TECOMAT FOXTROT CP-1016 Manual del operador

TECOMAT FOXTROT

PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS

ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE

K MODULU

BASIC DOCUMENTATION

FOR MODULE

CP-1016

1. vydání - září 2009

edition - September 2009

Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici na firemním CD INFO a na www.tecomat.cz

pod názvem „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“, obj. číslo – TXV 004 10.

Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM and on www.tecomat.com under

the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“, order number - TXV 004 10.

Základní dokumentace modulu CP-1016

3 TXV 110 16

1. POPIS A PARAMETRY

Základní modul CP-1016 je ze sortimentu základních modulů(ZM) modulárních

programovatelných automatůřady Foxtrot. Jednotlivé ZM se liší počtem nebo typem vstupůa

výstupůa indikačními a ovládacími prvky.

Základní modul CP-1016 je vybaven třinácti víceúčelovými vstupy, z nichž každý je

využitelný buďjako analogový nebo jako binární, jedním rychlým binárním vstupem,

využitelným jako vstup čítače, jedním binárním vstupem pro napětí 230 V AC, dvěma

polovodičovými výstupy, využitelnými jako výstupy PWM, dvěma analogovými výstupy 0 až

10 V a deseti reléovými výstupy. Základní ovládací a zobrazovací prvky jsou rozšířeny o LCD

displej 4 × 20 znakůa 6 uživatelských tlačítek.

Základní modul CP-1016 je osazen centrální jednotkou (CPU) řady K, která je určena pro

aplikace s vysokými požadavky na výkon. Obsahuje zálohovanou paměť CMOS RAM pro

uživatelské programy, data, tabulky, uživatelské registry a DataBox, paměť Flash pro

zálohování uživatelského programu, slot pro MMC/SD paměťovou kartu, obvod reálného času,

rozhraní Ethernet, dva sériové kanály (jeden s pevným rozhraním RS-232, druhý s pozicí pro

volitelné submoduly), jeden komunikační kanál s rozhraním CIB pro připojení externích periferií

a systémové rozhraní TCL2 určené pro připojení rozšiřovacích modulů, které zvyšují počet I/O

systému.

1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY

Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2008 (idt IEC 61131-2:2007)

Typ zařízení vestavné

Třída ochrany elektrického předmětu –

ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001)

Krytí

ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989)

IP20

Napájecí napětí (SELV)

24 V DC, +25 %,

–

15 %

Příkon modulu max. 10 W

Připojení vyjímatelné svorkovnice, průřez vodiče max.

2,5 mm

RJ-45 (ETHERNET)

Hmotnost 0,3 kg

Rozměry (v × š × h) 90 × 158 × 58 mm

Základní dokumentace modulu CP-1016

TXV 110 16 4

1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY

Prostory –

ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993)

normální

Rozsah provozních teplot -20 °C až +55 °C

Povolená teplota při přepravě–25 °C až +70 °C

Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace

Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)

Stupeňznečistění –

ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)

Přepěťová kategorie instalace –

ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992)

Pracovní poloha svislá

Druh provozu trvalý

Elektromagnetická kompatibilita/Emise –

ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997)

třída A

Elektromagnetická kompatibilita/Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2008

Odolnost vůči vibracím (sinusovým)

10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,

57 Hz až 150 Hz zrychlení 1 G

V prostorech, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních přijímačů do

vzdálenosti 10 m od uvedených přístrojůmůže tento výrobek způsobovat rádiové rušení.

V takovém případěmůže být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření.

Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklův každé ose.

1.3 SYSTÉMOVÉ PARAMETRY

Obvod reálného času (RTC) ano

Paměť uživatelského programu a tabulek

192 + 64 KB

Záložní paměť programu EEPROM ano

DataBox ( interní přídavná paměť dat) 512 kB

Paměť pro archivaci projektu 2 MB

Slot pro MMC/SD kartu ano

Zálohování RAM a RTC

bez/se zálohovací baterií typ. 500 hod/typ. 20 000 hod

Doba cyklu na 1k log. instrukcí 0,2 ms

Počet uživatelských registrů

z toho remanentních registrů64 KB

32 KB

Počet časovačů IEC 4096

Počet čítačů IEC 8192

Délka instrukce 2 až 10 bytů

Řada centrální jednotky K

Počet sériových kanálů** 2

Rozhraní Ethernet 10/100 Mb/s 1

Sběrnice TCL2 1

Sběrnice CIB/Inels 1

Integrovaný Web server ano

Platí pro základní modul bez napájení. Při zapnutém napájení jsou zálohovací obvody

odpojené.

Sériový kanál CH1 je pevněosazen rozhraním RS-232. Typ sériového rozhraní CH2 je

volitelný pomocí výměnných submodulů.

