IFM Electronic AC1321 Manual de usuario
Montageanleitung
Installation instructions
Notice de montage
AS-i CONTROLLERe
CONTRÔLEUReAS-i
AC1321/AC1322
1 2345
Sachnr. 7390635/00 04/2007
Bestimmungsgemäße Verwendung
• Der Controllere(AC1321 /AC1322) integriert einen bzw. zwei AS-i
Master, beide nach AS-i-Version 2.1, eine Kleinsteuerung und eine
CANopen-Schnittstelle
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-
verarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC
(Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als
Gateway)
Programmierschnittstelle RS232C
• Baudrate 4800 bis 115200 Baud
• max. Entfernung zwischen Controllereund Host: 20 m
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum Host erforderlich
CANopen-Schnittstelle
• Baudrate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbit/s
• max. Entfernung zwischen Controllereund Host: abhängig von der
Baudrate
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• bis zu 127 parallel geschaltete Controller
• Steckerbelegung: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+
Montage
Befestigen Sie den Controllereauf einer 35 mm-Profilschiene. Die
Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz-
ten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).
Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie
übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun-
gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht
behindert werden.
Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenz-
umrichtern.
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Elektrischer Anschluss
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät
entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-
mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale
und FE-Anschluß. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbin-
dung zwischen AS-i Controllere(Klemme FE) und Gerät-Erdan-
schluss her.
Versorgen Sie den CANopen Controlleremit einer Spannung von 24 V
DC (20...30V PELV). Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V
und 0 V.
Bedien- und Anzeigeelemente
Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllereüber den
Zustand des Masters (AC1321) /der Master (AC1322) und der ange-
schlossenen Systeme informiert.
• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens
ein Slave wurde erkannt
• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber
kein Slave korrekt erkannt
• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigura-
tionsüberwachung ist abgeschaltet
• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in
geschützten Betrieb nicht möglich, da ein
Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist
• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration
stimmen nicht überein
• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem
angeschlossenen Slave
CANopen Status LEDs (Module Status)
• LED grün blinkt 1 Hz: Pre-Operational Status
• LED grün blinkt 2 Hz: Prepared Status
• LED grün leuchtet: Operational Status
• LED rot blinkt 1 Hz: Initialisierungs-Fehler
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CANopen Status LEDs (Network Status)
• LED grün blinkt 1 Hz: BUS OFF
• LED grün leuchtet: Online, Verbindung o.k.
• LED rot blinkt 1 Hz: Andere Fehler
CANopen Power
• LED grün leuchtet: Versorgungsspannung ein
• LED grün aus: Keine Spannung, Controllere nicht initialisiert
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ASI2 ASI1
RS232C
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
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Module Status
reserviert Power
CANopen
LED-Anzeigen und
Anschlussbelegung
CANopen
Schnittstelle
Display
Tasten
nur AC1322
Network Status
Kontrasteinstellung
Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rech-
ten Taste mit der Δ-Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der ∇-Taste (...zu
dunkel) verstellen.
Betrieb
Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforder-
lich. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen AS-i + und AS-i -.
Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controllere
anschließen.
Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen sym-
metrisch zum Massepotential der Anlage sein.
Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme
„Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.
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D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
Kontrast erhöhen Kontrast verringern
Menü-Übersicht
Menü-Navigation
O Slave Lists (Prüfen der Adressen der angeschlossenen AS-i Slaves)
∇Liste der detektierten AS-i Slaves (LDS)
∇Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS)
∇Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS)
∇Liste der AS-i Slaves mit Peripheriefehler (LPF)
O Address Slave (Programmierung der korrekten Adressen in den
angeschlossenen AS-i Slaves)
∇Umadressieren eines am Controllereangeschlos-
senen AS-i Slaves
∇Automatisches adressieren neuer AS-i Slaves auf
die nächste freie Adresse (Easy Startup)
O Quick Setup (Zusammenfassung der für eine Grundkonfiguration
erforderlichen Menüpunkte)
∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇Einstellung der Feldbusverbindung (optional)
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Sie erreichen das Hauptmenü,
indem Sie im Startdisplay die
linke Taste „MENU“ drücken.
Sie navigieren innerhalb eines
Menüpunktes, indem Sie die
Tasten Δoder ∇drücken.
Drücken Sie die Tasten gleichzei-
tig, um zwischen deutschem und
englischem Menü zu wechseln.
