Balluff Micropulse BTL5 Series Manual de usuario

BTL5-P/I/L/M1-M____-H/W(8)-S32/KA__/K__

deutsch Betriebsanleitung

english User’s guide

français Notice d’utilisation

italiano Manuale d’uso

español Manual de instrucciones

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Betriebsanleitung

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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

1 Benutzerhinweise 4

1.1 Gültigkeit 4

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4

1.3 Lieferumfang 4

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 4

2 Sicherheit 5

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5

2.2 Allgemeines zur Sicherheit 5

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 5

2.4 Entsorgung 5

3 Aufbau und Funktion 6

3.1 Aufbau 6

3.2 Funktion 7

3.3 Anzahl Positionsgeber 7

4 Einbau und Anschluss 8

4.1 Einbauvarianten 8

4.2 Einbau vorbereiten 8

4.3 BTL einbauen 9

4.3.1 Einbauempfehlung für Hydraulikzylinder 9

4.4 Elektrischer Anschluss 10

4.5 Schirmung und Kabelverlegung 11

5 Inbetriebnahme 12

5.1 System in Betrieb nehmen 12

5.2 Hinweise zum Betrieb 12

6 Technische Daten 13

6.1 Genauigkeit 13

6.2 Umgebungsbedingungen 13

6.3 Spannungsversorgung (extern) 13

6.4 Steuersignale 13

6.5 Positionsgeber 13

6.6 Maße, Gewichte 14

7 Zubehör 15

7.1 Positionsgeber 15

7.2 Steckverbinder und Kabel 16

7.2.1 BKS-S32/S33M-00, frei konfektionierbar 16

7.2.2 BKS-S232/S233-PU-_ _, konfektioniert 16

8 Typenschlüssel 17

9 Anhang 18

9.1 Umrechnung Längeneinheiten 18

9.2 Typenschild 18

4deutsch

1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-

möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-

tems BTL mit digitaler Schnittstelle. Sie gilt für die Typen

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(siehe

Typenschlüssel auf Seite17).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und

betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

►Handlungsanweisung 1

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine

Hinweise.

1.3 Lieferumfang

– BTL

– Kurzanleitung

Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu

bestellen.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

UL-Zulassung

File No.

E227256

US-Patent 5923164

Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt

erteilt.

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-

norm:

– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN 55011

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN 61000-4-2 Schärfegrad 3

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN 61000-4-3 Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN 61000-4-4 Schärfegrad 3

– Stoßspannungen (Surge)

EN 61000-4-5 Schärfegrad 2

– Leitungsgeführte Störgrößen,

induziert durch hochfrequente

Felder

EN 61000-4-6 Schärfegrad 3

– Magnetfelder

EN 61000-4-8 Schärfegrad 4

Nähere Informationen zu Richtlinien,

Zulassungen und Normen sind in der

Konformitätserklärung aufgeführt.

1Benutzerhinweise

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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet

zusammen mit einer Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein

Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine

Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im

Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion

gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur

mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung

anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.

Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße

Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust

von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-

über dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-

nen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist

dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte

Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-

tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung

von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-

telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.

2.4 Entsorgung

►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

2 Sicherheit

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Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab

6deutsch

Bild 3-1:

Ø 65

43 25~12

Ø D1

0.5 Ø 25

Ø 65

~20

0.5 Ø 25

~20

BTL5-…-H/W(8)-…, Aufbau und Funktion

Nennlänge: Definiert den zur Verfügung stehenden Weg-/

Längenmessbereich. Je nach Ausführung des BTL sind

Stäbe mit Nennlängen von 25mm bis 5500mm lieferbar:

– Ø10,2mm: Nennlänge von 25mm bis 5500mm

– Ø8mm: Nennlänge von 25mm bis 1016mm

Dämpfungszone: Messtechnisch nicht nutzbarer Bereich

am Stabende, der überfahren werden darf.

