ST STM32G4 Series Manual de usuario

Otros manuales para STM32G4 Series

1

Este manual sirve para los siguientes modelos

7

Tabla de contenidos

Otros manuales de Microcontrolador de ST

ST

ST STM32G4 Series Manual de usuario

ST

ST STM32H747I-DISCO Manual de usuario

ST

ST SPC56A Series Manual de usuario

ST

ST STM32F746IGT6 Manual de usuario

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ST STM32L4x6 Manual de usuario

ST

ST STM32L4 Series Manual de usuario

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STMicrolectronics ST7 Assembler Linker Manual de usuario

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Lantronix Intrinsyc Open-Q 865XR SOM Manual de usuario

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NEC 78GK0S/K 1+ Series Instrucciones de instalación y funcionamiento

Mikroe

Mikroe SEMITECH N-PLC Click Instrucciones de instalación y funcionamiento

Intel

Intel Agilex Manual de usuario

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Cypress CY4607 HX2VL Manual de usuario

DIGITAL-LOGIC

DIGITAL-LOGIC MICROSPACE Manual de usuario

Texas Instruments

Texas Instruments TMS320F2837 D Series Manual de usuario

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CYPRES CY14NVSRAMKIT-001 Manual de usuario

Texas Instruments

Texas Instruments INA-DUAL-2AMP-EVM Manual de usuario

Espressif Systems

Espressif Systems ESP8266EX Instrucciones de funcionamiento

Abov

Abov AC33M8128L Manual de usuario

Laird

Laird BL654PA Manual de usuario

May 2019 RM0440 Rev 1 1/2083

1

RM0440

Reference manual

STM32G4 Series

advanced Arm®-based 32-bit MCUs

Introduction

This reference manual targets application developers. It provides complete information on

how to use the STM32G4 Series microcontroller memory and peripherals.

The STM32G4 Series is a family of microcontrollers with different memory sizes, packages

and peripherals.

For ordering information, mechanical and electrical device characteristics please refer to the

corresponding datasheets.

For information on the Arm®Cortex®-M4 core, refer to the Cortex®-M4 Technical Reference

Manual.

Related documents

•Cortex®-M4 Technical Reference Manual, available from: http://infocenter.arm.com

•STM32G4xx datasheets

•STM32F3, STM32F4, STM32G4 and STM32L4 Series Cortex®-M4 programming manual

(PM0214)

www.st.com

Contents RM0440

2/2083 RM0440 Rev 1

Contents

1 Documentation conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1.2 List of abbreviations for registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

1.3 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1.4 Product category definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1.5 Availability of peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2 System and memory overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.1 System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.1.1 I-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.1.2 D-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.1.3 S-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.1.4 DMA-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.1.5 BusMatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.2 Memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.2.2 Memory map and register boundary addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.3 Bit banding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.4 Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.4.1 Parity check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.4.2 CCM SRAM Write protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.4.3 CCM SRAM read protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.4.4 CCM SRAM erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.5 Flash memory overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.6 Boot configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.6.1 Boot configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3 Embedded Flash memory (FLASH)

for category 3 devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.2 FLASH main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.3 FLASH functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.3.1 Flash memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

RM0440 Rev 1 3/2083

RM0440 Contents

47

3.3.2 Error code correction (ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.3.3 Read access latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.3.4 Adaptive real-time memory accelerator (ART Accelerator™) . . . . . . . . 96

3.3.5 Flash program and erase operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.3.6 Flash main memory erase sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3.7 Flash main memory programming sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3.8 Read-while-write (RWW) available only in dual bank mode

(DBANK=1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4 FLASH option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.4.1 Option bytes description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.4.2 Option bytes programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5 FLASH memory protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

3.5.1 Read protection (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.5.2 Proprietary code readout protection (PCROP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.5.3 Write protection (WRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5.4 Securable memory area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.5 Disabling core debug access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.6 Forcing boot from Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.6 FLASH interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7 FLASH registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.1 Flash access control register (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.2 Flash Power-down key register (FLASH_PDKEYR) . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.3 Flash key register (FLASH_KEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.4 Flash option key register (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.5 Flash status register (FLASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.6 Flash control register (FLASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.7.7 Flash ECC register (FLASH_ECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.7.8 Flash option register (FLASH_OPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.7.9 Flash PCROP1 Start address register (FLASH_PCROP1SR) . . . . . . 136

