YASKAWA YRC1000micro Guía del usuario

Yaskawa YRC1000micro Startup Guide

,:76A5G?7@F3F;A@47EFBD35F;57E3@6D75A??7@63F;A@EBDAH;6764K

*1*A4AF;5E6A&',5A@EF;FGF7E387FK36H;57(DA6G5FEEA>6

F:DAG9:*1*A4AF;5E3D7@AF4KF:7?E7>H7E38G>>K;@F79D3F76

IAD=57>>ED7CG;D76;@!+'*1*A4AF;5EEFDA@9>K

D75A??7@6EB7D8AD?;@935A?B>7F7D;E=3EE7EE?7@FA8F:7;@F79D3F76

IAD=57>>B7D!+'1AG?3KI;E:FAGE7F:7?7F:A6A>A9K8AG@6;@

F:7&+!*!,**,3E=43E76*;E=EE7EE?7@F%7F:A6A>A9K

-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

A@F7@FE

'H7DH;7I 

35=-B@6-B9D367,:713E=3I3A@FDA>>7D 

A@PD?;@91AGD13E=3I3+387FK!'JB3@E;A@  

!@EF3>>;@9,:7#(7@63@F/;F:*1(DA6G5F  

A@@75F;@9,:71*@6AD97'+,:DAG9:F:7D@7F  

+7FF;@9-BAD97'+  

7FF;@9*A4AF;>7EDA?AD97'+  

:3@9;@913E=3I3%AFA?3@+7FF;@9E,A(D7B3D7ADAD97'+ 

,D3@E87DD;@9A@P9GD3F;A@;>7E  

66;@91AGD*A4AF!@7H;57A@P9GD3F;A@  

,AA>$A36;@9(DA576GD7  

,DAG4>7E:AAF;@9 

*7EAGD57E 

-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

'.*.!/

,:;E9G;67:7>BEKAGE7FGBKAGD13E=3I3%AFA?3@5A@FDA>>7DFAIAD=I;F: AD97'+

,:;EEF3DFGB9G;675AH7DEF:75A>>34AD3F;H73@6@A@5A>>34AD3F;H71*?;5DAABF;A@EAD

5A>>34AD3F;H7DA4AFEF:71*?;5DA;EF3>>7D4753GE7;F5A?7EI;F:(AI7D3@6AD57

$;?;F;@9($873FGD7E

A@F35F*18ADEB75;P5EA8FI3D73@6:3D6I3D7D7CG;D7?7@FE

1AGI;>>8A>>AIF:7E7EF7BE

 35=GB3@6GB63F7F:713E=3I35A@FDA>>7D

 A@@75FF:7#B7@63@FFAKAGD AD97:G4 3@613E=3I35A@FDA>>7D

 A@@75FF:713E=3I35A@FDA>>7DFAKAGD AD97:G4

 (AI7DGB

 %3=75:3@97EFAF:7DA4AFE387FK3@65A??G@;53F;A@E7FF;@9EA@F:713E=3I3B7@63@F

 !@EF3>>3@6E7FGBAD97'+

 66KAGDDA4AF;@F:77H;57A@P9GD3F;A@3BBA@F:7 #B7@63@F

 -B>A36DA4AFP>7EA@FAF:713E=3I35A@FDA>>7D3@6?3=7?AD75:3@97E

 ;@;E:7H;57A@P9GD3F;A@;@AD97'+

Note: (34=2?4/0,==?70=>3,>C9?3,@048=>,660/>30+,=5,A,<9-9>,8/.98><9660<

,..9</482>9+,=5,A,48=><?.>498=",50=?<0>30+,=5,A,.98><9660<4=48A9<54829</0<

-019<079@48298

-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

1*%!*'+,*,-(*)-!*%&,+

+&74.<998><9660<<?88482

+'