Modul obsahuje interní oddělení sběrnice CIB od napájení. Při příkonu jednotek na sběrnici

CIB menším než 100 mA není třeba použít externí oddělovací modul BPS2-01M.

Základní dokumentace modulu CP-1016

5 TXV 110 16

1.4 ELEKTRICKÉ PARAMETRY

Parametry binárních vstupůDI0 – DI14

Počet vstupů15

Diagnostika signalizace vybuzeného vstupu na displeji modulu

Označení DI0 – DI13 DI14

Počet vstupůve skupině14 1

Galvanické oddělení od vnitřních obvodů

ne ano

Společný vodičskupiny

zem modulu (svorka GND) -

Typ vstupu bezpotenciálový kontakt 230 V AC

Vstupní napětí

pro log.0 (UL) max. 12 V DC

min. 2,3 V DC max. 120 V AC

min. 0 V AC

pro log.1 (UH) min. 0 V DC

max. 1 V DC min. 200 V AC

max. 250 V AC

Vstupní proud při log.1 typ. –1,7 mA typ. 5 mA

Zpoždění z log.0 na log.1 1 ms (DI0 - DI12)

10 µs (DI13) 10 ms

Zpoždění z log.1 na log.0 1 ms (DI0 - DI12)

10 µs (DI13) 10 ms

Minimální šířka zachyceného pulzu

20 ms (DI0 - DI3)

50 µs (DI13) -

Vstupy DI0 – DI12 je možné alternativněvyužít jako analogové (AI0 – AI12). Volba se

provádí pro jednotlivé vstupy z vývojového prostředí Mosaic.

Z důvodu možného zvýšení rušení na analogových vstupech není žádoucí připojovat

společný vodičvstupních spínačů na svorku AGND.

Specifické vlastnosti vstupůDI0 – DI3 a DI13 viz TXV 004 10.

Parametry triakových výstupůDO0, DO1

Počet výstupů2

Počet výstupůve skupině2

Galvanické oddělení od vnitřních obvodů

ano

Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na displeji modulu

Typ výstupů

triak se spínáním v 0

Spínané napětí max. 260 V

min. 20 V

Spínaný proud max. 1 A

min. 5 mA

Proud společnou svorkou max. 2 A

Ochrana proti zkratu není

Ošetření induktivní zátěže vnější - RC člen, varistor

Izolační napětí

mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC

mezi skupinami výstupůnavzájem 3750 V AC

Binární triakové výstupy DO0 a DO1 lze provozovat také v režimu pulzněšířkové modulace

(PWM).

Základní dokumentace modulu CP-1016

TXV 110 16 6

Parametry reléových výstupůDO2 - DO11

Počet výstupů10

Počet výstupůve skupině3, 3, 2, 2

Galvanické oddělení od vnitřní obvodů, mezi skupinami

Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na displeji modulu

Typ výstupůelektromechanické relé, nechráněný výstup

Typ kontaktu spínací

Spínané napětí max. 250 V

min. 5 V

Spínaný proud max. 3 A,

min. 10 mA

Krátkodobá přetížitelnost výstupu max. 4 A

Proud společnou svorkou max. 10 A

Doba sepnutí kontaktu typ. 10 ms

Doba rozepnutí kontaktu typ. 4 ms

Mezní hodnoty spínané zátěže

pro odporovou zátěž max. 3 A při 30 V DC nebo 230 V AC

pro induktivní zátěž DC13 max. 3 A při 30 V DC

pro induktivní zátěž AC15 max. 3 A při 230 V AC

Frekvence spínání bez zátěže max. 300 sepnutí/min.

Frekvence spínání se jmenovitou zátěží max. 20 sepnutí/min.

Mechanická životnost min. 5 000 000 cyklů

Elektrická životnost při maximální zátěži

pro odporovou zátěž min. 100 000 cyklů

pro induktivní zátěž DC13 min. 100 000 cyklů

pro induktivní zátěž AC15 min. 100 000 cyklů

Ochrana proti zkratu není

Ošetření induktivní zátěže vnější - RC člen, varistor, dioda (DC)

Izolační napětí

mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC

mezi skupinami výstupůnavzájem 3750 V AC (viz upozornění níže)

Pozor! Izolační pevnost mezi skupinami se společnou svorkou COM4 a COM5 nesplňuje

požadavky na dvojitou izolaci. Pokud je jedna skupina použita pro síťové napětí,

druhá skupina nesmí být použita pro napětí SELV nebo PELV!

