Siemens SIDOOR ATD400K Manual de usuario
Door Control Systems
SIDOOR
Kühlraumtorantrieb ATD400K
Betriebsanleitung · 08/2012
Cold room gate drive ATD400K
Operating Instructions · 08/2012
Answers for industry.
© Siemens AG 2012. Alle Rechte vorbehalten
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Automatische Türsteuerungen
SIDOOR
Kühlraumtorantrieb ATD400K
Kompaktbetriebsanleitung
Rechtliche Hinweise
Warnhinweiskonzept
Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen.
Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen
ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.
GEFAHR
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
WARNUNG
bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
VORSICHT
bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
ACHTUNG
bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet. Wenn in einem
Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor
Sachschäden angefügt sein.
Qualifiziertes Personal
Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal
gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen Dokumentation, insbesondere der darin
enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit
diesen Produkten/Systemen Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
Beachten Sie Folgendes:
WARNUNG
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet
werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der
einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise
in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
Kühlraumtorantrieb ATD400K
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1 Sicherheitshinweise
Vor der Inbetriebnahme beachten
Lesen Sie die vorliegende Druckschrift sorgfältig durch. Sie enthält wichtige Informationen zur Installation, zum Gebrauch
und zur Sicherheit des Geräts.
Qualifiziertes Personal und Handhabung
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät oder in dessen Nähe arbeiten. Dieses Personal muss
gründlich mit allen Warnungen und Hinweisen sowie den Funktionen des Steuergeräts ATD400K gemäß dieser
Betriebsanleitung vertraut sein.
Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise sind Personen, die mit Aufstellung,
Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfügen, wie z. B.:
● Ausbildung oder Unterweisung oder Berechtigung, Stromkreise und Geräte / Systeme gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik einzuschalten und auszuschalten.
● Ausbildung oder Unterweisung in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung, gemäß den Standards
der Sicherheitstechnik.
● Schulung in erster Hilfe.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Geräts setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und
Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Alle elektrischen Verbindungen sind vor der
Inbetriebnahme auf sicheren Kontakt zu prüfen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch gefährliche elektrische Spannungen und bewegliche mechanische Teile.
Trennen Sie den Torantrieb vom Versorgungsnetz durch Ziehen des Netzsteckers, bevor Sie mit Arbeiten am Torantrieb
beginnen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr und Sachschaden durch zu hohe Schließkraft des Tors.
Überschreitung der statischen Schließkraft, kann zur Verletzung von Personen, Beschädigung des Torantriebs und den
mechanischen Teilen des Tors führen.
Die maximale statische Schließkraft darf 150 N nicht überschreiten! Bei abgeschalteter Reversiereinrichtung darf die
maximale statische Schließkraft 70 N nicht überschreiten!
Veränderungen am Torantrieb sind nicht zulässig
VORSICHT
Verlust der Sachmängelhaftung und Sachschaden
Veränderungen am Torantrieb führen zum Verlust der Sachmängelhaftung und Ersatzansprüchen und die korrekte
Funktion des Torantriebs wird nicht mehr gewährleistet.
Beachten Sie folgende Regeln:
● Führen Sie keine Veränderungen am Torantrieb (Motor, Steuerung, Netzteil) durch.
● Führen Sie keinen Festanschluss aus, da eine bestimmungsmäßige und geforderte notwendige Netztrennung nicht
gewährleistet wird.
● Entfernen Sie den Schuko-Stecker in keinem Fall (z. B. durch Abschneiden).
● Die Netzanschlussleitung des Netzteils kann nicht ersetzt werden. Verschrotten Sie das Netzteil, wenn die
Netzanschlussleitung beschädigt ist.
Kühlraumtorantrieb ATD400K
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Hinweis
Die Netzteile der Systemserie AT sind mit einem angespritzten Schuko-Stecker gemäß VDE ausgestattet. Der Stecker stellt
ein Teil der Sicherheitskette des AT-Systems in der Form der "Not Aus" Funktion dar. Fest angeschlossene Netzteile, auch
mit einem separaten "Not Aus" Schalter, stellen eine Veränderung an dem zertifizierten Gerät dar und sind nicht zulässig.
Die Sidoor Torantriebe sind "Betriebsmittel" und keine "elektrischen Anlagen im eigentlichen Sinn". Ein Betriebsmittel
unterliegt anderen Prüfungen und Richtlinien als elektrische Anlagen. Daher muss z. B. bei einer möglichen
Isolationsmessung einer elektrischen Anlage, die mit einer Gleichspannung von 500 V durchgeführt wird, das Betriebsmittel
(Torantrieb) vom Netz getrennt werden, da sonst die eingebaute Schutzbeschaltung der Stromversorgung zerstört werden
kann. Ein Festanschluss darf nicht ausgeführt werden, da eine bestimmungsmäßige und geforderte notwendige
Netztrennung aus den oben genannten Gründen nicht gewährleistet werden kann.
2 Einleitung
Kühlraumtorantrieb ATD400K
Der Kühlraumtorantrieb ATD400K ist ein "intelligenter" Torantrieb, mit dem Kühlraumtore betrieben werden. Die
kraftbetätigte Schutzeinrichtung erfüllt die Anforderungen an das Schutzniveau C gemäß DIN EN 12453:2000 5.5.1 mit der
Kategorie 2 / Performance Level d und an die DIN EN ISO 13849-1:2008 mit der Kategorie 2 / Performance Level d.
Der Zahnriemen wird über eine Umlenkrolle geführt und kann mit zwei Tormitnehmern bestückt werden. Dadurch können
sowohl einseitig- als auch zentral öffnende Kühlraumtore angetrieben werden.
