SICK microScan3 Pro I/O Manual de usuario
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheitslaserscanner microScan3 und den zugehöri‐
gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheitslaserscanner Sicherheitslaserscanner ohne
Systemstecker
Systemstecker
•1110035
•1110033
•1110037
•1110034
•1110032
•1110036
•2115434
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.
Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht geeig‐
net:
•Im Freien
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐
dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts. Auf www.sick.com finden Sie
Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts.
Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Optikhaube
2Display
3Tastenfeld
4USB-Anschluss
5Status-LEDs
6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand
7Netzwerk-LEDs
8Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
9Systemstecker
ßAbdeckplatte
MONTAGEANLEITUNG
8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die
Konfiguration und Diagnose verwendet werden.
4 Position des Systemsteckers ändern
Position des Systemsteckers ändern: B
Bei Auslieferung des Sicherheitslaserscanners ist der Systemstecker unten oder hinten
montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Schrauben des Systemsteckers lösen.
2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.
3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.
4. Abdeckplatte vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.
5. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den
Sicherheitslaserscanner schieben.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25Nm … 2,75Nm.
7. Abdeckplatte am Sicherheitslaserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:
2,25Nm … 2,75Nm.
5 Sicherheitslaserscanner direkt montieren
Direktmontage: C
Der Sicherheitslaserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie
die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheitslaser‐
scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.
bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐
debohrungen verwenden.
bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐
gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und
Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
6 Anschlussübersicht
MICSX-CAAAMDMD1 (Artikelnummer: 2115434)
XD1 XF1 XF2 XG1
XG2 XG4 XG3
XD1 Spannungsversorgung
XF1, XF2 Ethernet für EFI-pro, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose
MONTAGEANLEITUNG
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XG1 Lokale Ein- und Ausgänge 1
XG2, XG3 Dynamische Steuereingänge
XG4 Lokale Ein- und Ausgänge 2
7 Anschlussbelegung
7.1 Spannungsversorgung (XD1)
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.
2 1
4
3
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC
2 nc Unbeschaltet
3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC
4 FE Funktionserde/Abschirmung
7.2 Alternativer FE-Anschluss
Abbildung 1: Alternativer FE-Anschluss
Verschraubung des alternativen FE-Anschlusses
•Schraube: M5 × 12
•Anzugsdrehmoment: 3,5Nm … 5,0Nm
Geeignete Kabelschuhe
•Gabelkabelschuh oder Ringkabelschuh
•Breite ≤ 10mm
•Lochdurchmesser für Schraube: typ. 5,2mm
7.3 Ethernet (XF1, XF2)
Dose, M12, 4-polig, D-codiert.
3
2
4
1
Anschlussbelegung Netzwerk
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX+ Sendedaten +
2 RX+ Empfangsdaten +
3 TX– Sendedaten –
4 RX– Empfangsdaten –
Gewinde SH Abschirmung
MONTAGEANLEITUNG
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Funktion des Anschlusses siehe „Anschlussübersicht“.
7.4 Lokale Ein- und Ausgänge 1 (XG1)
Dose, M12, 17-polig, A-codiert.
1 2
6
7 14
12
3
4
5
8
9
10
11
13
15
17
16
Anschlussbelegung lokale Ein- und Ausgänge 1
Pin Bezeichnung Funktion
1 OSSD 1.A OSSD-Paar 1, OSSD A
2 OSSD 1.B OSSD-Paar 1, OSSD B
3 OSSD 2.A OSSD-Paar 2, OSSD A
4 OSSD 2.B OSSD-Paar 2, OSSD B
5 Uni-I 01 Universaleingang 1, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang A1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
6 Uni-I 02 Universaleingang 2, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang A2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
7 Uni-I 03 Universaleingang 3, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang B1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
8 Uni-I 04 Universaleingang 4, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang B2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
9 Uni-I 05 Universaleingang 5, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang C1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
10 Uni-I 06 Universaleingang 6, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang C2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
11 Uni-I 07 Universaleingang 7, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang D1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 1), Ruhezustand,
Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
12 Uni-I 08 Universaleingang 8, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang D2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 1), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
13 Uni-I 09 Universaleingang 9, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang E1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 2), Ruhezustand,
Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
MONTAGEANLEITUNG
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de
Pin Bezeichnung Funktion
14 Uni-I 10 Universaleingang 10, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang E2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 2), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
15 Uni-O 01 Universalausgang 1: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐
lich (OSSD-Paar 1), Überwachungsergebnis
16 Uni-O 02 Universalausgang 2: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐
lich (OSSD-Paar 2), Überwachungsergebnis
17 0V DC Spannung für Eingänge und Ausgänge (0V DC)1)
1) Wenn mindestens ein Anschluss der Dose XG1 verwendet wird, muss dieser 0-V-Anschluss im Schalt‐
schrank niederohmig und sternpunktförmig mit 0V DC des Netzteils verbunden werden.