3 Aufbau und Funktion

Ausführung D1 G

…-H/W-… 10,2 mm Gewinde

M4x4/6tief

…-H8/W8-… 8 mm ohne Gewinde

Ø5 für Hakenschlüssel

Ø65, Anzugsdrehmoment

max. 100Nm

Gewinde

H: M18×1.5

W: 3/4"-16UNF

H: 40 -1mm

W: 2" -0.04"

Anlagefläche

Dämpfungszone1)

BTL5…-KA _ _ BTL5…-K_ _

BTL5…-S32

Positionsgeber 2)

1) Nicht nutzbarer Bereich

2) Nicht im Lieferumfang enthalten

Nennlänge =

Messbereich

3.1 Aufbau

Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist

fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-

führt (siehe Typenschlüssel auf Seite17).

Gehäuse: Gehäuse, in dem sich die Auswerteelektronik

befindet.

Befestigungsgewinde: Es wird empfohlen, das BTL am

Befestigungsgewinde zu montieren:

– BTL5-…-H: M18×1.5

– BTL5-…-W: 3/4"-16UNF

Die BTL mit Ø10,2mm besitzen am Stabende ein zusätz-

liches Gewinde zum Abstützen bei großen Nennlängen.

Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe

Zubehör auf Seite15).

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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)

3.2 Funktion

Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein

Edelstahlrohr. Entlang des Wellenleiters wird ein Positions-

geber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem Anlagen-

bauteil verbunden, dessen Position bestimmt werden soll.

Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter.

Ein extern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit

dem Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im

Wellenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und

mit Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.

Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle

wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang

des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer

Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit

der Welle wird die Position bestimmt, die als digitale

Information je nach Version in unterschiedlicher Form

ausgegeben wird.

Bild 3-2:

BTL5-P1…

Start Stop

BTL5-I1…

Start Stop

BTL5-L1…

Tor

BTL5-M1…

Start Stop

Digitale Ausgabeimpulse

3.3 Anzahl Positionsgeber

Es können bis zu 16 Positionsgeber verwendet werden.

Der Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern

muss 65mm betragen.

Bild 3-3: Abstand zwischen den Positionsgebern

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4 Einbau und Anschluss

4.1 Einbauvarianten

Nichtmagnetisierbares Material

Bild 4-1:

Positionsgeber

nichtmagnetisierbares Material

Einbauvariante in nichtmagnetisierbares Material

Magnetisierbares Material

Bei Verwendung von magnetisierbarem Material muss das

BTL durch geeignete Maßnahmen vor magnetischen

Störungen geschützt werden (z.B. Distanzring aus nicht-

magnetisierbarem Material, ausreichend Abstand zu

starken externen Magnetfeldern).

Distanzring aus nichtmagnetisierbarem

Material

Positionsgeber

min. Ø D21)

Distanzring aus nichtmagnetisierbarem

Material

Positionsgeber

1) min.ØD2=Mindestdurchmesser der Bohrung (sieheTab. 4-1)

Bild 4-2: Einbauvarianten in magnetisierbares Material

Stabdurchmesser Bohrungsdurchmesser

10,2mm mindestens 13mm

8mm mindestens 11mm

Tab. 4-1: Bohrungsdurchmesser bei Einbau in einen

Hydraulikzylinder

4.2 Einbau vorbereiten

Einbauvariante: Für die Aufnahme des BTL und des

Positionsgebers empfehlen wir nichtmagnetisierbares

Material.

Waagerechte Montage: Bei waagerechter Montage mit

Nennlängen > 500 mm ist der Stab abzustützen und gege-

benenfalls am Ende anzuschrauben (nur bei Ø10,2mm

möglich).

Hydraulikzylinder: Bei Einbau in einen Hydraulikzylinder

ist der Mindestwert für den Bohrungsdurchmesser des

Aufnahmekolbens sicherzustellen (sieheTab. 4-1).

Einschraubloch: Das BTL hat zur Befestigung ein

Gewinde M18×1.5 (nach ISO) oder 3/4"-16UNF (nach

SAE). Je nach Ausführung muss vor der Montage das

Einschraubloch gefertigt werden.

Bild 4-3: Einschraubloch M18x1.5 nach ISO6149 O-Ring15.4x2.1

Bild 4-4: Einschraubloch 3/4"-16UNF nach SAE J475

O-Ring15.3x2.4

Positionsgeber: Für das BTL stehen unterschiedliche

Positionsgeber zur Verfügung (siehe Zubehör auf

Seite15).

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