Festo CMMP Series Guía de referencia

Beschneiden:

Oben: 61,5 mm

Unten: 61,5 mm

Links: 43,5 mm

Rechts: 43,5 mm

Motorcontroller CMMP…

Kurz-

Beschreibung

Brief overview

CMMP-AS-C20-

11A-P3

–

Deutsch

–

Englisch

–

Español

–

Français

–

Italiano

–

Svenska

753 353

1010NH

2 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

Deutsch ........................................................................................... 3

English .......................................................................................... 17

Español ......................................................................................... 31

Français ......................................................................................... 45

Italiano .......................................................................................... 59

Svenska ........................................................................................ 73

Edition: 1010NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 3

1Benutzerhinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Servo-Positionierregler der Reihe CMMP-AS sind intel-

ligente AC-Servoumrichter für die Ansteuerung von perma-

nent-magneterregten Synchron-Servomotoren.

Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über eine der

folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:

–Digitale Ein-/Ausgänge

–PROFIBUS-DP

–CANopen

–DeviceNet

–SERCOS II

Inbetriebnahme und Prametrierung erfolgen:

–Mit dem Software-Paket FCT und dem PlugIn CMMP-AS

über die RS232-Schnittstelle.

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentations-Pakets.

Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht die

vollständige Dokumentation, die als PDF-Datei auf der

mitgelieferten CD-ROM enthalten ist. Die neueste

Version kann auch von unserer Homepage

(www.festo.com) heruntergeladen werden.

Beachten Sie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschrei-

bung des Motorcontrollers.

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo-Service oder an folgende E-Mail-

Adresse: service_inte[email protected]

4 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

2Gesamtübersicht

2.1 Systembeispiel

1Haupt-

schalter

2Sicherungs-

automat

3Spannungs-

versorgung

24 V DC

4Externer

Brems-

widerstand

5PC

6Motor

EMMS-AS

mit Encoder

7CMMP-AS

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 5

2.2 Dokumentation

Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum

Controller CMMP-AS zur Verfügung:

Inhalt

Typ

TeileNr.

Sprache

Hardware

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-DE

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-EN

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-IT

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-SV

572594

572595

572596

572597

572598

572599

CANopen mit

DSP402

P.BE-CMMP-CO-SW-DE

P.BE-CMMP-CO-SW-EN

P.BE-CMMP-CO-SW-ES

P.BE-CMMP-CO-SW-FR

P.BE-CMMP-CO-SW-IT

P.BE-CMMP-CO-SW-SV

557343

557344

557345

557346

557347

557348

PROFIBUS-DP

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-DE

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-EN

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-ES

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-FR

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-IT

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-SV

557337

557338

557339

557340

557341

557342

DeviceNet

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-DE

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV

557349

557350

557351

557352

557353

557354

FHHP

P.BE-CMM-FHPP-SW-DE

P.BE-CMM-FHPP-SW-EN

P.BE-CMM-FHPP-SW-ES

P.BE-CMM-FHPP-SW-FR

P.BE-CMM-FHPP-SW-IT

P.BE-CMM-FHPP-SW-SV

555695

555696

555697

555698

555699

555700

SERCOS

P-BE-CMMP-SC-SW-DE

P-BE-CMMP-SC-SW-EN

P-BE-CMMP-SC-SW-ES

P-BE-CMMP-SC-SW-FR

P-BE-CMMP-SC-SW-IT

P.BE-CMMP-SC-SW-SV

557361

557362

557363

557364

557365

557366

6 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

3Anzeigen und Anschlüsse

Ansicht von vorne

1Reset-Taster

2Bus-LED

eingeschaltet

3Statusanzeige

4[X5]: serielle Schnitt-

stelle RS232

5[X1]: I/O-

Kommunikation

6[X11]: Inkremental-

geber-Ausgang

7[X10]: Inkremental-

geber-Eingang

8[X4]: CANopen-

Schnittstelle

9Schirmanschluss

Motorkabel

aJ [X6A]: Anschluss

Motor

aA [X6]: Anschluss

Motor

aB Ready-LED

aC [X9]: Spannungs-

versorgung

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 7

Ansicht von oben

Ansicht von unten

1Einschubschächte

1[X3] Steueranschluss für

Relaistreiberversorgung

(Sicherer Halt) und 24 V DC

Versorgung

2[X2B] Anschluss für den

Encoder

3[X2A] Anschluss für den

Resolver

8 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

Montage

L1 = 369 mm L2 = 329 mm L3 = 12,5 mm L4 = 6 mm

B1 = 83 mm B2 = 41,5 mm D1 = 11 mm D2 = 7 mm

H1 = 263 mm

Hinweis

Servo-Positionierregler CMMP-AS nur als Einbaugerät

für Schaltschrankmontage verwenden.

CMMP-AS mit der Befestigungsplatte an der Schalt-

schrankplatte montieren.

Einbaulage senkrecht mit den Erweiterungsein-

schüben EXT1 und EXT2 nach oben beachten.

Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und

unterhalb des CMMP-AS einhalten.

Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMP-AS

ist ein Befestigungsabstand von 95 mm erforderlich.

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 9

4Diagnose vor Ort

In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit der Bedeu-

tung der angezeigten Symbole erklärt.