7.5 Dynamischer Steuereingang (XG2, XG3)
Dose, M12, 8-polig, A-codiert.
5
4
2
37
6
8
1
Anschlussbelegung dynamischer Steuereingang
Pin Bezeichnung Funktion
1 nc Unbeschaltet
2 Inc 0° Signal des Inkremental-Encoders (0°)
3 nc Unbeschaltet
4 Inc 90° Signal des Inkremental-Encoders (90°)
5 nc Unbeschaltet
6 nc Unbeschaltet
7 0V Inc Versorgungsspannung für Inkremental-Encoder (0V DC)
8 24 V DC Inc Versorgungsspannung für Inkremental-Encoder (+24V DC)
7.6 Lokale Ein- und Ausgänge 2 (XG4)
Dose, M12, 17-polig, A-codiert.
1 2
6
7 14
12
3
4
5
8
9
10
11
13
15
17
16
Anschlussbelegung lokale Ein- und Ausgänge 2
Pin Bezeichnung Funktion
1 OSSD 3.A OSSD-Paar 3, OSSD A
2 OSSD 3.B OSSD-Paar 3, OSSD B
3 OSSD 4.A OSSD-Paar 4, OSSD A
4 OSSD 4.B OSSD-Paar 4, OSSD B
5 nc Unbeschaltet
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Pin Bezeichnung Funktion
6 nc Unbeschaltet
7 nc Unbeschaltet
8 nc Unbeschaltet
9 Uni-I 11 Universaleingang 11, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang F1
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
10 Uni-I 12 Universaleingang 12, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang F2
•Universaleingang: Ruhezustand, Geräteneustart, Ereignisauf‐
zeichnung pausieren
11 Uni-I 13 Universaleingang 13, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang G1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 3), Ruhezustand,
Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
12 Uni-I 14 Universaleingang 14, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang G2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 3), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
13 Uni-I 15 Universaleingang 15, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang H1
•Universaleingang: Rücksetzen (OSSD-Paar 4), Ruhezustand,
Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
14 Uni-I 16 Universaleingang 16, konfigurierbar:
•Statischer Steuereingang H2
•Universaleingang: EDM (Schützkontrolle, OSSD-Paar 4), Ruhe‐
zustand, Geräteneustart, Ereignisaufzeichnung pausieren
15 Uni-O 03 Universalausgang 3: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐
lich (OSSD-Paar 3), Überwachungsergebnis
16 Uni-O 04 Universalausgang 4: Verschmutzung, Fehler, Rücksetzen erforder‐
lich (OSSD-Paar 4), Überwachungsergebnis
17 0V DC Spannung für Eingänge und Ausgänge (0V DC)1)
1) Wenn mindestens ein Anschluss der Dose XG2 verwendet wird, muss dieser 0-V-Anschluss im Schalt‐
schrank niederohmig und sternpunktförmig mit 0V DC des Netzteils verbunden werden.
8 Sicherheitslaserscanner tauschen
Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐
schen.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder
die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheitslaserscanners nach dem Aus‐
tausch korrekt ist.
MONTAGEANLEITUNG
8M O N T A G E A N L E I T U N G | microScan3 Pro I/O 8026187/1H7G/2022-10-19 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bOptikhaube montieren.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
8.1 Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker tauschen
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und
Staub ist.
2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Systemste‐
cker tauschen“.
5. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐
anleitung.
8.2 Sicherheitslaserscanner komplett tauschen
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
5. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
9 Systemstecker tauschen
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitslaserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bOptikhaube montieren.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Systemstecker tauschen: D
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und
Staub ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen.
4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheitslaserscanner einführen.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25Nm … 2,75Nm.
7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
8. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
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