Festo SFC-DC series Guía de referencia

Kurzübersicht

Brief overview

Motorcontroller

Typ SFC−DC−...

Motor controller

type SFC−DC−...

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

685 983

0608b

Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:0608b

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Der Motorcontroller Typ SFC−DC−... dient alsPositionier

steuerung und Lageregler für den elektrischen Mini−

Schlitten Typ SLTE−...

DieübergeordneteSPS/IPC wird über dieSteuerungs

schnittstelleangeschlossen:

TypSFC−DC−...−IO: digitaleEin−/Ausgänge

TypSFC−DC−...−PB: PROFIBUS−DP

TypSFC−DC−...−CO: CANopen

DieInbetriebnahmesowiePositions− und Geschwindig

keitsparametrierung der Verfahrsätzeerfolgt:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInSFC−DC

über dieRS232−Schnittstelle,

oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien

feld (Display und 4 Bedientasten).

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen

tationspaketes Typ P.B E −SFC−DC−UDOK. Siedient nur

zur Erstinformationund ersetzt nicht dievollständige

Dokumentation, diealsPDF−Datei auf der mitgeliefer

ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist

(sieheTabelle).

SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und

sicherheitstechnischen Hinweise inder vollständigen

Beschreibung des SingleField Controllers.

SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch4

Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−IO

Installationund Inbetriebnahme

Steuerungsschnittstelledes

SFC−DC−...−IO

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540417

540418

540419

540420

540421

540422

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−PB

Installationund Inbetriebnahme

Steuerungsschnittstelle

PROFIBUS−DP des SFC−DC−...−PB

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540411

540412

540413

540414

540415

540416

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−CO

Installationund Inbetriebnahme

SteuerungsschnittstelleCANopen

des SFC−DC−...−CO

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540423

540424

540425

540426

540427

540428

1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch

alsPapierversionerhältlich.

WeitereInformationen finden Sie:

imHilfesystem der KonfigurationssoftwareFesto

ConfigurationTool (FCT),

inder der jeweiligen Komponentebeiliegenden

Bedienungsanleitung, z.B. für Referenzschalter oder

Mini−Schlitten.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch5

1Übergeordnete

Steuerung

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool

3Controller−Ebene:

SFC−DC

4Motor−Antriebs

ebene: SLTE−...

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch6

2 Anzeige− und Anschlusselemente

1Bedienfeld (nur Typ

SFC−DC−...−H2−...)

2Zustandsanzeigen

(LEDs)

3Steuerungs−Schnitt

stelle(z.B. Typ ...−IO)

4Erdungsanschluss

5Spannungsver

sorgung

6ElektrischerMini−

Schlitten SLTE−...

7RS232−Schnittstelle

8Referenzschalter

4567

Tasten Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2−...)

Taste Funktion

Menu MENU

ESC

EMERG.STOP

Statusanzeige >Hauptmenü

Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück

Aktuellen Positioniervorgang abbrechen

Enter OK

SAVE

START/STOP

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe

SpeichertParametereinstellungen dauerhaft

Startet/stoppt Demo−Modus

{ }

EDIT

Vorheriger/nächster Menübefehl oder

manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch7

Anschluss am SFC−DC−... Beschreibung

3Steuerungs−

Schnittstelle

SFC−DC−...−IO:

Sub−D 15−polig

Stecker

E/A−Schnittstellezum

Anschluss an beliebige

SPS−Steuerung

SFC−DC−...−PB:

Sub−D 9−polig

Buchse

PROFIBUS−DP−Schnittstelle

SFC−DC−...−CO:

Sub−D 9−polig

Stecker

CANopen−Schnittstelle

4Erdungs−

anschluss

Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde(op

tional über Versorgungskabel)

5Spannungs

versorgung

DSub−7W2

Stecker

Betriebsspannungsanschluss

mit Hoch−Stromkontakten

6SLTE−...

(Motor)

Sub−D 15−polig

Buchse

Ansteuerung Motor mit

Encodersignalen

7Serielle

Schnittstelle

 M8, 4−polig

Buchse

RS232−Schnittstellezur

Parametrierung,

Inbetriebnahmeund Diagnose

8Referenz

schalter

 M8, 3−polig

Buchse

Sensoreingang für

Referenz−Schalter

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch8

LED Power Zustand

Betriebs−

spannung

leuchtet grünLogik− und Lastspannung liegt an.

spannung

blinktgrünLogikspannung liegt an

Lastspannung liegt nicht an

ausLogikspannung liegt nicht an

LED Error Zustand

Fehler−

leuchtet rot Fehler

blinkt rot Warnung

ausKeininterner Fehler gemeldet

oder Lastspannung fehlt

DieLEDI/Fist abhängigvom Typ des SFC−DC:

