SICK MicroScan3-EFI-pro Manual de usuario

MOUNTING INSTRUCTIONS

microScan3 – EFI-pro, microScan3 – EtherCAT®,

microScan3 – PROFINET (M12), microScan3 –

EtherNet/IP™

Safety laser scanners

MONTAGEANLEITUNG

microScan3 – EFI-pro, microScan3 – EtherCAT®,

microScan3 – PROFINET (M12), microScan3 –

EtherNet/IP™

Sicherheitslaserscanner

1 Zu diesem Dokument

Dieses Dokument gilt für den Sicherheitslaserscanner microScan3 und den zugehöri‐

gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:

Sicherheitslaserscanner Sicherheitslaserscanner ohne

Systemstecker

•1082015

•1082016

•1091037

•1091038

•1092538

•1092539

•1092542

•1092543

•1092720

•1092721

•1094455

•1094457

•1094461

•1094463

•1094465

•1100404

•1100406

•1100408

•1102625

•1102626

•1102627

•1102628

•1102629

•1102630

•1103032

•1103033

•1069680

•1069682

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•1075845

•1075848

•1092540

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•1092719

•1094453

•1094456

•1094460

•1094462

•1094464

•1100403

•1100405

•1100407

•2086102

•1103950

•1108226

•1108228

•1108230

•1108232

•1108234

•1104317

•1108227

•1108229

•1108231

•1108233

•1108235

•2081021

Symbole und Dokumentkonventionen

A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind

mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.

2 Zu Ihrer Sicherheit

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise

nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht geeig‐

net:

•Im Freien

•Unter Wasser

•In explosionsgefährdeten Bereichen

Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐

dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts. Auf www.sick.com finden Sie

Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts.

Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe

Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).

3 Überblick über das Gerät

Überblick: A

1Optikhaube

2Display

3Tastenfeld

4USB-Anschluss

5Status-LEDs

6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand

7Netzwerk-LEDs

8Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker

9Systemstecker

ßAbdeckplatte

Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die

Konfiguration und Diagnose verwendet werden.

4 Position des Systemsteckers ändern

Position des Systemsteckers ändern: B

Bei Auslieferung des Sicherheitslaserscanners ist der Systemstecker unten oder hinten

montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

Vorgehensweise

1. Schrauben des Systemsteckers lösen.

2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.

3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.

4. Abdeckplatte vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.

5. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den

Sicherheitslaserscanner schieben.

6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐

ment: 2,25Nm … 2,75Nm.

7. Abdeckplatte am Sicherheitslaserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:

2,25Nm … 2,75Nm.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5 Sicherheitslaserscanner direkt montieren

Direktmontage: C

Der Sicherheitslaserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie

die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheitslaser‐

scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.

bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐

debohrungen verwenden.

bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐

gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und

Schockfestigkeit erreicht werden.

bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.

bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.

6 Anschlussübersicht

MICSX-BANNZZZZ1 (Artikelnummer: 2086102)

XF1 XF2

XD1

XD1 Spannungsversorgung

XF1, XF2 Ethernet für sicherheitsgerichtete Datenkommunikation, Datenausgabe, Konfigu‐

ration und Diagnose

MICSX-BANNEZZZ1 (Artikelnummer: 2081021)

XD1

XF1 XF2 XF3

XD1 Spannungsversorgung

XF1 Ethernet für EtherCAT IN

XF2 Ethernet für EtherCAT OUT

XF3 Ethernet (nicht sicherheitsgerichtet)

7 Anschlussbelegung

7.1 Spannungsversorgung (XD1)

Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

2 1

Anschlussbelegung der Spannungsversorgung

Pin Bezeichnung Funktion

1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC

2 nc Unbeschaltet

3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC

4 FE Funktionserde/Abschirmung

7.2 Alternativer FE-Anschluss

Abbildung 1: Alternativer FE-Anschluss

Verschraubung des alternativen FE-Anschlusses

•Schraube: M5 × 12

•Anzugsdrehmoment: 3,5Nm … 5,0Nm

Geeignete Kabelschuhe

•Gabelkabelschuh oder Ringkabelschuh

•Breite ≤ 10mm

•Lochdurchmesser für Schraube: typ. 5,2mm

Ältere Systemstecker (älter als ca. September 2019) haben möglicherweise keinen

alternativen FE-Anschluss.

7.3 Ethernet (XF1, XF2, XF3)

Dose, M12, 4-polig, D-codiert.

Anschlussbelegung Netzwerk

Pin Bezeichnung Funktion

1 TX+ Sendedaten +

2 RX+ Empfangsdaten +

3 TX– Sendedaten –

4 RX– Empfangsdaten –

Gewinde SH Abschirmung

Funktion des Anschlusses siehe „Anschlussübersicht“.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

8 Sicherheitslaserscanner tauschen

Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐

schen.

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr

bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder

die Konfiguration wiederhergestellt wird.

bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheitslaserscanners nach dem Aus‐

tausch korrekt ist.

WICHTIG

Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der

Systemstecker montiert ist.

bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.

bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungs‐

steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.

°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.

°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.

bOptikhaube montieren.

WICHTIG

Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐

takte abbrechen oder sich verbiegen.

bSystemstecker vorsichtig aufstecken.

bKeine Gewalt anwenden.

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

8.1 Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker tauschen

1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und

Staub ist.

2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐

heitslaserscanner entfernen.

3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.

4. Systemstecker am neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Systemste‐

cker tauschen“.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt

montieren“.

6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐

anleitung.

8.2 Sicherheitslaserscanner komplett tauschen

1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.

2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.

3. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt

montieren“.

4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.

5. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.

6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen

durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.

9 Systemstecker tauschen

WICHTIG

Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der

Systemstecker montiert ist.

bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.

bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungs‐

steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.

°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.

°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.

bOptikhaube montieren.

WICHTIG

Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐

takte abbrechen oder sich verbiegen.

bSystemstecker vorsichtig aufstecken.

bKeine Gewalt anwenden.

Systemstecker tauschen: D

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Vorgehensweise

1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und

Staub ist.

2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.

3. Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen.

4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐

heitslaserscanner entfernen.

5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheitslaserscanner einführen.

6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐

ment: 2,25Nm … 2,75Nm.

7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.

8. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.

9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen

durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.























B C

1 2

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