Tecomat Foxtrot IT-1604 Manual del operador

TECOMAT FOXTROT

ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE

K MODULU

BASIC DOCUMENTATION

FOR MODULE

IT-1604

2. vydání - únor 2012

2nd edition - February 2012

Podrobná uživatelská dokumentace je k dispo ici v elektronické podobě na CD INFO, l e ji také

objednat v tištěné podobě - ná ev „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“,

obj. číslo - TXV 004 10.

Dokumentace je také k dispo ici on-line na www.tecomat.c .

Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM, you can also order it

in a printed form under the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“,

order number - TXV 004 10.

The documentation is also available on-line at: www.tecomat.c .

Základ í dokume tace modulu IT-1604

1. POPIS A PARAMETRY

Ro šiřovací modul IT-1604 obsahuje 8 analogových vstupů se společnou svorkou a 2

analogové výstupy se společnou svorkou. Vstupy jsou univer ální, ne ávisle konfigurovatelné

jako napěťové, proudové vstupy, dvouvodičové připojení pasivních odporových čidel. Ro lišení

je 16 bitů, modul abe pečuje pracování naměřené hodnoty, převod na inženýrské jednotky

apod. Analogové výstupy jsou napěťové 0÷10V s ro lišením 8 bitů. Analogové vstupy a výstupy

jsou galvanicky oddělené od vstupního napětí, komunikace TCL2 a vnitřních obvodů. Stav kaž-

dého vstupu je signali ován na panelu modulu. Modul je osa en vyjímatelnými šroubovými ko-

nektory. U proudových ro sahů je možné dát externí měřicí odpor 100 Ω pro u avření proudové

smyčky i be běžícího automatu. Pro 3-vodičové připojení pasivních čidel je nutné použít ex-

terní odpor 7k5 a napájet apojení referenčního napětí Vref. Použití externích odporů nutno

nastavit v prostředí MOSAIC.

1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY

Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2008 (idt IEC 61131-2:2007)

Třída ochrany elektrického předmětu –

ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II

Připojení vyjímatelné šroubové konektory, max. 2,5 mm2 vodi-

če na svorku

Typ aří ení vestavné

Napájecí napětí typ. 24 V DC

Interní jištění Ne

Typický příkon 2,2 W

Maximální příkon 2,4 W

Galvanické oddělení napájení od

vnitřních obvodů Ne

Krytí - ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP10B

Hmotnost 125 g

Ro měry 90 × 53 × 58 mm

1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY

Prostory –

ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normální

Ro sah provo ních teplot 0 °C až +55 °C

Povolená teplota při přepravě –25 °C až +70 °C

Relativní vlhkost v duchu 10 % až 95 % be konden ace

Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)

Stupeň nečistění –

ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1

Přepěťová kategorie instalace –

ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II

Pracovní poloha svislá

Druh provo u trvalý

Elektromagnetická kompatibilita

Emise –

ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) třída A *

Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2008

Odolnost vůči vibracím (sinusovým) ** 10 H až 57 H amplituda 0,075 mm,

57 H až 150 H rychlení 1 G

TXV 116 04 2

Základ í dokume tace modulu IT-1604

* V prostorech, kde l e předpokládat použití ro hlasových rádiových a televi ních přijímačů do

v dálenosti 10 m od uvedených přístrojů může tento výrobek působovat rádiové rušení.

V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření.

** Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklů v každé ose.

1.3 ELEKTRICKÉ PARAMETRY

A alogové vstupy:

Počet vstupů 8

Organi ace a typ vstupů 8 se společnou svorkou

Galvanické oddělení od vnitřních obvodů Ano, 8 vstupů společně

Diagnostika Ano, signali ace na panelu modulu a ve statusu

Metoda konver e Sigma-delta modulace

Provo ní režimy Periodické snímání vstupů

Typ ochrany Integrované přepěťové ochrany

I olační potenciály při normálních provo -

ních podmínkách

500 V DC me i vstupními a vnitřními obvody

Filtrace Dolní propust,

digitální hřebenový filtr 50/60 H

Interní kalibrace Autokalibrace vždy po apnutí modulu a periodicky

opakovaná

Vstupní ro sahy:

