Siko SG10 Manual de usuario

215/18

SG10

Seilzuggeber

Originalmontageanleitung Deutsch Seite2

Wire-actuated Encoder

Translation of the Original Installation Instructions English page16

SG10

Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

Inhaltsverzeichnis

1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3

2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5

3 Identiﬁkation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.2 Elektrische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5 Einstellung und Abgleich . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5.1 Einrichtung Potentiometer . . . . . . . . . . . . . . 9

5.2 Abgleich des R/I-Wandlers (MWI) . . . . . . . . . . . 9

5.3 Abgleich des R/U-Wandlers (MWU) . . . . . . . . . . 10

5.4 Justage Inkrementalgeber (Abb. 9). . . . . . . . . 11

6 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 12

8 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8.1 Seilverlängerung (Abb. 10,Abb. 11). . . . . . . . . 13

8.2 Umlenkrolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

SG10

Dokumentation Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

1 Dokumentation

Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:

• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die

Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.

• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische

Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-

gehörigen technischen Vorgaben.

Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/

sg10" zu ﬁnden.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Seilzuggeber SG10 ist ein Präzisionsmesssystem. Der Seilzuggeber

dient ausschließlich der Erfassung linearer Wegstrecken. Die Messwerte

werden als elektronisches Ausgabesignal an eine übergeordnete Steue-

rung übermittelt.

1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.

2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Seilzuggeber

sind verboten.

3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind

einzuhalten.

4. Der Seilzuggeber darf nur innerhalb der technischen Daten und der

angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 9).

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-

wort.

Gefahrenklassen

Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-

zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen

führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.

Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder

ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen

Anweisungen missachten.

GEFAHR

WARNUNG

SG10

Sicherheitshinweise Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-

ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-

gen missachten.

Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei

Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und

somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.

Signalzeichen

2.3 Zielgruppe

Montageanleitung wendet sich an das Projektierungs-, Inbetriebnahme-

und Montagepersonal von Anlagen- oder Maschinenherstellern. Die-

ser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse über die notwendigen

Anschlüsse eines Seilzuggebers und dessen Integration in die komplette

Maschinenanlage.

Nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal

Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Seilzuggeber werden

durch nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal verursacht.

`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch

geschultes Fachpersonal.

`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die

mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht

werden können, zu erkennen.

Qualiﬁziertes Personal

sind Personen, die

• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-

und Automatisierungstechnik vertraut sind;

• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-

kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-

nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

VORSICHT

ACHTUNG

WARNUNG

SG10

Identiﬁkation Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise

Bewegtes Seil

Reibung, Abschürfen und Erfassen von Gliedmaßen und Kleidung durch

Berühren des bewegten Seils im Betrieb.

`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.

Herausspringende Spiralfeder

Verletzungen, wie Schnittwunden, durch das Herausspringen der vorge-

spannten Spiralfeder.

`Federgehäuse des Seilzuggeber nicht önen (siehe Abb. 1).

Explosionsgefahr

`Seilzuggeber nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.

Externe Magnetfelder (nur bei Ausführung mit Inkrementalgeber)

Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe

Magnetfelder das interne Messsystem beeinﬂussen.

`Schützen Sie den Seilzuggeber vor Einﬂüssen von Fremdmagneten.



Abb. 1: Federgehäuse

1Federgehäuse

3 Identiﬁkation

Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-

piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung

zu.

z. B. SG10-0023

Varianten-Nr.

Geräte-Typ

GEFAHR

VORSICHT

SG10

Installation Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

4 Installation

4.1 Mechanische Montage

Zurückschnellendes Seil

Verletzungen, wie Schnittwunden, durch das Zurückschnellen des Seils.

`Seil darf nicht lose zurückschnellen, es muss in jeder Situation und

Bewegung durch die Federkraft gespannt sein.

Zerstörung des Seilzuggebers

`Das Seil nicht über die angegebene maximale Auszugslänge ausziehen

(siehe Abb. 2).

Zerstörung des Seils

`Seilaufnahme und Seil nicht verdrehen.

`Für eine korrekte Funktion Seil nicht quetschten oder knicken.

`Seil senkrecht zum Seilausgang führen (siehe Abb. 2).

Ausfall Seilzuggeber

`Schläge auf den Seilzuggeber vermeiden.

`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.



Messbereich

max. Auszugslänge

Abb. 2: Prüfung Auszugslänge

Montage (Abb. 3):

1. Seilzuggeber mit 2x M4 Schrauben 1(Einschraubtiefe ≤8mm) über

die Gewindebohrungen an der Unterseite auf einer ebenen Montage-

ﬂäche befestigen (Befestigungsmaße siehe Datenblatt).

2. Das Seilabschluss-Stück ( 2... 4) beziehungsweise das Seil bis an

die vorgesehene Befestigungsstelle ausziehen.

3. Die Seilaufnahme 2mit Hilfe der Kontermutter 3und der Einstell-

mutter 4montieren.

GEFAHR

WARNUNG

VORSICHT

SG10

Installation Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18









Abb. 3: Montage/Seilabschluss-Stück

1Schraube M4 (nicht

im Lieferumfang

enthalten)

2Seilaufnahme

3Kontermutter

4Einstellmutter

4.2 Elektrische Montage

Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle

`Alle Leitungen für den Seilzuggeber müssen geschirmt sein.

`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder

lösen.

`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.

`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.

`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-

gen zu überprüfen.