Základní dokumentace modulu CP-1016

7 TXV 110 16

Parametry analogových vstupůAI0 – AI12

Počet vstupů13

Počet vstupůve skupině13

Galvanické oddělení od vnitřních obvodůne

Diagnostika signalizace přetížení a rozpojení vstupu

a odpojení a zkratování čidla ve stavovém slově

Společný vodičminus

Vnější napájení ne

Typ převodníku aproximační

Číslicová rozlišovací schopnost 12 bitů

Typ ochrany integrované přepěťové ochrany

Filtrace dolní propust

Interní kalibrace ne

Režim vstupu proudový

pro pasivní odporové

snímače

Měřicí rozsah/rozlišení (1 LSB) 0 až 20 mA/6,23 µA -

4 až 20 mA/6,23 µA -

odporové snímače teploty

Pt1000, W

100

= 1,385

–90 až +270°C

Pt1000, W

100

= 1,391 - –90 až +270°C

Ni1000, W

100

= 1,617 - –60 až +155°C

Ni1000, W

100

= 1,500 - –60 až +155°C

křemíkové snímače teploty KTY81-121 - –55 až +125°C

odporové vysílače OV1000 - 0 až 1050 Ω

Vstupní impedance v rozsahu signálu 100 Ω>4 kΩ

Referenční napětí - 8,34 V

Chyba vstupu

maximální chyba při 25 °C ±0,4 % plného rozsahu ±0,5 % plného rozsahu

teplotní koeficient

±0,03 % plného rozsahu/K

±0,05 % plného rozsahu/K

nelinearita ±0,07 % plného rozsahu

±0,09 % plného rozsahu

opakovatelnost při ustálených podmínkách

0,05 % plného rozsahu 0,07 % plného rozsahu

Max. dovolené trvalé přetížení

(bez poškození) +50 mA

(každá svorka AI proti

AGND)

–20 až +30 V

(každá svorka AI proti

AGND)

Celková doba přesunu vstupu systému typ. 50 µs

Doba opakování vzorku typ. 650 µs

(podle počtu aktivních AI)

Signalizace přetížení ve stavovém slově

Detekce rozpojeného vstupu ve stavovém slově

Detekce odpojeného a zkratovaného čidla

- ve stavovém slově

Vstupy AI0 – AI12 je možné alternativněvyužít jako binární (DI0 – DI12). Volba se provádí

pro jednotlivé vstupy z vývojového prostředí Mosaic.

Jen vstupy AI6 - AI12. Při použití vstupu pro měření proudu musí být zapojena zkratospojka

odpovídající použitému vstupu (pod krytem s popisem svorek C1 – C9). Pořadí propojek je

shodné s pořadím vstupů(pozor na posunutí pole propojek proti svorkám).

Propojka příslušného vstupu nesmí být nastavena na měření proudu. V režimu měření

proudu snese vstup trvalé přetížení bez poškození pouze ±5 V!

Pouze rozsah 4 až 20 mA.

Základní dokumentace modulu CP-1016

TXV 110 16 8

Parametry analogových výstupůAO0, AO1

Počet výstupů2

Počet výstupůve skupině2

Typ výstupu aktivní napěťový výstup

Galvanické oddělení od vnitřních obvodůne

Společný vodičskupiny minus

Vnější napájení ne

Doba převodu 10 µs

Typ ochrany integrované přepěťové ochrany

Číslicová rozlišovací schopnost 10 bitů

Výstupní napětí/rozlišení 1 LSB 0 až +10 V/10,546 mV

Max. dovolené trvalé přetížení (bez poškození) ±20 V (každá svorka AO proti AGND)

Maximální výstupní proud 10 mA

Chyba analogového výstupu

maximální chyba při 25 °C ±2 % plného rozsahu

teplotní koeficient ±0,3 % plného rozsahu/K

linearita ±0,7 % plného rozsahu

opakovatelnost při ustálených podmínkách ±0,5 % plného rozsahu

2. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ

Modul je balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení je i tato

dokumentace. Vnější balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do

přepravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu.

Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku

vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze

určené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a

poškození vnějšího obalu.

Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení

povětrnostních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách -25 °C až 70 °C, relativní

vlhkosti 10 % až 95 % (nekondenzující) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.

Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních

plynůa par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 °C.

3. MONTÁŽ

Základní modul se montuje do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy

(základní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 10.

Základní dokumentace modulu CP-1016

9 TXV 110 16

4. PŘIPOJENÍ

24 V---

Z6F6 HDO

Z4Z2

F4F2 Z5F5

Z3Z1

F3F1

K2K1 K3

1-200-10V

AI7 AI10

PWM

4-20

Pt1000

Ni1000

KTY81-121

OV1000

4 V---

230 V~

TC LINE 24 V--- CI BUS A. OUTPUTSDIGITAL/ANALOG INPUTSCH1/RS-232

TCL2+

CIB1+

+24 V

TxD

RTS

AI0

AI3

AI4

AI5

AI2

AI1

DI0

DI3

DI4

DI5

DI2

DI1

AO1

AO0

AGND

GND

D1 E1 F1

B1A9

D9 E9 F9

B9A8

D8 E8 F8

B8A7

D7 E7 F7

B7A6

D6 E6 F6

B6A5

D5 E5 F5

B5A4

D4 E4 F4

B4A3

D3 E3 F3

B3A2

D2 E2 F2

RxD

TCL2-

CIB1-

TxRx-

BT+

TxRx+

BT-

TxD

RxD

RTS

CH2 SUBMODULE (e. g. RS-232, RS-485) D. OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS DIGITAL OUTPUTS D. INPUT

RUN

ETH

ERR

... ... ... ... ...