Napětí 0 ÷ 10 V

0 ÷ 5 V

0 ÷ 2 V

0 ÷ 1 V

0 ÷ 0,5 V

Proud 0 ÷ 5 mA

0 ÷ 20 mA

4 ÷ 20 mA

Pasivní snímače Pt100 1.385 (-90/+400°C)

Pt100 1.391 (-90/+400°C)

Pt1000 1.385 (-90/+400°C)

Pt1000 1.391 (-90/+400°C)

Ni1000 1.617 (-60/+200°C)

Ni1000 1.500 (-60/+200°C)

OV1000

KTY81-121

NTC termistor 12k / 25°C

0 ÷ 2 kΩ

0 ÷ 200 kΩ

Vnější napájení Ne

Společné body me i kanály, existují-li Ano, svorka AGND

Typ kabelu, délka, doporučené podmínky Vi TXV 004 11

Instalace pro ajištění šumové odolnosti Vi TXV 004 11

Kalibrace nebo ověřování pro udržení

jmenovité přesnosti

2 roky

Uspořádání svorek Vi kap. 5

Typický příklad(y) vnějších připojení Vi TXV 004 11

Vliv nesprávného připojení vstupních svo-

rek

Při dodržení max. přetížení všech vst. svorek není

3 TXV 116 04

Základ í dokume tace modulu IT-1604

Napěťové vstupní ro sahy

Vstupní impedance v ro sahu signálu > 100 kΩ

(ro sahy 10V a 5 V impedance 50 kΩ)

Chyba analogového vstupu

- Maximální chyba při 25 °C ± 0,3 % plného ro sahu

- Teplotní koeficient ± 0,02 % plného ro sahu/K

Nelinearita ±0,08 % plného ro sahu

Opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,05 % plného ro sahu

Číslicová ro lišovací schopnost 16 bitů

Formát dat vracených do aplikačního programu Vi TXV 004 12

Hodnota nejnižšího platného bitu (LSB) Vi TXV 004 12

Max. dovolené trvalé přetížení (be poško ení) ± 30 V

každá svorka AI proti AGND

Signali ace přetížení Ano, na panelu modulu a ve stavovém

slově modulu

Typ vstupu Se společnou svorkou

Detekce ro pojeného vstupu Ne

Celková doba přesunu vstupu systému (TAID + TAIT) Typ. 65 ms 1)

Doba opakování v orku Typ. 500 ms 1)

Proudové vstupní ro sahy

Vstupní impedance v ro sahu signálu 100 Ω

> 100 kΩ v případě externího odporu

Chyba analogového vstupu

- Maximální chyba při 25 °C ± 0,4 % plného ro sahu

- Teplotní koeficient ± 0,04 % plného ro sahu/K

- Nelinearita ±0,07 % plného ro sahu

- Opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,05 % plného ro sahu

Číslicová ro lišovací schopnost 16 bitů

Formát dat vracených do aplikačního programu Vi TXV 004 12

Hodnota nejnižšího platného bitu (LSB) Vi TXV 004 12

Max. dovolené trvalé přetížení (be poško ení) + 35 mA

každá svorka AI proti AGND

Signali ace přetížení Ano, na panelu modulu a ve stavovém

slově modulu

Typ vstupu Se společnou svorkoou

Detekce ro pojeného vstupu Ano (pou e pro ro sah 4÷20mA

– signali ace podkročení ro sahu)

Celková doba přesunu vstupu systému (TAID + TAIT) Typ. 65 ms 1)

Doba opakování v orku Typ. 500 ms 1)

TXV 116 04 4

Základ í dokume tace modulu IT-1604

Pasivní odporové snímače (při použití dodávaného odporu 7k5)

Vstupní impedance v ro sahu signálu 7k5

> 100 kΩ v případě externího odporu

Chyba analogového vstupu

- Maximální chyba při 25 °C ± 0,5 % plného ro sahu

± 10 % u ro sahu 200 kΩ

- Teplotní koeficient ± 0,05 % plného ro sahu/K

Nelinearita ±0,09 % plného ro sahu

Opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,07 % plného ro sahu

Číslicová ro lišovací schopnost 16 bitů

Formát dat vracených do aplikačního programu Vi TXV 004 12

Hodnota nejnižšího platného bitu (LSB) Vi TXV 004 12

Max. dovolené trvalé přetížení (be poško ení) ± 30 V

každá svorka proti AGND

Signali ace přetížení Ano, na panelu modulu a ve stavovém

slově modulu

Typ vstupu Se společnou svorkou

Detekce ro pojeného vstupu Ne

Detekce odpojeného čidla Ano, signali ace přetečením ro sahu

Celková doba přesunu vstupu systému (TAID + TAIT) Max. 70ms 1)