Bedeutung

Betriebsart “Drehzahlregelung”

Die äußeren Segmente werden umlaufend ange-

zeigt. Bei aktiver Reglerfreigabe ist zusätzlich der

Mittelbalken aktiv.

Der Servo-Positionierregler CMMP-AS muss noch

parametriert werden, Anzeige „A“

Betriebsart „Drehmomentengeregelter Betrieb“,

Anzeige „I“

P.xx

Betriebsart „Positionierung“

Die Ziffern xx werden nacheinander angezeigt und

stehen für die Positionssatz-Nummer.

PH.x

Betriebsart „Referenzfahrt“

Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Refe-

renzfahrt. Die Ziffern werden nacheinander ange-

zeigt.

E.xxy

Fehlermeldung mit Hauptindex „xx“ und

Subindex „y“

-xxy-

Warnmeldung mit Hauptindex „xx“ und

Subindex „y“

Option „Sicherer Halt“ aktiv,

Anzeige „H“, blinkend

10 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der CMMP-AS eine Fehler-

meldung zyklisch in der 7-Segment-Anzeige an. Die Bedeu-

tung und ihre Maßnahmen der Meldungen sind in der fol-

genden Tabelle dargestellt.

Haupt-

index

Sub-

index

Fehlermeldung

Ursache/Maßnahme

Ungültiger Fehler

Keine Maßnahme

erforderlich

Stack overflow

Firmware erneut laden

Unterspannung

Zwischenkreis

Zwischenkreisspannung

messen

Übertemperatur

Motor

Motortemperatur messen,

Verbindungen prüfen

Übertemperatur

Leistungsteil /

Zwischenkreis

Einbaubedingungen

prüfen, Applikation prüfen

Interne Spannungs-

versorgung

Fehler kann nicht selbst

behoben werden

Kurzschluss Endstufe

/ Bremswiderstand

Endstufe, Motorkabel oder

Motor defekt

Überspannung im

Zwischenkreis

Bremswiderstand und

Applikation prüfen

Winkelgeberfehler

Winkelgeber und -kabel

prüfen

Fehler im

Winkelgeber-

Parametersatz

Technischen Support

kontaktieren

Überdrehzahl

Parametrierung prüfen

Fehler Referenzfahrt

Referenzfahrt wurde

abgebrochen

CAN Kommunika-

tionsfehler

Signalstörungen oder

interner Fehler

Timeout CAN-Bus

CAN-Parametrierung prüfen

Fehler Identifizierung

Konfiguration prüfen

Otros manuales para CMMP Series

Este manual sirve para los siguientes modelos

Tabla de contenidos

Idiomas:

Otros manuales de Controladores de Festo

Festo

Festo CPX-AP-I-4IOL-M12 Manual de usuario

Festo

Festo VPPM Manual de usuario

Festo

Festo CMSX-...-C-U-F1 series Manual de usuario

Festo

Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual de usuario

Festo

Festo ESBF-LS-32 Manual de usuario

Festo

Festo CMXH Manual de usuario

Festo

Festo SFC-DC series Manual de usuario

Festo

Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Guía

Festo

Festo CMMP-AS-***-M3 Series Manual de usuario

Festo

Festo 32 MPA Manual de usuario

Festo

Festo CMXR-C2 Manual de instrucciones

Festo

Festo VPPI S1D Series Manual de usuario

Festo

Festo CP Series Manual de usuario

Festo

Festo VPPM-6TA-L-1-F-0L10H Manual de usuario

Festo

Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Manual de usuario

Festo

Festo CMXR-C2 Instrucciones de funcionamiento e instalación

Festo

Festo CPX-E-CEC-C1-EP Manual de lista de piezas

Festo

Festo SPC200 Series Manual de usuario

Festo

Festo YJKP Manual de usuario

Festo

Festo CMMP Series Instrucciones de funcionamiento e instalación

Festo

Festo ELGS-TB Manual de usuario

Festo

Festo CMMS-AS Guía de referencia

Festo

Festo VEAB Manual de usuario

Festo

Festo VZXA Series Manual de usuario

Manuales populares de Controladores de otras marcas

Digiplex

Digiplex DGP-848 Instrucciones de funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA SGM series Manual de usuario

Sinope

Sinope Calypso RM3500ZB Manual de usuario

Isimet

Isimet DLA Series Style 2 Manual de instalación

LSIS

LSIS sv-ip5a Manual de usuario

Rockwell Automation

Rockwell Automation 1769-L31 Manual de usuario

Airflow

Airflow Uno hab Manual de usuario

ABB

ABB ACS580-01 drives Manual de usuario

Panasonic

Panasonic GM1 Series Manual de usuario

Emerson

Emerson SW93 Manual de usuario

AutoAqua

AutoAqua Smart ATO micro SATO-120P Manual de usuario

Panasonic

Panasonic FP? Positioning Unit RTEX Manual de usuario

Samson

Samson Type 5824 Manual de servicio

Alpha IP

Alpha IP MIOB 21001 Manual de usuario

Siemens

Siemens OpenAir GMA 1 Series Manual de usuario

Surecom

Surecom SR-629 Manual de usuario

Fishman

Fishman TriplePlay Manual de usuario

Regulus

Regulus SRS1 T Manual de usuario