SICK MicroScan3 Pro I/O Manual de usuario

MOUNTING INSTRUCTIONS

microScan3 Pro I/O

Safety laser scanners

MONTAGEANLEITUNG

microScan3 Pro I/O

Sicherheitslaserscanner

1 Zu diesem Dokument

Dieses Dokument gilt für den Sicherheitslaserscanner microScan3 und den zugehöri‐

gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:

Sicherheitslaserscanner Sicherheitslaserscanner ohne

Systemstecker

•1110035

•1110033

•1110037

•1110034

•1110032

•1110036

•2115434

Symbole und Dokumentkonventionen

A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind

mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.

2 Zu Ihrer Sicherheit

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise

nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.

Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht geeig‐

net:

•Im Freien

•Unter Wasser

•In explosionsgefährdeten Bereichen

Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐

dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts. Auf www.sick.com finden Sie

Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts.

Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe

Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).

3 Überblick über das Gerät

Überblick: A

1Optikhaube

2Display

3Tastenfeld

4USB-Anschluss

5Status-LEDs

6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand

7Netzwerk-LEDs

8Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker

9Systemstecker

ßAbdeckplatte

MONTAGEANLEITUNG

8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die

Konfiguration und Diagnose verwendet werden.

4 Position des Systemsteckers ändern

Position des Systemsteckers ändern: B

Bei Auslieferung des Sicherheitslaserscanners ist der Systemstecker unten oder hinten

montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

Vorgehensweise

1. Schrauben des Systemsteckers lösen.

2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.

3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.

4. Abdeckplatte vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.

5. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den

Sicherheitslaserscanner schieben.

6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐

ment: 2,25Nm … 2,75Nm.

7. Abdeckplatte am Sicherheitslaserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:

2,25Nm … 2,75Nm.

5 Sicherheitslaserscanner direkt montieren

Direktmontage: C

Der Sicherheitslaserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie

die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheitslaser‐

scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.

bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐

debohrungen verwenden.

bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐

gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und

Schockfestigkeit erreicht werden.

bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.

bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.

6 Anschlussübersicht

MICSX-CAAAMDMD1 (Artikelnummer: 2115434)

XD1 XF1 XF2 XG1

XG2 XG4 XG3

XD1 Spannungsversorgung

XF1, XF2 Ethernet für EFI-pro, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose

MONTAGEANLEITUNG

4M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

XG1 Lokale Ein- und Ausgänge 1

XG2, XG3 Dynamische Steuereingänge

XG4 Lokale Ein- und Ausgänge 2

7 Anschlussbelegung

7.1 Spannungsversorgung (XD1)

Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.

2 1

Anschlussbelegung der Spannungsversorgung

Pin Bezeichnung Funktion

1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC

2 nc Unbeschaltet

3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC

4 FE Funktionserde/Abschirmung

7.2 Alternativer FE-Anschluss

Abbildung 1: Alternativer FE-Anschluss

Verschraubung des alternativen FE-Anschlusses

•Schraube: M5 × 12

•Anzugsdrehmoment: 3,5Nm … 5,0Nm

Geeignete Kabelschuhe

•Gabelkabelschuh oder Ringkabelschuh

•Breite ≤ 10mm

•Lochdurchmesser für Schraube: typ. 5,2mm

7.3 Ethernet (XF1, XF2)

Dose, M12, 4-polig, D-codiert.

Anschlussbelegung Netzwerk

Pin Bezeichnung Funktion

1 TX+ Sendedaten +

2 RX+ Empfangsdaten +

3 TX– Sendedaten –

4 RX– Empfangsdaten –

Gewinde SH Abschirmung

MONTAGEANLEITUNG

8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Funktion des Anschlusses siehe „Anschlussübersicht“.

7.4 Lokale Ein- und Ausgänge 1 (XG1)

Dose, M12, 17-polig, A-codiert.

1 2

7 14

Anschlussbelegung lokale Ein- und Ausgänge 1

Pin Bezeichnung Funktion

1 OSSD 1.A OSSD-Paar 1, OSSD A

2 OSSD 1.B OSSD-Paar 1, OSSD B

3 OSSD 2.A OSSD-Paar 2, OSSD A

4 OSSD 2.B OSSD-Paar 2, OSSD B

5 Uni-I 01 Universaleingang 1, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang A1

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

6 Uni-I 02 Universaleingang 2, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang A2

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

7 Uni-I 03 Universaleingang 3, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang B1

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

8 Uni-I 04 Universaleingang 4, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang B2

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

9 Uni-I 05 Universaleingang 5, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang C1

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

10 Uni-I 06 Universaleingang 6, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang C2

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

11 Uni-I 07 Universaleingang 7, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang D1

•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 1), Ruhezustand,

Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

12 Uni-I 08 Universaleingang 8, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang D2

•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 1), Ruhe‐

zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

13 Uni-I 09 Universaleingang 9, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang E1

•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 2), Ruhezustand,

Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

MONTAGEANLEITUNG

6M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Pin Bezeichnung Funktion

14 Uni-I 10 Universaleingang 10, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang E2

•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 2), Ruhe‐

zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

15 Uni-O 01 Universalausgang 1: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐

lich (OSSD-Paar 1), Überwachungsergebnis

16 Uni-O 02 Universalausgang 2: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐

lich (OSSD-Paar 2), Überwachungsergebnis

17 0V DC Spannung für Eingänge und Ausgänge (0V DC)1)