Doba opakování v orku Max. 600 ms 1)

1) Doba převodu a perioda aktuali ace dat každého kanálu je ávislá na konfiguraci modulu – tj.

počtu měřených kanálů a nastavených ro sa ích jednotlivých kanálů.

A alogové výstupy:

Počet výstupů 2

Organi ace a typ výstupů 2 se společnou svorkou

Galvanické oddělení od vnitřních obvodů Ano, společně se vstupy

Diagnostika Ne

Metoda konver e D/A převodník

Provo ní režimy Periodické nastavování výstupů

Typ ochrany Integrované přepěťové ochrany

I olační potenciály při normálních provo ních pod-

mínkách

500 V DC me i výstupními a vnitřními ob-

vody

Filtrace -

Interní kalibrace -

Výstupní ro sahy:

Napětí 0 ÷ 10 V

Vnější napájení Ne

Společné body me i kanály, existují-li Ano, svorka AGND

Typ kabelu, délka, doporučené podmínky Vi TXV 004 11

Instalace pro ajištění šumové odolnosti Vi TXV 004 11

Kalibrace nebo ověřování pro udržení jmenovité

přesnosti

2 roky

Uspořádání svorek Vi kap. 5

Typický příklad(y) vnějších připojení Vi TXV 004 11

Vliv nesprávného připojení výstupních svorek Při dodržení max. přetížení všech výst.

svorek není

5 TXV 116 04

Základ í dokume tace modulu IT-1604

Napěťové výstupní ro sahy

Maximální výstupní proud 10 mA

Chyba analogového výstupu

- Maximální chyba při 25 °C ± 2 % plného ro sahu

- Teplotní koeficient ± 0,3 % plného ro sahu/K

Nelinearita ±0,7 % plného ro sahu

Opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,5 % plného ro sahu

Číslicová ro lišovací schopnost 8 bitů

Formát dat vracených do aplikačního programu Vi TXV 004 10

Hodnota nejnižšího platného bitu (LSB) Vi TXV 004 10

Max. dovolené trvalé přetížení (be poško ení) ± 20 V

každá svorka proti AGND

Signali ace přetížení Ne

Typ výstupu Aktivní napěťový výstup

Detekce ro pojeného výstupu Ne

Celková doba přesunu výstupu systému (TAID +

TAIT)

Typ. 2 ms

Doba opakování v orku Typ. 5 ms

2. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ

Modul je balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení je i tato

dokumentace. Vnější balení se provádí podle ro sahu aká ky a působu přepravy do pře-

pravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu.

Přeprava od výrobce se provádí působem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku

vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v polo e ur-

čené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a

poško ení vnějšího obalu.

Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení povětrnost-

ních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách -25 °C až 70 °C, relativní vlhkosti 10 %

až 95 % (nekonden ující) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.

Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách be vodivého prachu, agresivních

plynů a par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 °C.

3. MONTÁŽ

Základní modul se montuje do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy

( ákladní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 12.

TXV 116 04 6

Základ í dokume tace modulu IT-1604

4. PŘIPOJENÍ

Obr. 4.1 Základní zapojení modulu IT-1604

Po námky k apojení:

1. Analogové vstupy a výstupy jsou se společnou svorkou AGND.

2. Na svorce Vref je k dispo ici přesné napětí +10,0 V, které je k dispo ici pro napájení

pasivních odporových čidel (pomocí externího sériového re istoru).

3. Proudové ro sahy 0(4)-20 mA se přepínají programovacího prostředí Mosaic (mo-

dul není osa en interními propojkami).

