SICK C4-RD Manual de usuario

Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Der Sicherheits-Lichtvorhang ist unter anderem für nachfolgende Verwendungen nicht
geeignet:
•Im Freien
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
•In Höhen über 3000 m ü. NHN
•In Umgebungen mit erhöhter ionisierender Strahlung
Im isolierten 24-V-DC-Versorgungsstromkreis zum Gerät muss eine Sicherung mit
einem Nennstrom von maximal 2 A angebracht werden, um den verfügbaren Strom
zu begrenzen.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
2 Sender und Empfänger
sDas Symbol kennzeichnet den Sender.
rDas Symbol kennzeichnet den Empfänger.
3 Anzeigeelemente
Vollständige Übersicht der LED-Zustände und ihrer Bedeutungen: siehe Betriebsanlei‐
tung.
Anzeigen des Senders
Position der LEDs: A
Position LED-Farbe Anzeige Beschriftung
!Gelb Betriebsanzeige PWR
"Rot Fehleranzeige ERR
Anzeigen des Empfängers
Position der LEDs: B
Position LED-Farbe Anzeige Beschriftung
!Rot/Grün OSSD-Zustand OSSD
"Rot Fehleranzeige ERR
§Blau Ausrichtgüte 1, 2, 3, 4
MONTAGEANLEITUNG
8025628/19Z2/2021-03-09 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | C4-RD 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Die blauen Ausrichtgüte-LEDs zeigen in Kombination mit der rot blinkenden ERR-LED
auch Fehler an.
4 Montieren
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
bDas Ende mit dem Leitungsanschluss muss bei Sender und Empfänger in die
gleiche Richtung zeigen.
180˚
r
sr
s
bSender und Empfänger auf einem planen Untergrund montieren.
bSender und den Empfänger so montieren, dass ein rechteckiges Schutzfeld ent‐
steht, d. h. bei vertikaler Montage auf gleicher Höhe. Für kleinere Korrekturen bei
der Ausrichtung lassen sich Sender und Empfänger in den Haltern in Längsrich‐
tung verschieben.
bWenn möglich, die obere Halterung in der Höhe so wählen, dass der Absatz
im Gehäuse des Sicherheits-Lichtvorhangs auf der Halterung aufsitzt. Dadurch
rutscht der Sicherheits-Lichtvorhang während der Montage nicht nach unten
durch.
bAnzugsdrehmoment für die Schrauben, mit denen die Halterung montiert wird:
5 Nm ... 6 Nm. Anzugsdrehmoment für die Schrauben, mit denen der Sicher‐
heits-Lichtvorhang in der Halterung fixiert wird: 2,5 Nm ... 3 Nm. Höhere Drehmo‐
mente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keine
ausreichende Sicherheit gegen ein Verschieben des Sicherheits-Lichtvorhangs.
bAuf die korrekte Ausrichtung von Sender und Empfänger achten. Die Optiken von
Sender und Empfänger müssen sich gegenüber liegen.
bParallelität der Komponenten ggf. mit einer Wasserwaage prüfen.
4.1 QuickFix-Halterung montieren
Seitliche und rückseitige Montage der QuickFix-Halterung
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (!).
Mit der M5-Schraube durch den Maschinen- oder Profilrahmen an die
QuickFix-Halterung. Eine Schraubenmutter ist für jede QuickFix-Halterung
erforderlich (").
Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Profilrahmen. Am
Profilrahmen ist ein Nutenstein erforderlich (§).
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Montageart Beschreibung
Rückseitig Mit der M5-Schraube durch die QuickFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich ($).
Montage: C
4.2 FlexFix-Halterung montieren
Seitliche und rückseitige Montage der FlexFix-Halterung
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (!).
Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Profilrahmen. Am
Profilrahmen sind 2 Nutensteine erforderlich (").
Rückseitig Mit der M5-Schraube durch die FlexFix-Halterung an den Maschinen- oder
Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schraubenmutter
oder eine Gewindebohrung erforderlich (§).
1. Nach der Montage der FlexFix-Halterungen Sender bzw. Empfänger von vorne in
die FlexFix-Halterungen eindrehen.
2. Sender und Empfänger ausrichten.
HINWEIS
Das Eindrehen der Schutzeinrichtung ist nur möglich, wenn sich die beiden Flex‐
Fix-Halterungen in einer Flucht befinden.
