Festo MPS PA Manual de usuario

721946 DE/EN

08/07

MPS®PA

PID-Regler

Handbuch

MPS®PA

PID controller

Manual

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946

Bestell-Nr./Order No.: 721946

Stand/Status: 08/2007

Autoren/Authors: Frank Ebel, Markus Pany

Grafik/Graphics: Doris Schwarzenberger

Layout/Layout: 08/2007

Internet: www.festo-didactic.com

e-mail: [email protected]

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und

Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte

vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder

Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

The copying, distribution and utilisation of this document as well as the

communication of its contents to others without express authorisation

is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of damages.

model or ornamental design registration.

Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use ________________ 5

1 Einleitung__________________________________________ 6

2 Sicherheitshinweise _________________________________ 7

3 Aufbau und Funktion _________________________________ 8

3.1 Lieferumfang________________________________________ 9

3.2 Zubehör____________________________________________ 9

3.3 Anschluss externer Geräte _____________________________ 9

3.4 Einbauweise _______________________________________ 10

3.5 Ein-/Ausgänge _____________________________________ 10

4 Inbetriebnahme mit MPS®PA ________________________ 11

4.1 Kabelverbindungen _________________________________ 11

4.2 Programm installieren _______________________________ 15

4.3 Programmsprache einstellen__________________________ 16

4.4 Projekt laden ______________________________________ 17

5 Kontaktbelegungstabelle ____________________________ 23

5.1 Ein-/Ausgänge (analog) ______________________________ 23

6 Technische Daten __________________________________ 25

6.1 Elektrische Schaltpläne ______________________________ 26

Inhalt/Contents

4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946

Contents _________________________________________________ 27

1 Introduction _______________________________________ 28

2 Notes on safety ____________________________________ 29

3 Design and function_________________________________ 30

3.1 Scope of delivery ___________________________________ 31

3.2 Accessories________________________________________ 31

3.3 Connection of external equipment _____________________ 31

3.4 Installation options _________________________________ 32

3.5 Inputs/outputs _____________________________________ 32

4 Commissioning with MPS®PA ________________________ 33

4.1 Cable connections __________________________________ 33

4.2 Install software_____________________________________ 37

4.3 Changing the software language_______________________ 38

4.4 Downloading the project _____________________________ 39

5 Contact allocation table _____________________________ 45

5.1 Inputs/outputs (analogue) ___________________________ 45

6 Technical data _____________________________________ 47

6.1 Electrical circuit diagrams ____________________________ 48

Dieser PID-Regler ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im

Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt.

Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben

dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die

Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden Handbüchern

beschrieben sind, beachten.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des

Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger

Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des PID-Reglers außerhalb einer

reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat

solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

This PID closed-loop controller has been developed and produced solely

for vocational and further training purposes in the field of automation

and technology. The company undertaking the training and/or the

instructors is/are to ensure that trainees observe the safety precautions

described in the manuals provided.

Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury

caused to trainees, the training company and/or any third party, which

may occur if the system is in use for purposes other than purely for

training, unless the said damage/injury has been caused by Festo

Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946

Der IMAGO 500 ist ein modulares PID-Reglersystem der Firma JUMO für

den Industrieeinsatz und wurde für die Verwendung in der Aus- und

Weiterbildung in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic

MPS®PA-System integriert.

Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf zwei Anschlussbuchsen

SysLink-Analog (Sub-D) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der

SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-Systems Prozess

Automation (MPS®PA) von Festo Didactic.

1Einleitung

Der PID-Regler ist nach dem heutigen Stand der Technik und den

anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können

bei dessen unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben

des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen des PID-Reglers

entstehen.

Der PID-Regler ist daher nur zu benutzen

•für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und

Ausbildungsbetrieb,

•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sollten beim

Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu

beseitigen.

Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden

Sicherheitshinweise:

Allgemein

•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer

Ausbilderin/eines Ausbilders an der Station arbeiten.

•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen

Elementen, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!

Elektrik

•Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in

spannungslosem Zustand!

•Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 VDC.

2Sicherheitshinweise

8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946

Aus dem Baugruppenspektrum der JUMO IMAGO 500-Reihe wurde der

Typ 703590 Mehrkanal-Prozess- und Programmregler ausgewählt und

in das Modulare Produktions-System Prozess Automation (MPS®PA)

integriert.

Der PID-Regler wird über eine RS 232- oder eine Profibus DP-

Schnittstelle mit dem PC verbunden und mit der Programmiersoftware

JUMO IMAGO 500 programmiert.

24V

RS232

PB-DP

XMA3

XMA4

678

1 24 V-Spannungsversorgung mit 4 mm Sicherheitsbuchsen

2 RS232 (EIA232) serielle Programmierschnittstelle

3 Anschlussbuchse (Sub-D) SysLink-Analog

zu Station/IO-SIM (XMA3)

4 Anschlussbuchse (Sub-D) SysLink-Analog

zu SPS-Board/IO-SIM (XMA4)

5 PB-DP Profibus DP Kommunikationsschnittstelle

6 EXIT/Handbetrieb-Taste

7 Spannungsversorgungs-LED

8 Bedienfeld-Tasten

Abbildung PID-Regler mit Anschlussplatte

3Aufbau und Funktion

3 Aufbau und Funktion

Ein PID-Regler besteht aus:

•JUMO IMAGO 500 Typ 703590, Best.-Nr. 544293

(mit Anschlussplatte für Aufnahmerahmen 19")

bzw.

•JUMO IMAGO 500 Typ 703590, Best.-Nr. 541143

(ohne Anschlussplatte für Aufnahmerahmen 19"),

•Programmierkabel TLL-RS 232,

•Programmiersoftware,

•Dokumentation.

In unserem Produktkatalog finden Sie:

•Analog-Kabel, parallel, Best.-Nr. 529141,

•Analog-Kabel, gekreuzt, Best.-Nr. 533039.

•Simulationsbox

Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale an.

Für digitale/analoge Signale benötigen Sie:

– Simulationsbox, digital/analog, Best.-Nr. 526863,

– Analog-Kabel, parallel, Best.-Nr. 529141.

Achtung

Durch doppelte Spannungsversorgung sind Materialschäden an der

Simulationsbox möglich.

•Durch das digitale E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit

Betriebsspannung versorgt.

Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen

werden!

•Bei Verwendung des analogen E/A-Datenkabels ist eine separate

Spannungsversorgung erforderlich!

3.1

Lieferumfang

3.2

Zubehör

3.3

Anschluss externer Geräte

3 Aufbau und Funktion

10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946

•Netzgerät

Die Spannungsversorgung des PID-Reglers muss über eine externe

24 VDC Quelle (max. 5A) erfolgen. Dafür bieten sich die Netzgeräte

von Festo Didactic an, die als Einschubvariante für den

19"Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfügbar sind.

•Profibus-Komponenten

Zum Anschluss von Profibus-Komponenten wird eines der Kabel,

Best.-Nr. 533035 oder 533036 (50, 200 cm) verwendet.

•Der PID-Regler, Best.-Nr. 544293 ist in einer Anschlussplatte

(für Aufnahmerahmen 19") fixiert und kann damit in den

19"Aufnahmerahmen der MPS®PA Station eingeschraubt werden.

•Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf zwei 15-polige Sub-D

Buchsen verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-

Schnittstelle des MPS®PA von Festo Didactic.

3.4

Einbauweise

3.5

Ein-/Ausgänge

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