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO

Positionier

status

leuchtet grünBetriebsbereit, Freigabe liegt vor

status

(Zweifarb−

LED)

grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt

(

LED) ausPositionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch9

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−PB

Positionier

status

leuchtet grünMC (MotionComplete)

status

(grüne LED) ausKeinMC oder Fehler/Warnung

Busstatus

(rote LED)

aus Datenaustausch aktiv

(rote LED)

blinktschnell Adresse nicht parametriert

blinktlangsam Warteauf Verbindung

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−CO

State−

machine

leuchtet grünCAN Zustand operational"

machine

(grüne LED) blinkt 1 x grünCAN Zustand stopped"

(g )

blinktgrünCANZustand pre−operational"

Verbindung

Bus

ausVerbindung fehlerfrei

Bus

(rote LED) blinkt 1 x rot CAN Warning Limit reached

blinkt 2 x rot CAN Nodeguarding error

leuchtet rot Busparameter nicht parametriert

oder externe CAN−Versorgung fehlt

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch10

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

Schalten Sievor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten dieBetriebsspannungsversorgung

der Elektronikaus.

Warnung

Bei Einbau der Achse inschräger und senkrechter Lage

möglicherweise herunterschlagendeMassen!

SPrüfen Sie, obexterne Sicherungsmaßnahmen erfor

derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegteBolzen).

Damit vermeiden Siebei Stromunterbrechungen ein

plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.

DieToleranzen für dieSpannungsversorgungen müssen

auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:

Spannungsversorgung Wert bei Typ

SFC−DC−...−IO SFC−DC−...−PB/CO

Lastversorgung ( 4, PinA1, A2)

Nennstrom / Spitzenstrom

Interne Sicherung

24 VDC ±10 %

3 A ±30 % / 5 A ±30 %

7 A superflink

Logikversorgung ( 4, Pin1, 2)

Nennstrom / Spitzenstrom

Interne Sicherung

24 VDC ±10 %

0,1 A ±30 % /0,8 A ±30 %

2 A träge *)

E/A−Versorgung ( 3, Pin1, 8)

Nennstrom / Spitzenstrom

24 VDC ±10 %

0,05 A / 2 A



*) ÄltereVersionen: 1 A, siehedem SFC−DC beiliegendeKurzübersicht.

Otros manuales para SFC-DC series

Este manual sirve para los siguientes modelos

Tabla de contenidos

Idiomas:

Otros manuales de Controladores de Festo

Festo

Festo ESBF-LS-32 Manual de usuario

Festo

Festo CMMP-AS-Series-M0-STO Manual de usuario

Festo

Festo CPX-E-CEC PN Manual de usuario

Festo

Festo SPC200 Series Manual de usuario

Festo

Festo SFC-LACI Guía de referencia

Festo

Festo CPX-CEC Series Manual de usuario

Festo

Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual de usuario

Festo

Festo DFPD-Series Guía de configuración

Festo

Festo DFPD-HD-...-HW series Manual de usuario

Festo

Festo SPC200 Series Manual de usuario

Festo

Festo ELGE-TB Manual de usuario

Festo

Festo SPC-10 Series Manual de usuario

Festo

Festo 32 MPA Manual de usuario

Festo

Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual de usuario

Festo

Festo SPC10-POT 2 Series Manual de usuario

Festo

Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual de usuario

Festo

Festo VEAA Instrucciones de montaje

Festo

Festo SEC-AC-305 Manual de usuario

Festo

Festo ELCC-TB Manual de usuario

Festo

Festo CMXR-C1 Manual de instrucciones

Festo

Festo SPC-10 Series Manual de usuario

Festo

Festo SEC-AC-305 Manual de instrucciones

Festo

Festo CPX-E-CEC Series Manual de usuario

Festo

Festo LFR-B Series Manual de usuario

Manuales populares de Controladores de otras marcas

Digiplex

Digiplex DGP-848 Instrucciones de funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA SGM series Manual de usuario

Sinope

Sinope Calypso RM3500ZB Manual de usuario

Isimet

Isimet DLA Series Style 2 Manual de instalación

LSIS

LSIS sv-ip5a Manual de usuario

Rockwell Automation

Rockwell Automation 1769-L31 Manual de usuario

Airflow

Airflow Uno hab Manual de usuario

ABB

ABB ACS580-01 drives Manual de usuario

Panasonic

Panasonic GM1 Series Manual de usuario

Emerson

Emerson SW93 Manual de usuario

AutoAqua

AutoAqua Smart ATO micro SATO-120P Manual de usuario

Panasonic

Panasonic FP? Positioning Unit RTEX Manual de usuario

Samson

Samson Type 5824 Manual de servicio

Alpha IP

Alpha IP MIOB 21001 Manual de usuario

Siemens

Siemens OpenAir GMA 1 Series Manual de usuario

Surecom

Surecom SR-629 Manual de usuario

Fishman

Fishman TriplePlay Manual de usuario

Regulus

Regulus SRS1 T Manual de usuario