3.7.10 Flash PCROP1 End address register (FLASH_PCROP1ER) . . . . . . . 137

3.7.11 Flash Bank 1 WRP area A address register (FLASH_WRP1AR) . . . . 138

3.7.12 Flash Bank 1 WRP area B address register (FLASH_WRP1BR) . . . . 138

3.7.13 Flash PCROP2 Start address register (FLASH_PCROP2SR) . . . . . . 139

3.7.14 Flash PCROP2 End address register (FLASH_PCROP2ER) . . . . . . . 139

3.7.15 Flash Bank 2 WRP area A address register (FLASH_WRP2AR) . . . . 140

3.7.16 Flash Bank 2 WRP area B address register (FLASH_WRP2BR) . . . . 141

3.7.17 Flash Securable area bank1 register (FLASH_SEC1R) . . . . . . . . . . . 141

Contents RM0440

4/2083 RM0440 Rev 1

3.7.18 Flash Securable area bank2 register (FLASH_SEC2R) . . . . . . . . . . . 142

3.7.19 FLASH register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4 Embedded Flash memory (FLASH)

for category 2 devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.2 FLASH main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.3 FLASH functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.3.1 Flash memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.3.2 Error code correction (ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.3.3 Read access latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.3.4 Adaptive real-time memory accelerator (ART Accelerator™) . . . . . . . 148

4.3.5 Flash program and erase operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.3.6 Flash main memory erase sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

4.3.7 Flash main memory programming sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.4 FLASH option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.4.1 Option bytes description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.4.2 Option bytes programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.5 FLASH memory protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.5.1 Read protection (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.5.2 Proprietary code readout protection (PCROP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

4.5.3 Write protection (WRP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.5.4 Securable memory area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.5.5 Disabling core debug access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.5.6 Forcing boot from Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.6 FLASH interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

4.7 FLASH registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.7.1 Flash access control register (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.7.2 Flash Power-down key register (FLASH_PDKEYR) . . . . . . . . . . . . . . 172

4.7.3 Flash key register (FLASH_KEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

4.7.4 Flash option key register (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

4.7.5 Flash status register (FLASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

4.7.6 Flash control register (FLASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

4.7.7 Flash ECC register (FLASH_ECCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

4.7.8 Flash option register (FLASH_OPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

4.7.9 Flash PCROP1 Start address register (FLASH_PCROP1SR) . . . . . . 180

RM0440 Rev 1 5/2083

RM0440 Contents

47

4.7.10 Flash PCROP1 End address register (FLASH_PCROP1ER) . . . . . . . 181

4.7.11 Flash WRP area A address register (FLASH_WRP1AR) . . . . . . . . . . 181

4.7.12 Flash WRP area B address register (FLASH_WRP1BR) . . . . . . . . . . 182

4.7.13 Flash Securable area register (FLASH_SEC1R) . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

4.7.14 FLASH register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

5 Power control (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.1 Power supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.1.1 Independent analog peripherals supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.1.2 USB transceivers supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

5.1.3 Battery backup domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

5.1.4 Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

5.1.5 Dynamic voltage scaling management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.2 Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5.2.1 Power-on reset (POR) / power-down reset (PDR) / brown-out reset

(BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5.2.2 Programmable voltage detector (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.2.3 Peripheral Voltage Monitoring (PVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

5.3 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.3.1 Run mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.3.2 Low-power run mode (LP run) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.3.3 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

5.3.4 Sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.3.5 Low-power sleep mode (LP sleep) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

5.3.6 Stop 0 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

5.3.7 Stop 1 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.3.8 Standby mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

5.3.9 Shutdown mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

5.3.10 Auto-wakeup from low-power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

5.4 PWR registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

5.4.1 Power control register 1 (PWR_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

5.4.2 Power control register 2 (PWR_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

5.4.3 Power control register 3 (PWR_CR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

5.4.4 Power control register 4 (PWR_CR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5.4.5 Power status register 1 (PWR_SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5.4.6 Power status register 2 (PWR_SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

5.4.7 Power status clear register (PWR_SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Contents RM0440

6/2083 RM0440 Rev 1

5.4.8 Power Port A pull-up control register (PWR_PUCRA) . . . . . . . . . . . . . 219

5.4.9 Power Port A pull-down control register (PWR_PDCRA) . . . . . . . . . . 219

5.4.10 Power Port B pull-up control register (PWR_PUCRB) . . . . . . . . . . . . . 220

5.4.11 Power Port B pull-down control register (PWR_PDCRB) . . . . . . . . . . 220

5.4.12 Power Port C pull-up control register (PWR_PUCRC) . . . . . . . . . . . . 221

5.4.13 Power Port C pull-down control register (PWR_PDCRC) . . . . . . . . . . 221

5.4.14 Power Port D pull-up control register (PWR_PUCRD) . . . . . . . . . . . . 222

5.4.15 Power Port D pull-down control register (PWR_PDCRD) . . . . . . . . . . 222

5.4.16 Power Port E pull-up control register (PWR_PUCRE) . . . . . . . . . . . . . 223

5.4.17 Power Port E pull-down control register (PWR_PDCRE) . . . . . . . . . . 223

5.4.18 Power Port F pull-up control register (PWR_PUCRF) . . . . . . . . . . . . . 224

5.4.19 Power Port F pull-down control register (PWR_PDCRF) . . . . . . . . . . 224

5.4.20 Power Port G pull-up control register (PWR_PUCRG) . . . . . . . . . . . . 225

5.4.21 Power Port G pull-down control register (PWR_PDCRG) . . . . . . . . . . 225

5.4.22 Power control register (PWR_CR5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

5.4.23 PWR register map and reset value table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

6 Reset and clock control (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.1.1 Power reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.1.2 System reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.1.3 RTC domain reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.2 Clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.2.1 HSE clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

