which is not

grounded.

The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical

data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic

gmbh may be connected.

The unit can be operated within a wide temperature range according to the

technical specification indicated below. Due to the additional self-heating the

housing walls can have high perceptible temperatures when touched in hot

environments.

In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer.

Tampering with the unit can lead to considerable risks for the safety of per-

sons and plant. It is not permitted and leads to the exclusion of any liability

and warranty claims.

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