Festo SPC200 Series Manual de usuario
Kurz−
beschreibung
Short
description
Feldbus−
Baugruppe Typ
SPC200−COM−DN2
Field bus module
type
SPC200−COM−DN2
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
688 396
0602a
Smart Positioning Controller SPC200
Festo SPC200−COM−DN2 0602a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0602a
Original: de
© (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany,
2006) Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Feldbus−Baugruppen SPC200−COM−DN2 bzw. ...−CAN
dienen bestimmungsgemäß zur Ankopplung des SPC200
als Slave an einen DeviceNet−Scanner. Zur Inbetriebnahme
eines SPC200 mit Feldbus−Baugruppe ist die Software
WinPISA erforderlich.
Versionen WinPISA Firmware SPC200
SPC200−COM−CAN 1.0 ţ4.1 ţ3.8
1.2 ţ4.31 ţ4.63
SPC200−COM−DN2 2.01 ţ4.5 ţ4.9
Ausführliche Informationen zur Feldbus−Baugruppe finden
Sie in der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−CANDN−...
Vorsicht
Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten
sicherheitstechnischen Hinweise und
den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Warnung
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200
beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal
teter Energieversorgung hinzugefügt oder entfernt
werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs
arbeiten die Energiequellen in dieser Reihenfolge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Last− und Betriebsspannungsversorgung.
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch4
2 Aus− und Einbau von Baugruppen
Warnung
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung
der Baugruppen führen.
SBerühren Sie keine Bauelemente.
SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für
elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
SEntladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von
Baugruppen elektrostatisch, zum Schutz der
Baugruppen vor Entladung statischer Elektrizität.
Die Feldbus−Baugruppe können Sie beliebig in den Steck
plätzen 3 bis 6 installieren. Wird die Feldbus−Baugruppe
neben die Diagnose−Baugruppe installiert, kann kein
Bedienfeld aufgesteckt werden, solange das Feldbuskabel
aufgesteckt ist. Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal
liert werden. Alle E/As zusätzlich installierter E/A−Bau
gruppen sind frei programmierbar.
Baugruppen ausbauen
1. Erst Druckluft abschalten, danach Spannung!
2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und
abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln
(siehe folgendes Bild).
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 5
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und
herausziehen.
5. Frei bleibende Steckplätze mit Blindplatten
verschließen.
1
2
3
4
56
1Richtung zum Entriegeln
2Verriegelt selbsttätig
3Sicherungshebel
4Frontplatte der Baugruppe
5Messerleiste
6Führungsschiene
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch6
Baugruppen einbauen
1. Erst Druckluft abschalten, danach Spannung!
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte
entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh
rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie
die Baugruppe beim Einschieben nicht verkanten und
keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten
richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau
gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.
Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig
(siehe Bild).
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 7
3 Installation
Anschließen an den Feldbus
Hinweis
SEntnehmen Sie den Kabeltyp unbedingt dem Hand
buch zu Ihrer SPS / Ihrem Scanner. Berücksichtigen
Sie Leitungslänge und Baudrate.
Der Feldbusknoten wird über das Feldbuskabel mit Span
nung versorgt. Busteilnehmer können unterschiedliche
Toleranzen bezüglich der Busspannungsversorgung auf
weisen:
Baugruppe Nennspannung Toleranz
SPC200−COM−DN2 24 V 11 ... 30 V
SPC200−COM−CAN 24 V 11,5 ... 26,5 V
Vermeiden Sie zu große Entfernungen zwischen dem
Netzteil für die Busspannungsversorgung und dem
Feldbusknoten des SPC200.
Empfehlung:
Platzieren Sie das Netzteil etwa in der Busmitte. Wählen
Sie angemessene Leitungsquerschnitte und berücksichti
gen Sie den Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung.
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch8
1
2
3
4
5
Pin
Pin Beschreibung
1 0 V Bus−Spannungsversorgung (CAN_GND)
2 Data − (CAN_L)
3 Schirm (CAN_SHLD)
4 Data + (CAN_H)
5 DC +24 V Bus−Spannungsversorgung (CAN_V+)
Vorsicht
SBeachten Sie die Polung beim Anschließen der
Datenleitungen und der Leitungen für die
Spannungsversorgung.
SSchließen Sie den Schirm an.
Befindet sich der SPC200 am Ende des Feldbusses, ist
zwischen die Adern Data + (Pin 4) und Data − (Pin 2) des
Feldbussteckers ein Abschlusswiderstand (120,
0,25Watt) zu installieren.
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 9
4 Inbetriebnahmehinweise
Vorsicht
Personen− und Sachschäden!
Stellen Sie sicher, dass niemand in den Verfahrbereich
der beweglichen Masse greifen kann und keine Fremd
gegenstände dort hingelangen.
Verwenden Sie WinPISA für die Feldbuskonfiguration des
SPC200. Die Konfiguration durch einen Master ist nicht
möglich.
1. Projekt öffnen oder neu anlegen.
2. Hardware SPC200 einfügen.
3. SPC200 konfigurieren (Baugruppen festlegen).
4. Feldbuskarte auswählen:
SPC200−COM−DN2: DeviceNet2
SPC200−COM−CAN: CANbus oder DeviceNet
5. Betriebsart des SPC200 festlegen
Start/Stopp oder
Satzselektion
6. Feldbuskarte konfigurieren
Protokollvariante auswählen (nur SPC200−COM−DN2)
Busadresse festlegen
Baudrate festlegen
E/A−Bereiche konfigurieren (siehe nächste Seite)
7. Bei Bedarf E/A−Zuordnung (IO−Mapping) vornehmen.
8. Einstellungen mit OK bestätigen.
9. Projekt vollständig in den SPC200 laden.
Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch10
Anzahl der Ein− und Ausgänge:
E/A *) EA−Byte Funktionen
DeviceNet−
IO
Start/
Stopp
I10.0 ...
I10.15
2 Byte Steuersignale und frei
programmierbare
Eingänge
I11.0 ...
I13.15
0...6
Byte
Frei programmierbare
Eingänge(Optional)
Q10.0 ...
Q10.15
2 Byte Steuersignale und frei
programmierbare
Ausgänge
Q11.0 ...
Q13.15
0...6
Byte
Frei programmierbare
Ausgänge (Optional)
Satz
selektion
I10.0 ...
I10.15
2 Byte Steuersignale
I11.0,
I11.1,
I11.8 ...
I11.15
2 Byte Satznummer
Q10.0 ...
Q10.15
2 Byte Steuersignale
DeviceNet−
Profile
(immer) I10.0 ...
13.15
8 Byte Zur genauen Belegung
siehe die Beschreibung
P BE SPC200 COM CAN
Q10.0 ...
13.15
8 Byte P.BE−SPC200−COM−CAN
DN−...
*) E/A−Adressbereich der Feldbus−Baugruppe aus Sicht des SPC200
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2
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