`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-

rung) einschalten.

Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinﬂüsse geschützt. Der

Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht

auf den Seilzuggeber oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.

Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit

Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,

wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.

Zulässige Leistungsaufnahme

Die Versorgung für den Seilzuggeber ist ausreichend zu dimensionieren.

Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind

den technischen Daten in Kapitel 9zu entnehmen.

WARNUNG

ACHTUNG

SG10

Installation Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

Anschlussbelegung Potentiometer ohne Messwandler

Farbe Belegung

weiß Pe (Endstellung)

grün S (Schleifer)

braun Po (Anfangsstellung)

Anschlussbelegung Potentiometer mit R/I-Wandler (MWI) (Abb. 4,

Abb. 5)

Der Messwandler liefert einen Schleifenstrom im Bereich von 4 ... 20mA.

Farbe Belegung

weiß I-

braun I+

Abb. 4: Anschluss Messwandler

(MWI) Bürde gegen Masse













Abb. 5: Anschluss Messwandler

(MWI) Bürde gegen +UB













1Folgeelektronik

Anschlussbelegung Potentiometer mit R/U-Wandler (MWU)

Der Messwandler liefert eine Ausgangsspannung im Bereich von

0...10VDC.

Farbe Belegung

weiß GND

grün Uout

braun +24VDC

Anschlussbelegung Inkrementalgeber

Angaben zu den elektrischen Anschlüssen sind der Dokumentation des

Inkrementalgebers zu entnehmen.

SG10

Einstellung und Abgleich Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

5 Einstellung und Abgleich

5.1 Einrichtung Potentiometer

Nach ordnungsgemäßem Anschluss zeigt das Gerät bei Einschalten der

Betriebsspannung den aktuellen Istwert.

Der Messbereich des Potentiometers erstreckt sich über die gesamte Aus-

zugslänge des Seils. Im Werk wird für die Auszugslänge 0mm der Wert 0Ω

voreingestellt (vollständig eingezogen).

5.2 Abgleich des R/I-Wandlers (MWI)

Einstellen des Messwandlers (Abb. 6)

Zerstörung Trimmpotentiometer

`SMD-Trimmpotentiometer vorsichtig einstellen.

Ist das Gerät mit einem Widerstands-Stromwandler ausgestattet, wird der

Potentiometer-Widerstand in einen Strom von 4 ... 20mA umgewandelt.

Es handelt sich um eine Zweileitertechnik. Der Messstrom dient gleichzei-

tig der Versorgung des Wandlers.

Der Messwandler ist bei Auslieferung auf Standardwerte des Potentiome-

ters abgeglichen. Anfangsstellung 4mA (Po), entspricht Auszugslänge

0mm (vollständig eingezogen). Endstellung 20mA (Pe), entspricht der

maximalen Auszugslänge (vollständig ausgezogen).

Durch zwei Trimmpotentiometer Pe 3und Po 4(siehe Abb. 6) können

diese Werte an die tatsächlichen Anfangs- und Endstellungen der Anwen-

dung angepasst werden.

1. Schrauben 1lösen und Gehäusedeckel 2önen.

2. Trimmpotentiometer Pe 3und Po 4einstellen.









Abb. 6: Einstellen Trimmpotentiometer MWI

1Schraube

2Gehäusedeckel

3Trimmpotentio-

meter Pe

4Trimmpotentio-

meter Po

• Mit Trimmpotentiometer Po kann ein Strom von 4mA bei Potentiome-

terwerten von 0 ... 15% des Gesamtwertes eingestellt werden.

VORSICHT

SG10

Einstellung und Abgleich Deutsch

SG10 · Datum 18.06.2018 · Art. Nr. 80805 · Änd. Stand 215/18

• Mit Trimmpotentiometer Pe kann ein Strom von 20mA bei Potentiome-

terwerten von 90 ... 100% des Gesamtwertes eingestellt werden.

Der kleinste nutzbare Bereich des Potentiometers, in dem 4 ... 20mA

abgegeben werden, beträgt demnach 15 ... 90% des Potentiometer-

Widerstandsbereichs.

Abgleich (Abb. 7)

1. Maschine auf Anfangsstellung fahren

2. Potentiometer Po 4drehen, bis Anfangswert 4mA gemessen wird.

3. Maschine auf Endstellung fahren.

4. Potentiometer Pe 3drehen, bis Endwert 20mA gemessen wird.

Die Schritte 1 bis 4 sind solange zu wiederholen, bis die Werte austariert

sind (iterativer Abgleich).

4mA

Strom

20mA (Pe)

(Po)

Messweg

Abb. 7: Abgleich

5.3 Abgleich des R/U-Wandlers (MWU)

Einstellen des Messwandlers (Abb. 8)

Zerstörung Trimmpotentiometer

`SMD-Trimmpotentiometer vorsichtig einstellen.

Ist das Gerät mit einem Widerstands-Spannungswandler ausgestattet, wird

der Potentiometer-Widerstand in eine Spannung von 0 ... 10VDC umgewan-

delt. Der Anschluss erfolgt über eine Dreileitertechnik.

Der Messwandler ist bei Auslieferung abgeglichen. Anfangsstellung 0V

Ausgangsspannung (Po), entspricht Auszugslänge 0mm (vollständig ein-

gezogen). Endwert 10V Ausgangsspannung (Pe), entspricht der maxima-

len Auszugslänge des Gebers (vollständig ausgezogen).

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