4. Pro měření proudu a pasivních odporových čidel možno dát externí odpor.

5. Pro propojení analogových vstupů a výstupů se doporučuje pomocí stíněných vodičů.

7 TXV 116 04

AGND

AI0

AI1

AI2

AI3

AI4

AI5

AI6

AI7

TCL2+

TCL2-

GND

+24V

AGND

AO0

AO1

AGND

Vref

TC LINE 24 V DC ANALOG OUTPUTS

ANALOG INPUTS

IT-1604

ADR

234 5 67

RUN BLK

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9

Ni1000 Pt100

4÷20mA

+ -

4÷20mA

+ -

4÷20mA

+ -

230 V AC

OUTPUT 24 V DC / 2 A

PS50/24

U N

+ ++ – ––

3x 4÷20 mA

24 VAC

0÷10V0÷10V

⊥⊥

Základ í dokume tace modulu IT-1604

5. OBSLUHA

5.1 KONFIGURACE MODULU

Modul je obsluhován, nastavován a diagnostikován programovacího prostředí MOSAIC.

5.2 UVEDENÍ DO PROVOZU

Modul je po připojení napájecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu se nastavuje

adresa v rámci systému (v ro sahu 0 až 9). Ostatní parametry se nastavují v programovacím

prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení je uveden v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost

se provádí ve vývojovém prostředí MOSAIC.

6. DIAGNOSTIKA

Základní diagnostický systém modulu je součástí jeho standardního programového vybavení.

Je v činnosti od apnutí napájení modulu a pracuje ne ávisle na uživateli. Diagnostikované chy-

bové stavy modulu jsou uvedeny v TXV 004 10.

7. ÚDRŽBA

Při dodržení všeobecných podmínek pro instalaci nevyžaduje modul žádnou údržbu. Úkony,

při kterých je třeba provést demontáž některé části modulu, se provádějí vždy při odpojeném

napájecím napětí.

Protože modul obsahuje polovodičové součástky, je ut é při ma ipulaci se

sejmutým krytem dodržovat zásady pro práci se součástkami citlivými a

elektrostatický áboj. Ne í dovole o se přímo dotýkat ploš ých spojů bez

ochra ých opatře í.

8. ZÁRUKA

Záruční a reklamační podmínky se řídí Obchodními podmínkami Teco a.s.

Upo ornění:

Před apnutím systému musí být splněny všechny podmínky této dokumentace. Systém ne-

smí být uveden do provo u, pokud není ověřeno a potvr eno, že strojní aří ení, jehož součástí

je systém Foxtrot, splňuje požadavky direktivy 89/392/CEE, pokud se na ně v tahuje.

Změny dokumentace vyhra eny.

Teco a.s.

Havlíčkova 260

280 58 Kolín IV

Česká republika

URL: www.tecomat.c

e-mail: [email protected]

TXV 116 04 8

Basic ma ual for the module IT-1604

1. DESCRIPTION AND PARAMETERS

The IT-1604 expansion module contains 8 analog inputs with a common pole and 2 analog

outputs with a common pole. Inputs are universal and can be configured as a voltage inputs,

current inputs or for two-wires connection of passive RTDs. The resolution is 16 bits. The mod-

ule ensures processing of measured value, conversion to engineering units etc. Analog outputs

are of voltage type, 0÷10 V with 8 bit resolution. Both analog inputs and outputs are galvanically

isolated from power supply, TCL2 communication and internal circuits. The status of each input

is indicated on the module front panel. The module is fitted with removable screw-type connec-

tors. For current ranges, it is possible to use external resistance 100 Ω for closing the current

loop even without running controller. For 3-wire connection of RTD the external resistance 7k5

has to be used and supply the circuit from reference voltage on the Vref terminal. Using of ex-

ternal resistors has to be enabled in Mosaic software.

1.1 BASIC PARAMETERS

Product standard ČSN EN 61131-2:2008 (idt IEC 61131-2:2007)

Protection class of electrical object

ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) I

Connection removable screw-type connectors, max. 2.5 mm2 con-

ductor per terminal

Type of equipment Built in

Power supply typ. 24 V DC

Internal protection No

Typical input 2.2 W

Maximum input 2.4 W

Power supply galvanic isolation from in-

ternal circuits No

Coverage - ČSN EN 60529:1993 (idt IEC

529:1989) IP10B

Weight 125 g

Dimensions 90 × 53 × 58 mm

1.2 OPERATIONAL CONDITIONS

Class of ambient influence -

ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normal

Operating temperature range 0 °C to +55 °C

Permissible temperatures during trans-

port –25 °C to +70 °C

Relative humidity 10 % to 95 % without condensation

Atmospheric pressure min. 70 kPa (< 3000 m over the sea level)

