SICK microScan3 - EFI-pro Manual de usuario
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner microScan3 und den zugehöri‐
gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheits-Laserscanner Sicherheits-Laserscanner
ohne Systemstecker
Systemstecker
•1082015
•1082016
•1091037
•1091038
•1092538
•1092539
•1092542
•1092543
•1092720
•1092721
•1094455
•1094457
•1094461
•1094463
•1094465
•1100404
•1100406
•1100408
•1102625
•1102626
•1102627
•1102628
•1102629
•1102630
•1103032
•1103033
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•1069682
•1069685
•1069687
•1075845
•1075848
•1092540
•1092541
•1092718
•1092719
•1094453
•1094456
•1094460
•1094462
•1094464
•1100403
•1100405
•1100407
•2086102
•1103950
•1108226
•1108228
•1108230
•1108232
•1108234
•1104317
•1108227
•1108229
•1108231
•1108233
•1108235
•2081021
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
MONTAGEANLEITUNG
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– EtherNet/IP™ 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Sicherheits-Laserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht
geeignet:
•Im Freien
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Optikhaube
2Display
3Tastenfeld
4USB-Anschluss
5Status-LEDs
6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand
7Netzwerk-LEDs
8Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker
9Systemstecker
ßAbdeckplatte
Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die Kon‐
figuration und Diagnose verwendet werden.
4 Position des Systemsteckers ändern
Position des Systemsteckers ändern: B
Bei Auslieferung des Sicherheits-Laserscanners ist der Systemstecker unten oder hin‐
ten montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Schrauben des Systemsteckers lösen.
2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen.
3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.
4. Abdeckplatte vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen.
5. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den
Sicherheits-Laserscanner schieben.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.
7. Abdeckplatte am Sicherheits-Laserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:
2,25 Nm … 2,75 Nm.
5 Sicherheits-Laserscanner direkt montieren
Direktmontage: C
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Sicherheits-Laserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie
die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheits-Laser‐
scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.
bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐
debohrungen verwenden.
bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐
gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und
Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
6 Anschlussübersicht
MICSX-BANNZZZZ1 (Artikelnummer: 2086102)
XF1 XF2
XD1
XD1 Spannungsversorgung
XF1, XF2 Ethernet für sicherheitsgerichtete Datenkommunikation, Datenausgabe, Konfigu‐
ration und Diagnose
MICSX-BANNEZZZ1 (Artikelnummer: 2081021)
XD1
XF1 XF2 XF3
XD1 Spannungsversorgung
XF1 Ethernet für EtherCAT IN
XF2 Ethernet für EtherCAT OUT
XF3 Ethernet (nicht sicherheitsgerichtet)
7 Anschlussbelegung
7.1 Spannungsversorgung (XD1)
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.
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MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
Pin Bezeichnung Funktion Aderfarbe 1)
1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC Braun
2 NC Unbeschaltet Weiß
3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC Blau
4 FE Funktionserde/Abschirmung Schwarz
1) Gilt für die als Zubehör empfohlenen Anschlussleitungen.
7.2 Alternativer FE-Anschluss
Abbildung 1: Alternativer FE-Anschluss
Verschraubung des alternativen FE-Anschlusses
•Schraube: M5 × 12
•Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm … 5,0 Nm
Geeignete Kabelschuhe
•Gabelkabelschuh oder Ringkabelschuh
•Breite ≤ 10 mm
•Lochdurchmesser für Schraube: typ. 5,2 mm
Die Funktionserde muss über genau einen der verfügbaren FE-Anschlüsse verbunden
werden:
•Pin am M12-Steckverbinder
•Gewinde am M12-Steckverbinder
•Alternativer FE-Anschluss
Die Funktionserde muss induktionsarm und mit einem ausreichenden Querschnitt bei
möglichst kurzer Leitungslänge angeschlossen werden. Funktionserde und Schutzerde
müssen getrennt sein.
Ältere Systemstecker (älter als ca. September 2019) haben möglicherweise keinen
alternativen FE-Anschluss.
7.3 Ethernet (XF1, XF2, XF3)
Dose, M12, 4-polig, D-codiert.
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2 1
Anschlussbelegung Ethernet
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX+ Sendedaten +
2 RX+ Empfangsdaten +
3 TX– Sendedaten –
4 RX– Empfangsdaten –
Gewinde SH Abschirmung
Funktion des Anschlusses siehe „Anschlussübersicht“.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8 Sicherheits-Laserscanner tauschen
Wenn der Sicherheits-Laserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐
schen.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder
die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nach dem Aus‐
tausch korrekt ist.
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und
der Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bOptikhaube montieren.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
8.1 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker tauschen
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und
Staub ist.
2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Systemste‐
cker tauschen“.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner
direkt montieren“.
6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐
anleitung.
8.2 Sicherheits-Laserscanner komplett tauschen
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner
direkt montieren“.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
5. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
9 Systemstecker tauschen
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und
der Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bOptikhaube montieren.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Systemstecker tauschen: D
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und
Staub ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Bei Bedarf: Den Sicherheits-Laserscanner an einen sauberen Ort bringen.
4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheits-Laserscanner einführen.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.
7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
8. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
A
B C
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1 2
2
D
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SICK
SICK S3000 PROFINET IO Manual de usuario
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