Der ATD400K kann zurzeit mit folgenden Komponenten betrieben werden:
Komponente Ausführung Bestellnummer
Steuergerät für ATD400K (Typ Basis) 1 6FB1141-1AT10-3KU2 Steuergerät
Steuergerät für ATD400K (Typ 1) 2 6FB1141-1AT11-3KU2
30 V-Motor, Ritzel rechts, für Tore bis 180 kg 6FB1103-0AT11-4MB0 Motor M3
30 V-Motor, Ritzel links, für Tore bis 180 kg 6FB1103-0AT10-4MB0
30 V-Motor, Ritzel rechts, für Tore bis 400 kg 6FB1103-0AT11-3MC0 Motor M4
30 V-Motor, Ritzel links, für Tore bis 400 kg 6FB1103-0AT10-3MC0
Transformator Netztransformator 6FB1112-0AT20-2TR0
Notstrommodul Notstrommodul mit Anschlusskabel 6FB1115-0AT10-4CP0
1 unterstützt die Funktion der Lichtschranke
2 unterstützt die Funktion der Torverriegelung
Für den Betrieb des Torantriebs werden keine Endschalter benötigt. Die Torweite sowie die Positionen AUF und ZU werden
automatisch ermittelt. Eine Anzeige der aktuellen Betriebszustände erfolgt durch eine 7-Segment-Anzeige (H401) im
Steuergerät.
Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung ist eine Montageanleitung im Sinne der Maschinenrichtlinie (2006/42/EG).
Diese Betriebsanleitung gilt für Geräte ab Firmwareversion 1.02 bzw. 2.02.
Hinweis
In der Anleitung sind die Abbildungen auf Sidoor-User Software-Version 1.11 und die ATD400K Version 1.02 bzw. 2.02
bezogen. Bei anderen Versionen können die Abbildungen geringfügig abweichen.
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Hinweis
Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des
Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebs oder der Instandhaltung berücksichtigen.
Weitere Informationen zu diesem Produkt und seiner Anwendung erhalten Sie im Internet (www.siemens.de/sidoor).
Es wird darauf hingewiesen, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden
Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von
Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung
enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder
erweitert noch beschränkt.
Handbuch
Beachten Sie auch die weiteren Informationen im ausführlichen Handbuch "SIDOOR Aufzugtürantrieb". Sie können das
Handbuch im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58531074) herunterladen.
Dokumentation der Parameter
Hinweis
Die ermittelten, optimalen Einstellungen der Parameter sollten in das Einstellprotokoll (Anhang Einstellprotokoll (Seite 22))
notiert werden. Diese Protokolle sollten auch bei Fragen an die Hotline bereitgehalten werden.
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3 Übersicht der Bedienelemente
Bedienelemente
H401 LEARN RUN OPEN CLOSE
S402 S403
COMFORT DOOR CONTROLLER
Made in GermanySiemens AG, Am Brabrinke 14, D-30519 Hannover
X6
INPUT 1
INPUT 2
INPUT 3
INPUT 4
+
+
+
+
-
-DC-INPUTS
MIN. 10V
MAX. 28V / 27mA
X8X4
DC-OUTPUT
24V
400mA
+
-
SERVICE
TOOL
INPUT POWER
SUPPLY
X3
PE
+
-
INPUT ENCODER AND
MOTOR IDENTIFICATION
OUTPUT MOTOR SUPPLY
X7
VCC
CH A
CH B
M-ID
GND
PE
M2
M1
X5
ACCUMULATOR
MODE
X1
X14
RELAY MODULE OR CAN MODULE (OPTIONAL) MODULE CONNECTION
S1
ESC RETURN
H1
TERMINAL MODULE
X15
S2 S3 S4
S401
19x38mm
X1: Flachkabelanschluss der Zusatzmodule
X3: Anschluss Netzteil
X4: Spannungsausgang 24 V / 0,4 A
X5: Eingangssignal Notstrommodul
X6: Anschluss der Eingangssignale
● Input 1 (Lichtschranke oder Torverriegelung)
● Input 2 (Zugschalter)
● Input 3 (Schließen)
● Input 4 (Öffnen)
X7: Motorstecker
X8: Anschluss für Service Tool und USB-Adapter
H401: 7-Segmentanzeige für Torzustand und Ereigniscode
S401: Lernfahrt
S402: Servicetaster AUF
S403: Servicetaster ZU
X14: Flachkabelanschluss für Relaismodul
(optional) oder CAN-Modul (optional)
X15: Flachkabelanschluss für das Terminalmodul
H1: LCD-Display
S1-S4: Bedientasten für Terminalmodul
Bild 3-1 Übersicht der Bedienelemente
Kühlraumtorantrieb ATD400K
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4 Begriffe / Abkürzungen
Begriffe und Abkürzungen
Folgend Auflistung gibt Ihnen einen Überblick über die wichtigsten Begriffe und Abkürzungen, die in dieser Dokumentation
verwendet werden.
Initialgeschwindigkeit
Verminderte Geschwindigkeit nach Netzeinschaltung in Schließ- und Öffnungsrichtung bis Normalbetrieb erkannt wird.
Schleichgeschwindigkeit
Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der AUF-Position des Kühlraumtors (Schleichstrecke).
Schwertgeschwindigkeit
Verminderte Geschwindigkeit in der Nähe der ZU-Position des Kühlraumtors (Schwertstrecke).
Schleichstrecke
Torfahrbereich in der Nähe der AUF-Position.
Schwertstrecke
Torfahrbereich in der Nähe der ZU-Position.
Firmware
Software des Steuergeräts ATD400K
FE
Funktionserde
LED
Leuchtdiode
PE
Protective Earth / Schutzerde
Tabla de contenidos
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