SICK WTB4F Manual de usuario

OPERATING INSTRUCTIONS

WTB4F SingleLine / DoubleLine

Miniature photoelectric sensors

BETRIEBSANLEITUNG

WTB4F SingleLine / DoubleLine

Miniatur-Lichtschranken

Beschriebenes Produkt

W4F

WTB4FT DoubleLine

WTB4FA SingleLine

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

3 Produktbeschreibung............................................................................... 5

3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5

3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5

4 Montage.................................................................................................... 6

5 Elektrische Installation............................................................................. 6

6 Inbetriebnahme........................................................................................ 8

6.1 Ausrichtung.............................................................................. 8

6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 9

6.3 Einstellung................................................................................ 10

6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 13

7 Störungsbehebung................................................................................... 13

8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 14

9 Wartung..................................................................................................... 14

10 Technische Daten..................................................................................... 14

10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 15

11 Anhang...................................................................................................... 16

11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 16

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

3 Produktbeschreibung

3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB4FT/WTB4FA ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrun‐

dausblendung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslo‐

sen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwen‐

dung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch

gegenüber der SICK AG.

3.2 Bedien- und Anzeigeelemente

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente

WTB4

FT-/

WTB4

FA-

xxxxxx20Axx xxxxxx30Zxx xxxxxx10Zxx xxxxxxA0Zxx

Drück-Dreh-Element Teach-in-Taste Potentiometer Feste Voreinstellung

- keine Einstellmög‐

lichkeit

1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige

2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands

3Gelbe LED: Status Lichtempfang

4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv

4 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm).

Abbildung 1: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0.4 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 1, Seite 6.

5 Elektrische Installation

Betrieb im Standard-I/O-Modus:

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

3 PRODUKTBESCHREIBUNG

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per

IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt

die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der

Bestellnummer zum Download bereit.

Erläuterungen zum Anschlussschema.

BN = braun

WH = weiß

BU = blau

BK = schwarz

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Test-Eingang

UB: 10 ... 30 V DC

Tabelle 2: Elektrischer Anschluss

WTB4FT-/

WTB4FA-

x4 x2 xH x1 -xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

4 3

0.14 mm2

AWG26

3 1

0.14 mm2

AWG26

Tabelle 3: DC

WTx4Fx-xxXXXxxxA00

Push-pull 161 162 16A 16N 16xxxxA01-

A99

PNP 861 862 86A 86N 86xxxxA01-

A99

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK QL1/C

De-

fault: MF

QQ no function no function www.sick.com

8022709

De-

fault: QL1 (C)

QQQQwww.sick.com

8022709

Tabelle 4: DC

WTx4Fx- xx112xx0Zxx xx111xx0Zxx xx312xx0Zxx xx311xx0Zxx

1 = BN + (L+)

2 = WH QQ no function

3 = BU - (M)

4 = BK QQQQ

Tabelle 5: DC

WTx4Fx- xx311xx0Zxx xx312xx0Zxx

1 = BN + (L+)

3 = BU - (M)

4 = BK QQ

ELEKTRISCHE INSTALLATION 5

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Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

6 Inbetriebnahme

6.1 Ausrichtung

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl

in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung

(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 2].

Abbildung 2: Ausrichtung

6 INBETRIEBNAHME

8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK

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Abbildung 3: Ausrichtung

6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand

WTB4FT/WTB4FA sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig

von der Remission des zu detektierenden Objektes und des evtl. sich dahinter befindli‐

chen Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x)

und Hintergrund einzuhalten.

Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen

des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =

Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))

Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standard‐

weiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger

Remission vorzunehmen.

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus der Abbildung

Abbildung 4 wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 50 mm, y = 1 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer Distanz

von > 1 mm vom Sensor ausgeblendet.

HINWEIS

Den Mindestabstand von 8 mm beachten.

WTB4FT Double Line:

80 10020 40 60

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)

Beispiel:

Sichere Unterdrückung des Hintergrunds

Weißer Hintergrund (90 %)

Schwarzes Objekt (6 % Remission)

Eingestellter Schaltabstand x = 80 mm

Benötigter Mindestabstand zu

weißem Hintergrund y = 5 mm

Abstand in mm

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

120

6%/90%

90%/90%

18%/90%

Abbildung 4: Kennlinie

815

7 120

Abstand in mm

112

117

315

80 10020 40 60 120

A B

BluePilot

Abbildung 5: Balkendiagramm

INBETRIEBNAHME 6

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Abstand in mm

Abmessungen in mm

20 6040 80 100 120

–30

–20

–10

10 12050

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

Abbildung 6: Lichtfleckgröße horizontal

Abstand in mm

Abmessungen in mm

20 6040 80 100 120

–3

10 12050

Apex Winkel 4°

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

Abbildung 7: Lichtfleckgröße vertikal

WTB4FA SingleLine:

Beispiel:

Sichere Unterdrückung des Hintergrunds

Weißer Hintergrund (90 %)

Schwarzes Objekt (6 % Remission)

Eingestellter Schaltabstand x = 100 mm

Benötigter Mindestabstand zu

weißem Hintergrund y = 8 mm

5025 75 100 125 150

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)

Abstand in mm

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

18%/90%

90%/90%

6%/90%

Abbildung 8: Kennlinie

150

Abstand in mm

118

140

315

A B

BluePilot

5025 75 100 125 150

Abbildung 9: Balkendiagramm

–10

–20

10 15050

5025 75 100 125 150

–30

Abstand in mm

Abmessungen in mm

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

Abbildung 10: Lichtfleckgröße horizontal

Abstand in mm

Abmessungen in mm

–2

10 15050

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

5025 75 100 125 150

–4

Abbildung 11: Lichtfleckgröße vertikal

ASchaltabstand min. in mm

BSchaltabstand max. in mm

CSichtbereich

DEinstellbereich Schaltschwelle für Hintergrundausblendung

ESchaltabstandsanzeige

FDrück-Dreh-Element

blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance

6.3 Einstellung

Einstellung Schaltabstand

WTB4FT/WTB4FA-xxxxxx1xAxx

Einstellung über Potentiometer:

Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes.

Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstandes.

6 INBETRIEBNAHME

10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4F SingleLine / DoubleLine 8025300.1FCK/2022-02-14 | SICK

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