
AG02
Deutsch
AG02 · Datum 31.10.2012 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 354/12
2
Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 4
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.3 Anschluss Schnittstelle (RS232/RS485/nur ABM) . . . . 14
4.4 Anschluss Kalibrierschalter (nur ABM) . . . . . . . . 15
4.5 Anschluss Endschalter/Freigabe (nur ABM) . . . . . . 15
4.6 Anschluss Erdung (PE, nur ABM) . . . . . . . . . . . 16
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.1 Geber Inkremental . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Motorsteuerung PWM . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Einrichtung Potentiometer (P10) . . . . . . . . . . . 20
5.4 Einstellen und Abgleich des R/I-Wandlers (MWI) . . . . 20
5.5 Einstellen und Abgleich des R/U-Wandlers (MWU) . . . . 22
5.6 Geber absolut magnetisch (Profibus-DP; CANopen; serielle
Schnittstellen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 24
7 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1 Gegenstecker M16 gerade . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2 Gegenstecker M16 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 26
7.3 Gegenstecker M16 inkl. Kabel . . . . . . . . . . . . 28
7.4 Gegenstecker M9 gerade . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5 Gegenstecker M9 inkl. Kabel . . . . . . . . . . . . 29
7.6 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . 29
7.7 Gegenstecker M12 BUS-Abschluss . . . . . . . . . . 30
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
9 Einbauerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32