Obr. 4.1 Příklad zapojení binárních a analogových vstupů/výstupůzákladního modulu CP-1016

5. OBSLUHA

5.1 KONFIGURACE MODULU

Modul je obsluhován, nastavován a diagnostikován z vývojového prostředí Mosaic.

5.2 UVEDENÍ DO PROVOZU

Modul je po připojení napájecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu je k dispozici

tlačítko MODE pro zobrazení aktuálněnastavené IP adresy rozhraní Ethernet. Parametry všech

rozhraní se nastavují ve vývojovém prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení je uveden

v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost (programování, ladění aplikace apod.) se provádí

ve vývojovém prostředí Mosaic.

Základní dokumentace modulu CP-1016

TXV 110 16 10

6. DIAGNOSTIKA

Základní diagnostický systém modulu je součástí jeho standardního programového vybavení.

Je v činnosti od zapnutí napájení modulu a pracuje nezávisle na uživateli. Diagnostikované

chybové stavy modulu a připojených periferních modulůsestavy jsou signalizovány na displeji

modulu a jsou k dispozici ke zpracování nadřízeným systémem. Podrobnější informace viz

TXV 004 10.

7. VÝMĚNNÉ SUBMODULY

Volitelné submoduly MR-01xx s rozhraním sériového kanálu 2 se v základním modulu

CP-1016 osazují na prostřední desku do pozice označené na obr. 7.1.

V případěpotřeby doplnění nebo výměny submodulu s rozhraním sériového kanálu je třeba

uvolnit západky na spodní části krytu, sejmout sokl, vyjmout spodní a prostřední desku sestavy

desek a do připravené pozice na prostřední desce osadit submodul. Před zpětnou montáží je

nutné nejprve vyjmout z krytu horní desku sestavy (mírným vyhnutím levého boku krytu a

opatrným tlakem na Ethernet konektor uvolnit desku ze západek v horní části krytu). Horní

desku zasunout do vidlic na prostřední desce, celou sestavu vložit do soklu a společně

zasunout do krytu. Horní deska musí zapadnout mezi aretační výstupky na boku krytu a

západky na soklu do otvorůna boku krytu.

POZOR! Moduly obsahují součástky citlivé na elektrostatický náboj, proto dodržujeme

zásady pro práci s těmito obvody!

Manipulaci provádíme pouze na modulu bez napájení!

Při výměněsubmodulůje třeba pečlivěkontrolovat správnost nasazení

dutinek submodulu proti špičkám na desce. Dutinky nemají kódování polohy a

při chybném nasazení může dojít při opětovném zapnutí napájení k poškození

submodulu nebo i nosné desky !!!

MR-01xx

CH2

Obr. 7.1 Umístění výměnného submodulu s rozhraním sériového kanálu na prostřední desce

základního modulu CP-1016

Tabla de contenidos

Idiomas:

Otros manuales de Controladores de TECOMAT FOXTROT

TECOMAT FOXTROT

TECOMAT FOXTROT CP-1014 Manual del operador

TECOMAT FOXTROT

TECOMAT FOXTROT CP-1005 Manual del operador

Manuales populares de Controladores de otras marcas

Digiplex

Digiplex DGP-848 Instrucciones de funcionamiento

YASKAWA

YASKAWA SGM series Manual de usuario

Sinope

Sinope Calypso RM3500ZB Manual de usuario

Isimet

Isimet DLA Series Style 2 Manual de instalación

LSIS

LSIS sv-ip5a Manual de usuario

Rockwell Automation

Rockwell Automation 1769-L31 Manual de usuario

Airflow

Airflow Uno hab Manual de usuario

ABB

ABB ACS580-01 drives Manual de usuario

Panasonic

Panasonic GM1 Series Manual de usuario

Emerson

Emerson SW93 Manual de usuario

AutoAqua

AutoAqua Smart ATO micro SATO-120P Manual de usuario

Panasonic

Panasonic FP? Positioning Unit RTEX Manual de usuario

Samson

Samson Type 5824 Manual de servicio

Alpha IP

Alpha IP MIOB 21001 Manual de usuario

Siemens

Siemens OpenAir GMA 1 Series Manual de usuario

Surecom

Surecom SR-629 Manual de usuario

Fishman

Fishman TriplePlay Manual de usuario

Regulus

Regulus SRS1 T Manual de usuario