Degree of pollution - ČSN EN 60664-1:2004

(mod IEC 60664-1:1992) 1

Overvoltage category of installation -

ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II

Working position vertical

Type of operation continuous

Electromagnetic compatibility

Emissions -

ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) class A

Immunity min. according to requirements ČSN EN 61131-2:2008

9 TXV 116 04

Basic ma ual for the module IT-1604

Sinusoidal vibration resistance ** 10 H to 57 H , amplitude 0.075 mm,

57 H to 150 H , acceleration 1G

* In indoor conditions (i.e. such conditions, where using of radio and TV sets can be supposed in a dis-

tance of 10 m from the mentioned equipment), the product can cause radio disturbances. It might be

required in such cases that the user takes necessary measures to avoid this.

** Fc test according to ČSN EN 60068-2-6 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cycles in each axe.

1.3 ELECTRICAL PARAMETERS

A alog i puts:

Number of inputs 8

Organi ation and type of inputs 8 with a common pole

Galvanic isolation from internal circuits Yes, 8 inputs together

Diagnostics yes, signalisation on module panel and in

the status

Conversion method Sigma-delta modulation

Operation modes Periodical scanning of inputs

Type of protection Integrated overvoltage protections

Insulation potentials under normal operating

conditions

500 V DC between input and internal

circuits

Filtration lowpass filter,

digital comb filter 50/60 H ,

Internal calibration auto-calibration always after switching on

of the module, periodically repeated

Input ranges:

Voltage 0 ÷ 10 V

0 ÷ 5 V

0 ÷ 2 V

0 ÷ 1 V

0 ÷ 0.5 V

Current 0 ÷ 5 mA

0 ÷ 20 mA

4 ÷ 20 mA

Passive RTD sensors Pt100 1.385 (-90/+400°C)

Pt100 1.391 (-90/+400°C)

Pt1000 1.385 (-90/+400°C)

Pt1000 1.391 (-90/+400°C)

Ni1000 1.617 (-60/+200°C)

Ni1000 1.500 (-60/+200°C)

OV1000

KTY81-121

NTC termistor 12k / 25°C

0 ÷ 2 kΩ

0 ÷ 200 kΩ

External power supply No

Common points between channels, if any Yes, AGND terminal

Type of cable, length, recommended conditions See TXV 004 11

Installation to ensure noise resistance See TXV 004 11

Calibration or verification to keep nominal accuracy 2 years

Terminal arrangement See chapter 5

Typical example(s) of external connections See TXV 004 11

Influence of incorrect connection of input terminals none, if max. overload of all input terminals

is followed

TXV 116 04 10

Tabla de contenidos

Idiomas:

Otros manuales de Unidad de control de Tecomat

Tecomat

Tecomat IC-7702 Manual del operador

Tecomat

Tecomat Foxtrot CP-1000 Manual de usuario

Manuales populares de Unidad de control de otras marcas

Festo

Festo Compact Performance CP-FB6-E Manual de lista de piezas

Elo TouchSystems

Elo TouchSystems DMS-SA19P-EXTME Manual de usuario

JS Automation

JS Automation MPC3034A Manual de usuario

JAUDT

JAUDT SW GII 6406 Series Guía rápida

Spektrum

Spektrum Air Module System Manual de usuario

BOC Edwards

BOC Edwards Q Series Manual de usuario

KHADAS

KHADAS BT Magic Manual de usuario

Etherma

Etherma eNEXHO-IL Manual de usuario

PMFoundations

PMFoundations Attenuverter Manual de usuario

GEA

GEA VARIVENT Manual de usuario

Walther Systemtechnik

Walther Systemtechnik VMS-05 Manual de usuario

Altronix

Altronix LINQ8PD Instrucciones de montaje

Eaton

Eaton Powerware Series Manual de usuario

WAGO

WAGO 750-407/040-000 Manual de usuario

Sony

Sony CCU-590 Manual de usuario

Graco

Graco 25D614 Manual de usuario

Task Force Tips

Task Force Tips YE-RF-900 Manual de programación

Shini

Shini SPV-U Series Manual de usuario