6.2.2 HSI16 clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.2.3 HSI48 clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.2.4 PLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.2.5 LSE clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.2.6 LSI clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

6.2.7 System clock (SYSCLK) selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

6.2.8 Clock source frequency versus voltage scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

6.2.9 Clock security system (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

6.2.10 Clock security system on LSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

6.2.11 ADC clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.2.12 RTC clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.2.13 Timer clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.2.14 Watchdog clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

RM0440 Rev 1 7/2083

RM0440 Contents

47

6.2.15 Clock-out capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.2.16 Internal/external clock measurement with TIM5/TIM15/TIM16/TIM17 . 241

6.2.17 Peripheral clock enable register

(RCC_AHBxENR, RCC_APBxENRy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.3 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.4 RCC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6.4.1 Clock control register (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6.4.2 Internal clock sources calibration register (RCC_ICSCR) . . . . . . . . . . 247

6.4.3 Clock configuration register (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

6.4.4 PLL configuration register (RCC_PLLCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

6.4.5 Clock interrupt enable register (RCC_CIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

6.4.6 Clock interrupt flag register (RCC_CIFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.4.7 Clock interrupt clear register (RCC_CICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.4.8 AHB1 peripheral reset register (RCC_AHB1RSTR) . . . . . . . . . . . . . . 256

6.4.9 AHB2 peripheral reset register (RCC_AHB2RSTR) . . . . . . . . . . . . . . 258

6.4.10 AHB3 peripheral reset register (RCC_AHB3RSTR) . . . . . . . . . . . . . . 260

6.4.11 APB1 peripheral reset register 1 (RCC_APB1RSTR1) . . . . . . . . . . . . 260

6.4.12 APB1 peripheral reset register 2 (RCC_APB1RSTR2) . . . . . . . . . . . . 263

6.4.13 APB2 peripheral reset register (RCC_APB2RSTR) . . . . . . . . . . . . . . 263

6.4.14 AHB1 peripheral clock enable register (RCC_AHB1ENR) . . . . . . . . . 265

6.4.15 AHB2 peripheral clock enable register (RCC_AHB2ENR) . . . . . . . . . 266

6.4.16 AHB3 peripheral clock enable register(RCC_AHB3ENR) . . . . . . . . . . 268

6.4.17 APB1 peripheral clock enable register 1 (RCC_APB1ENR1) . . . . . . . 269

6.4.18 APB1 peripheral clock enable register 2 (RCC_APB1ENR2) . . . . . . . 271

6.4.19 APB2 peripheral clock enable register (RCC_APB2ENR) . . . . . . . . . . 273

6.4.20 AHB1 peripheral clocks enable in Sleep and Stop modes register

(RCC_AHB1SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.4.21 AHB2 peripheral clocks enable in Sleep and Stop modes register

(RCC_AHB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.4.22 AHB3 peripheral clocks enable in Sleep and Stop modes register

(RCC_AHB3SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.4.23 APB1 peripheral clocks enable in Sleep and Stop modes register 1

(RCC_APB1SMENR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.4.24 APB1 peripheral clocks enable in Sleep and Stop modes register 2

(RCC_APB1SMENR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.4.25 APB2 peripheral clocks enable in Sleep and Stop modes register

(RCC_APB2SMENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.4.26 Peripherals independent clock configuration register (RCC_CCIPR) . 283

6.4.27 RTC domain control register (RCC_BDCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Contents RM0440

8/2083 RM0440 Rev 1

6.4.28 Control/status register (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.4.29 Clock recovery RC register (RCC_CRRCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.4.30 Peripherals independent clock configuration register (RCC_CCIPR2) 291