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
MENU-Taste Navigations-Tasten
O System Setup (Einstellung des ControllereGerätes)
∇Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle
∇IP Adresse der Ethernet Programmierschnittstelle
(optional)
∇Eingabe des Passwortes zur Freigabe von Ände-
rungen in der Systemkonfiguration
∇Update der Firmware des Controllere(spezielle
Programmiersoftware erforderlich)
O System Info (Geräte Informationen)
∇Hardware und Firmware Versionsnummern dieses
Controllere
∇Seriennummer dieses Controllere
∇Aktuelle/Maximale SPS Zykluszeit
O PLC Setup (Die Nutzung der integrierten SPS ist optional)
∇Aktivieren oder Deaktivieren des Gatewaymodus
(keine SPS verwendet)
∇Starten oder Stoppen der SPS im Controllere(falls
verwendet)
O PLC Info (Anzeige Anwenderprogramm-Name, Autor, Datum)
O Master Setup (AS-i Masterflags)
∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfigura-
tion des AS-i Systems
∇Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbe-
trieb (der Master überwacht die Konfiguration)
∇Deaktivieren der automatischen AS-i Slaves
Adressierung im geschützten Betrieb
∇Deaktivieren des AS-i Resets beim Verlassen des
Projektierungsmodus
∇Anzeige des Config-Errors Zählers des ange-
schlossenen AS-i Systems
∇Reset des Config-Errors Zählers
∇Anzeige der prozentualen Fehlerrate des ange-
schlossenen AS-i Systems
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O Slave Setup (Detaillierte Informationen über die angeschlossenen
AS-i Slaves)
∇Digitale bzw. analoge Ein-/Ausgänge der ange-
schlossenen AS-i Slaves
∇Aktuelle und projektierte Parameter der ange
schlossenen AS-i Slaves
∇Aktuelle und projektierte I/O- ind ID-Codes der
angeschlossenen AS-i Slaves
∇Telegrammfehler in der Kommunikation zu den
angeschlossenen AS-i Slaves
O Fieldbus Setup∇Eingabe der CANopen Node-Adresse des Controllers
∇Eingabe der Baudrate des Controllers
∇Eingabe der Modullängen
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Modul 1 =Digitale Eingänge Master1A
Modul 2 = Digitale Ausgänge Master1A
Modul 3 =Digitale Eingänge Master2A
Modul 4 = Digitale Ausgänge Master2A
Modul 5 =Digitale Eingänge Master1B
Modul 6 = Digitale Ausgänge Master1B
Modul 7 =Digitale Eingänge Master2B
Modul 8 =Digitale Ausgänge Master2B
Modul 9 =Analog Multiplex Input
Modul 10 = Analog Multiplex Output
Modul 11 = Kommando Kanal
Modul 12 = SPS Eingänge
Modul 13 = SPS Ausgänge
Modul 14 = Analog Input Master 1
Modul 15 = Analog Output Master 1
Modul 16 = Analog Input Master 2
Modul 17 = Analog Output Master 2
Modul 18 = Diagnose
Function and features
• The controllere(AC1321/AC1322) integrates one or two AS-i masters
(both in accordance with the AS-i version 2.1), a mini controller and a
CANopen interface
• It controls the exchange of data to the sensor/actuator level
• processes the peripheral data in the integrated processor (signal
preprocessing)
• works as stand-alone controller with exchange of data to the PC
(visualisation)
• communicates with the higher control level (in the gateway mode)
Programming interface RS232C
• Baud rate 4800 to 115,200 baud
• Max. distance between controllereand host: 20 m
• Potential separation from the controllerepower supply
• Programming cable E70320 for connection to host required
CANopen interface
• Baud rate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbits/s
• Max. distance between controllereand host: depending on the baud
rate
• Potential separation from the controllerepower supply
• Up to 127 controllers connected in parallel
• Pin connection: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+
Installation
Fix the controllereonto a 35 mm rail. The protection rating of the unit
is IP 20, therefore it should be mounted in a protected location (e.g.
control cabinet).
Ensure a condensation-free environment. Avoid excessive dust,
vibration and shock. The air circulation through the vents must
not be impeded.
Avoid installation in direct vicinity of frequency converters.
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Electrical connection
Disconnect the installation from power. Connect the unit as indi-
cated on the terminals. Never connect the minus potentials to
each other or the minus potentials to the FE connection. Ensure
an electrically safe ground connection between AS-i controllere
(terminal FE) and ground of the unit.
Supply the CANopen controllerewith a 24 V DC voltage (20...30V DC).
Connection is made to the terminals +24 V and 0 V.
Operating and indicating elements
Information concerning the state of the master (AC1321) / master
AC1322) and the connected system is given via three diagnostic LEDs
on the controllere.
• LED PWR/COM lights: AS-i voltage present, at least one slave
was detected
• LED PWR/COM flashes: AS-i voltage present, but no slave was
detected correctly
• LED PROJ lights: Projection mode active, the configuration
monitoring is deactivated
• LED PROJ flashes: Projection mode active, changeover to
protected mode not possible as a slave
with the address 0 is connected
• LED CONF/PF lights: Projected and current configuration do
not match
• LED CONF/PF flashes: Periphery fault on at least one connected
slave
CANopen status LEDs (module status)
• LED green flashes 1 Hz: Pre-operational status
• LED green flashes 2 Hz: Prepared status
• LED green lights: Operational status
• LED red flashes 1 Hz: Initialisation error
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