+,=5,A,%<92<,77482%08/,8>

89>'7,<>%08/,8>A4>3 0C  9<203?- 9<20><6=39A8

:08/,8> )''>4.548.6?/0/A4>3?8/60 >30<80>,-60,>074847?7

'***&

Note: (30/01,?6>',10>C"9/0:,==A9</19<#98966,-9<,>4@0<9-9>=



Note: 9<966,-9<,>4@0<9-9>=<010<>9>30/424>:,==A9</48>30 966,-9<,>4@0&9-9>

%,==A9</2<00708>1C9?.,889>69.,>0>34=/9.?708>.98>,.>+,=5,A,"9>97,8

=?::9<>:<9@4/0>30*,<<,8>C98>30>9:91>30+,=5,A,.98><9660<,8/>30CA466-0,-60>9

:<9@4/04>

-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

#-(&-(*, 1+#/

'&,*'$$*

+3H73435=GBA8KAGDDA4AF5A@FDA>>7DEA8FI3D7E7FF;@9E478AD7KAG?3=73@K5:3@97E

13E=3I3%AFA?3@5A@FDA>>7DE53@E3H7435=GBEFA7;F:7D3-+6D;H7AD+53D6*787DFAF:7

13E=3I3%AFA?3@5A@FDA>>7D9G;67E8AD?AD7;@8AD?3F;A@/7D75A??7@6GE;@93@7?BFK

-+EFAD3976D;H7I;F:3F>73EF  A8EFAD397

/;F:F:75A@FDA>>7DBAI7D76A88;@E7DFF:7-+6D;H7;@FAF:7435=A8F:713E=3I3

%AFA?3@BDA9D3??;@9B7@63@F



,GD@F:7B7@63@F=7KFA, ?A67



,GD@A@F:75A@FDA>>7D3@6I3;F8AD;FFABAI7DGB



(D7EEF:7 $ %$%, 4GFFA@A@F:7B7@63@F3@6 BD7EEF:74>35=3DDAI=7KEG@F;>KAG



-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

:3H739D3KE;67?7@GA@F:7>78F:3@6E;67A8F:7E5D77@

-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

-E7F:73DDAIEA@F:7B7@63@FFAP@63@6:;9:>;9:F /$$&)0 ;@F:7?7@G>;EF+7>75F

*-



+5DA>>6AI@FA:;9:>;9:F *0*+$",'$&* %F:7@BD7EE *#+



-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

FF:7 *5H9 BDA?BFE7>75F 0*



/3;F8ADF:7BDA?BF;@F:74AFFA?@AF;P53F;A@43D*5H=A;EJEF9@657>GCL?9BAFFGDA

F<9CBI9DB::3@65>73D;F478AD7BDA5776;@9



,GD@A88F:75A@FDA>>7D



*7?AH7F:7-+6D;H78DA?F:7B7@63@F



#77BKAGD-+435=GB6D;H7;@3E75GD7>A53F;A@1AG53@E3H7F:7435=GBP>7E8DA?F:7

-+A@FA3IAD=EF3F;A@



!@EF3>>F:713E=3I3EA8FI3D7H7DE;A@1+8A>>AI;@913E=3I3;@EFDG5F;A@E

Note: +'4=>3074847?7=?::9<>0/@0<=498,8/>30@0<=498>0=>0/A4>3 Forge/OS

5



-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

'&!*%!&1'-*1+#/+,1!'

0(&+!'&

1AGD1*?;5DA?GEF;@5>G67F:7G@5F;A@3>+387FK-@;F+-557EEADK#;FFAIAD=I;F:

AD97'+F:DAG9:F:7 #B7@63@F%3=7EGD7KAG:3H7F:7E75A?BA@7@FE;@B>357

AD5A>>34AD3F;H7DA4AFE1*?;5DAI;F:($G@5F;A@3>+387FK-@;F557EEADK#;F

%AFA?3@

AD@A@5A>>34AD3F;H7DA4AFE+F3@63D6!'D73=AGF#;FG@5F;A@3>+387FK-@;F

557EEADK#;F

Note: 1C9?/4/89>:?<.3,=0>30.98><9660<A4>39:>498,6?8.>498,6',10>C)84>B:,8=498

:,<>=9<41C9?D8/>30:,<>=74==482:60,=0.98>,.>+,=5,A,"9>97,8&9-9>4.=>99</0<

>30:,<>=64=>0/-069A,8/<0.04@048=>,66,>49848=><?.>498=-019<0:<9.00/482

ADD787D7@57F:7+-557EEADK#;F8DA?13E=3I3;@5>G67EF:7E75A?BA@7@FE

9E7D=CF=BA '5DF%G@69D -9A8BD (+0

+-!'D73=AGFB;@7JF7D@3>  13E=3I3

%AFA?3@



+-!'A3D6;@F7D@3>  13E=3I3

%AFA?3@



+-!'34>7  13E=3I3

%AFA?3@



G@5F;A@3>+387FK(7D;?7F7D+A8FI3D7  13E=3I3

%AFA?3@



-)* &%

M'(1*! ,*1*A4AF;5E$$*! ,+*+*. 

Otros manuales para YRC1000micro

Tabla de contenidos

Otros manuales de Robótica de YASKAWA

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MPL100 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA Smart Series Instrucciones de instalación y funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN MPL80 II Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-ES165D Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MH215 II Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MH180 Instrucciones de funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-VA1400 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA YRC1000 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA Motoman XRC Manual de lista de piezas

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-ES200RN Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MPL160-J00 Instrucciones de funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MH5S II Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA Motoman GP50 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MFL15D-875 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA Motoman DX200 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MS165 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-HP6 YR-HP6-A00 Manual de usuario

YASKAWA

YASKAWA MPL300-J00 Instrucciones de funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA MH24 Instrucciones de funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-HP20 Manual de usuario

Manuales populares de Robótica de otras marcas

STEMCenter USA

STEMCenter USA Pi-Bot v2.00 Manual de usuario

SunFounder

SunFounder PiDog Manual de usuario

Universal Robots

Universal Robots UR5 Manual de usuario

Universal Robots

Universal Robots E Series Manual de usuario

EFORT

EFORT ECR5 Manual de instrucciones

Epson

Epson C8 Series Manual de usuario

WowWee

WowWee ROBOQUAD Manual de usuario

Milvus Robotics

Milvus Robotics SEIT 100 Manual de usuario

RoboMaster

RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Manual de usuario

fischertechnik

fischertechnik Mini Bots Manual de usuario

Abicor Binzel

Abicor Binzel iCAT mini Manual de usuario

ABB

ABB OmniCore E10 Manual de usuario

pitsco

pitsco Tetrix Max Manual de usuario

ECOVACS

ECOVACS DEEBOT R95 Manual de usuario

Feng Yuan

Feng Yuan Interstellar Warrior Manual de usuario

SCHUNK

SCHUNK AGE-S-XYZ Instrucciones de uso

Moorebot

Moorebot Scout Manual de usuario

Kondo

Kondo KXR KXR-A5 Manual de usuario