1) Wenn mindestens ein Anschluss der Dose XG1 verwendet wird, muss dieser 0-V-Anschluss im Schalt‐

schrank niederohmig und sternpunktförmig mit 0V DC des Netzteils verbunden werden.

7.5 Dynamischer Steuereingang (XG2, XG3)

Dose, M12, 8-polig, A-codiert.

Anschlussbelegung dynamischer Steuereingang

Pin Bezeichnung Funktion

1 nc Unbeschaltet

2 Inc 0° Signal des Inkremental-Encoders (0°)

3 nc Unbeschaltet

4 Inc 90° Signal des Inkremental-Encoders (90°)

5 nc Unbeschaltet

6 nc Unbeschaltet

7 0V Inc Versorgungsspannung für Inkremental-Encoder (0V DC)

8 24 V DC Inc Versorgungsspannung für Inkremental-Encoder (+24V DC)

7.6 Lokale Ein- und Ausgänge 2 (XG4)

Dose, M12, 17-polig, A-codiert.

1 2

7 14

Anschlussbelegung lokale Ein- und Ausgänge 2

Pin Bezeichnung Funktion

1 OSSD 3.A OSSD-Paar 3, OSSD A

2 OSSD 3.B OSSD-Paar 3, OSSD B

3 OSSD 4.A OSSD-Paar 4, OSSD A

4 OSSD 4.B OSSD-Paar 4, OSSD B

5 nc Unbeschaltet

MONTAGEANLEITUNG

8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 7

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Pin Bezeichnung Funktion

6 nc Unbeschaltet

7 nc Unbeschaltet

8 nc Unbeschaltet

9 Uni-I 11 Universaleingang 11, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang F1

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

10 Uni-I 12 Universaleingang 12, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang F2

•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐

zeichnung pausieren

11 Uni-I 13 Universaleingang 13, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang G1

•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 3), Ruhezustand,

Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

12 Uni-I 14 Universaleingang 14, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang G2

•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 3), Ruhe‐

zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

13 Uni-I 15 Universaleingang 15, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang H1

•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 4), Ruhezustand,

Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

14 Uni-I 16 Universaleingang 16, konfigurierbar:

•Statischer Steuereingang H2

•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 4), Ruhe‐

zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren

15 Uni-O 03 Universalausgang 3: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐

lich (OSSD-Paar 3), Überwachungsergebnis

16 Uni-O 04 Universalausgang 4: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐

lich (OSSD-Paar 4), Überwachungsergebnis

17 0V DC Spannung für Eingänge und Ausgänge (0V DC)1)

1) Wenn mindestens ein Anschluss der Dose XG2 verwendet wird, muss dieser 0-V-Anschluss im Schalt‐

schrank niederohmig und sternpunktförmig mit 0V DC des Netzteils verbunden werden.

8 Sicherheitslaserscanner tauschen

Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐

schen.

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr

bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder

die Konfiguration wiederhergestellt wird.

bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheitslaserscanners nach dem Aus‐

tausch korrekt ist.

MONTAGEANLEITUNG

8M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

WICHTIG

Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der

Systemstecker montiert ist.

bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.

bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungs‐

steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.

°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.

°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.

bOptikhaube montieren.

WICHTIG

Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐

takte abbrechen oder sich verbiegen.

bSystemstecker vorsichtig aufstecken.

bKeine Gewalt anwenden.

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

8.1 Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker tauschen

1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und

Staub ist.

2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐

heitslaserscanner entfernen.

3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.

4. Systemstecker am neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Systemste‐

cker tauschen“.

5. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt

montieren“.

6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐

anleitung.

8.2 Sicherheitslaserscanner komplett tauschen

1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.

2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.

3. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt

montieren“.

4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.

MONTAGEANLEITUNG

8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 9

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.

6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen

durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.

9 Systemstecker tauschen

WICHTIG

Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der

Systemstecker montiert ist.

bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.

bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungs‐

steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.

°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.

°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.

bOptikhaube montieren.

WICHTIG

Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐

takte abbrechen oder sich verbiegen.

bSystemstecker vorsichtig aufstecken.

bKeine Gewalt anwenden.

Systemstecker tauschen: D

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

Vorgehensweise

1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und

Staub ist.

2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.

3. Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen.

4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐

heitslaserscanner entfernen.

5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheitslaserscanner einführen.

6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐

ment: 2,25Nm … 2,75Nm.

7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.

8. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.

9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen

durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.

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