6.4.31 RCC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

7 Clock recovery system (CRS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

7.2 CRS main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

7.3 CRS functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

7.3.1 CRS block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

7.3.2 Synchronization input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

7.3.3 Frequency error measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

7.3.4 Frequency error evaluation and automatic trimming . . . . . . . . . . . . . . 299

7.3.5 CRS initialization and configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

7.4 CRS low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

7.5 CRS interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

7.6 CRS registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

7.6.1 CRS control register (CRS_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

7.6.2 CRS configuration register (CRS_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

7.6.3 CRS interrupt and status register (CRS_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

7.6.4 CRS interrupt flag clear register (CRS_ICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

7.6.5 CRS register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

8 General-purpose I/Os (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

8.2 GPIO main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

8.3 GPIO functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

8.3.1 General-purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

8.3.2 I/O pin alternate function multiplexer and mapping . . . . . . . . . . . . . . . 310

8.3.3 I/O port control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

8.3.4 I/O port data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

8.3.5 I/O data bitwise handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

8.3.6 GPIO locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

8.3.7 I/O alternate function input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

8.3.8 External interrupt/wakeup lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

8.3.9 Input configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

RM0440 Rev 1 9/2083

RM0440 Contents

47

8.3.10 Output configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

8.3.11 Alternate function configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

8.3.12 Analog configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

8.3.13 Using the HSE or LSE oscillator pins as GPIOs . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

8.3.14 Using the GPIO pins in the RTC supply domain . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

8.3.15 Using PB8 as GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

8.3.16 Using PG10 as GPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

8.4 GPIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

8.4.1 GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x = A to G) . . . . . . . . . . . 317

8.4.2 GPIO port output type register (GPIOx_OTYPER) (x = A to G) . . . . . . 317

8.4.3 GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR)

(x = A to G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

8.4.4 GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)

(x = A to G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

8.4.5 GPIO port input data register (GPIOx_IDR) (x = A to G) . . . . . . . . . . . 319

8.4.6 GPIO port output data register (GPIOx_ODR) (x = A to G) . . . . . . . . . 319

8.4.7 GPIO port bit set/reset register (GPIOx_BSRR) (x = A to G) . . . . . . . . 319

8.4.8 GPIO port configuration lock register (GPIOx_LCKR)

(x = A to G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

8.4.9 GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL)

(x = A to G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

8.4.10 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH)

(x = A to G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

8.4.11 GPIO port bit reset register (GPIOx_BRR) (x = A to G) . . . . . . . . . . . . 323

8.4.12 GPIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

9 System configuration controller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

9.1 SYSCFG main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

9.2 SYSCFG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

9.2.1 SYSCFG memory remap register (SYSCFG_MEMRMP) . . . . . . . . . . 326

9.2.2 SYSCFG configuration register 1 (SYSCFG_CFGR1) . . . . . . . . . . . . 327

9.2.3 SYSCFG external interrupt configuration register 1

(SYSCFG_EXTICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

9.2.4 SYSCFG external interrupt configuration register 2

(SYSCFG_EXTICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

9.2.5 SYSCFG external interrupt configuration register 3

(SYSCFG_EXTICR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

9.2.6 SYSCFG external interrupt configuration register 4

(SYSCFG_EXTICR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Contents RM0440

10/2083 RM0440 Rev 1

9.2.7 SYSCFG CCM SRAM control and status register (SYSCFG_SCSR) . 334

9.2.8 SYSCFG configuration register 2 (SYSCFG_CFGR2) . . . . . . . . . . . . 335

9.2.9 SYSCFG CCM SRAM write protection register (SYSCFG_SWPR) . . 336

9.2.10 SYSCFG CCM SRAM key register (SYSCFG_SKR) . . . . . . . . . . . . . 336

9.2.11 SYSCFG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

10 Peripherals interconnect matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

10.2 Connection summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

10.3 Interconnection details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

10.3.1 From timer (TIMx, HRTIM) to timer (TIMx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

10.3.2 From timer (TIMx, HRTIM) and EXTI to ADC (ADCx) . . . . . . . . . . . . . 343

10.3.3 From ADC (ADCx) to timer (TIMx, HRTIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

10.3.4 From timer (TIMx, HRTIM) and EXTI to DAC (DACx) . . . . . . . . . . . . . 345

10.3.5 From HSE, LSE, LSI, HSI16, MCO, RTC to timer (TIMx) . . . . . . . . . . 346

10.3.6 From RTC, COMPx to low-power timer (LPTIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . 347

10.3.7 From timer (TIMx) to comparators (COMPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

10.3.8 From internal analog source to ADC (ADCx), comparator (COMPx)

and OPAMP (OPAMPx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

10.3.9 From comparators (COMPx) to timers (TIMx, HRTIM) . . . . . . . . . . . . 352

10.3.10 From system errors to timers (TIMx) and HRTIM . . . . . . . . . . . . . . . . 358

10.3.11 From timers (TIM16/TIM17) to IRTIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

11 Direct memory access controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

11.2 DMA main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

11.3 DMA implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

11.3.1 DMA1 and DMA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

11.3.2 DMA request mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

11.4 DMA functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

11.4.1 DMA block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

11.4.2 DMA pins and internal signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

11.4.3 DMA transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

11.4.4 DMA arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

11.4.5 DMA channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

11.4.6 DMA data width, alignment and endianness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

11.4.7 DMA error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370