Siko AH25S Manual de usuario

392/15

AH25S

Absolutgeber Originalmontageanleitung Deutsch Seite2

Absolute Encoder

Translation of the Original Installation Instructions English page10

AH25S

Deutsch

AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15

Inhaltsverzeichnis

1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3

2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5

3 Identiﬁkation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . . 8

7 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

AH25S

Dokumentation Deutsch

AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15

1 Dokumentation

Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:

• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die

Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.

• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische

Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-

gehörigen technischen Vorgaben.

Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/

ah25s" zu ﬁnden.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Absolutgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient ausschließlich zur

Erfassung von absoluten Positionen und Umdrehungen, der Aufbereitung

und Bereitstellung der Messwerte als elektrische Ausgangssignale für das

Folgegerät. Der Absolutgeber darf ausschließlich zu diesem Zweck ver-

wendet werden.

1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.

2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Absolutgeber

sind verboten.

3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind

einzuhalten.

4. Der Absolutgeber darf nur innerhalb der technischen Daten und der

angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 7).

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-

wort.

Gefahrenklassen

Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-

zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen

führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.

Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder

ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen

Anweisungen missachten.

GEFAHR

WARNUNG

AH25S

Sicherheitshinweise Deutsch

AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15

Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-

ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-

gen missachten.

Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei

Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und

somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.

Signalzeichen

2.3 Zielgruppe

Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-

tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder

Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der

Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-

nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Absolutgebers und dessen

Integration in die komplette Maschinenanlage.

Nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal

Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Absolutgeber wer-

den durch nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal verursacht.

`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch

geschultes Fachpersonal.

`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die

mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht

werden können, zu erkennen.

Qualiﬁziertes Personal

sind Personen, die

• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-

und Automatisierungstechnik vertraut sind;

• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-

kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-

nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

VORSICHT

ACHTUNG

WARNUNG

AH25S

Identiﬁkation Deutsch

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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise

Explosionsgefahr

`Absolutgeber nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.

Gefährdung von Mensch oder Maschine

Gefährdung von Mensch oder Beschädigung von Betriebseinrichtungen

durch Ausfall oder Fehlfunktion des Absolutgebers.

`Geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie Schutzvorrichtungen oder End-

schalter vorsehen.

`Maschine außer Betrieb setzen und gegen unbeabsichtigtes Einschal-

ten sichern.

Rotierende Teile

Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-

dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Welle im Betrieb.

`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.

Externe Magnetfelder

Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe

Magnetfelder das interne Messsystem beeinﬂussen.

`Schützen Sie den Absolutgeber vor Einﬂüssen von Fremdmagneten.

3 Identiﬁkation

Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-

piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung

zu.

z. B. AH25S-0023

Varianten-Nr.

Geräte-Typ

4 Installation

4.1 Mechanische Montage

Zerstörung Lagerung

Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz-

licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Absolutgebers.

`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen

Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen.

GEFAHR

WARNUNG

VORSICHT

AH25S

Installation Deutsch

AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15

Verfall der Garantie

Unsachgemäßes Kuppeln der Welle z. B. mit steifen Kupplungen, die zu

große Kräfte auf die Lagerung der Welle erzeugen.

`Verwenden Sie bei Vollwellengebern die SIKO-Ausgleichskupplung Typ

AK18.

Ausfall Absolutgeber

`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 7).

`Absolutgeber nicht selbst önen.

`Schläge auf das Gerät vermeiden.

`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.

Verlust der Schutzart

Dichtringe im Kugellager sind Verschleißteile! Die Schutzart ist deshalb

abhängig von Lebensdauer und Zustand der Dichtringe.

Anbau des Gebers

• Die Befestigung erfolgt mittels Drehmomentabstützung und Klem-

mung der Welle. Montieren Sie den Absolutgeber möglichst verspan-

nungsfrei.

• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen

ausschließlich an der Welle des Geräts wirken.

4.2 Elektrische Installation

Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle

`Alle Leitungen für den Absolutgeber müssen geschirmt sein.

`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.

`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.

`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.

`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-

gen zu überprüfen.

`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-

rung) einschalten.

Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinﬂüsse geschützt. Der

Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht

auf den Absolutgeber oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.

Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit

Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,

wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.

VORSICHT

ACHTUNG

WARNUNG

AH25S

Inbetriebnahme Deutsch

AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15

Zulässige Leistungsaufnahme

Die Versorgung für den Absolutgeber ist ausreichend zu dimensionieren.

Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind

den technischen Daten in Kapitel 7zu entnehmen.

Anschlussbelegung E1 mit Stromausgang

PIN/Farbe Belegung

weiß GND

grün Iout

braun +UB

Anschlussbelegung E1 mit Spannungsausgang

PIN/Farbe Belegung

weiß GND

grün Uout

braun +UB

5 Inbetriebnahme

Latchup-Eekte

Ausgangsstufe des Treibers wird beschädigt.

`Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemeinsam mit der Folgeelek-

tronik (z. B. Steuerung) eingeschaltet werden.

Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsgemäßen mechanischen und

elektrischen Anschluss in Kapitel 4. Nur dann sind die Voraussetzungen für

eine problemlose Inbetriebnahme und ein einwandfreier Betrieb gegeben.

Vor der Inbetriebnahme sind folgende Punkte zu prüfen:

• korrekte Polung der Betriebsspannung

• korrekten Anschluss des Kabels und der Signale

• festen Sitz des Gebers.

WARNUNG

AH25S

Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung Deutsch

AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15

6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung

Transport und Lagerung

Absolutgeber sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu

sind folgende Punkte zu beachten:

• Absolutgeber in der ungeöneten Originalverpackung transportieren

und/oder lagern.

• Absolutgeber vor schädlichen physikalischen Einﬂüssen wie Staub,

Hitze und Feuchtigkeit schützen.

• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einﬂüsse

beschädigen.

• Vor Montage ist der Absolutgeber auf Transportschäden zu untersu-

chen. Beschädigte Absolutgeber nicht einbauen.

Wartung

Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Absolutgeber wartungsfrei.

Der Absolutgeber enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter

normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.

Entsorgung

Die elektronischen Bauteile des Absolutgebers enthalten umweltschädi-

gende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Absolutgeber muss

deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-

führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu

beachtet werden.

7 Technische Daten

Mechanische Daten Ergänzung

Welle Cu-Zn Legierung

Gehäuse Zinkdruckguss

Drehzahl ≤6000min-1

Kabelmantel PUR

Gewicht ~0.08kg (mit 1 Kabel)

Elektrische Daten Ergänzung

Betriebsspannung 12 ... 30 V

Ausgangsspannung 0...10V Bürde gegen GND ≥1kΩ (0/10V)

0.5...4.5V Bürde gegen GND ≥1kΩ

(0,5/4,5V)

AH25S

Technische Daten Deutsch

AH25S · Datum 28.10.2015 · Art. Nr. 84828 · Änd. Stand 392/15

Elektrische Daten Ergänzung

Ausgangsstrom 0...20mA Bürde gegen GND ≥500Ω

(0/20mA)

4...20mA Bürde gegen GND ≥500Ω

(4/20mA)

Genauigkeit ±1° bei Messbereich 360°

Zykluszeit ≤1ms

Einschaltzeit <1ms

Systemdaten Ergänzung

Ausfallrate 325 Jahr(e) bei 60°C (MTBF)

Umgebungsbedingungen Ergänzung

Umgebungstemperatur -40 … 85°C

Lagertemperatur -40 … 85°C

relative Luftfeuchtigkeit 100% Betauung zulässig

Schutzart IP65 EN 60529

Schockfestigkeit 500 m/s², 11 ms EN 60068-2-27

Vibrationsfestigkeit <100 m/s², 5 ... 150 Hz EN 60068-2-6

AH25S

English

AH25S · Date 28.10.2015 · Art. No. 84828 · Mod. status 392/15

Table of contents

1 Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2 Identiﬁcation of dangers and notes . . . . . . . . . 11

2.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.4 Basic safety information . . . . . . . . . . . . . . 13

3 Identiﬁcation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.1 Mechanical mounting . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . 14

5 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Transport, Storage, Maintenance and Disposal . . . . . . 16

7 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Tabla de contenidos

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