Empfehlung:
1. Die Schrauben der FlexFix-Halterungen zunächst nur handfest eindrehen.
2. Die beiden FlexFix-Halterungen in eine Flucht bringen. Dazu z. B. ein Richt‐
scheit oder eine Wasserwaage an die nicht benutzten Anschraubflächen der
FlexFix-Halterungen legen.
3. Schrauben festdrehen.
3. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der Flex‐
Fix-Halterung fixieren.
Montage: D
4.3 Compact FlexFix-Halterung montieren
WICHTIG
Wenn bei rückseitiger Montage der Compact FlexFix-Halterungen die Schraubenköpfe
überstehen, kann das Gehäuse des Sicherheits-Lichtvorhangs verkratzt werden.
Das kann mit folgender Maßnahme vermieden werden:
bSenkkopfschrauben ohne Unterlegscheiben verwenden.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Seitliche und rückseitige Montage der Compact FlexFix-Halterung an einem Maschinen- oder
Profilrahmen
Montageart Beschreibung
Seitlich Mit der M5-Schraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den Maschi‐
nen- oder Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine Schrau‐
benmutter oder eine Gewindebohrung erforderlich (!).
Mit der M5-Schraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den Profilrah‐
men. Am Profilrahmen sind 2 Nutensteine erforderlich (").
Rückseitig Mit der M5-Senkkopfschraube durch die Compact FlexFix-Halterung an den
Maschinen- oder Profilrahmen. Am Maschinen- oder Profilrahmen ist eine
Schraubenmutter oder eine Gewindebohrung erforderlich (§).
1. Nach der Montage der Compact FlexFix-Halterungen Sender bzw. Empfänger von
vorne in die Compact FlexFix-Halterungen eindrehen.
2. Sender und Empfänger ausrichten.
3. Die Position des Senders und des Empfängers mit der M5-Schraube in der Com‐
pact FlexFix-Halterung fixieren.
Montage: E
4.4 Flat-Mount-Halterung montieren
Vorgehensweise
1. Die Halterung auf die Endkappe des Geräts schieben. ( F)
Die Halterung kann horizontal oder vertikal ausgerichtet werden.
Ein Klickgeräusch ist hörbar, wenn die Halterung fest auf der Endkappe des
Geräts sitzt.
HINWEIS
Wenn die Halterung verdeckt am Gerät montiert wird (Option b) Folgendes beach‐
ten:
•Mit einem geeigneten Werkzeug (z. B. Schlitzschraubendreher) den Einsatz
aus der Befestigungsbohrung der Halterung drehen.
•Die Halterung mit einer M6-Senkkopfschraube am Maschinen- oder Profilrah‐
men montieren. Anschließend das Gerät auf die Halterung schieben.
2. Die Halterung mit einer M5-Schraube an einen Maschinen- oder Profilrahmen
montieren.
Drehmoment: 2,5 Nm … 3 Nm
✓Das Gerät ist fest in der Halterung montiert.
4.5 Swivel-Mount-Halterung montieren
Vorgehensweise
1. Den Swivel-Mount-Adapter auf die Endkappe des Geräts schieben. ( G)
Ein Klickgeräusch ist hörbar, wenn der Adapter fest auf der Endkappe sitzt.
2. Den Swivel-Mount-Port auf den Adapter stecken. ( H)
Das Befestigungsloch des Swivel-Mount-Port zeigt zur Rückseite des Geräts.
3. Die M5-Schraube zur Befestigung der beiden Einzelteile lose eindrehen.
4. Mit einer M5-Schraube die Swivel-Mount-Halterung durch das Befestigungsloch an
einen Maschinen- oder Profilrahmen montieren.
Drehmoment: 4,5 Nm … 5 Nm
5. Das Gerät in der Halterung ausrichten. ( I)
MONTAGEANLEITUNG
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Das Gerät kann um bis zu ± 270° in der Halterung gedreht werden. Optional ist
eine Feinjustage über das Langloch auf der Frontseite der Halterung möglich. Dazu
einen Innensechskantschlüssel in das Langloch führen und das Gerät um bis zu
± 9° ausrichten.
6. Wenn das Gerät korrekt ausgerichtet ist, die M5-Schraube zur Befestigung der
beiden Einzelteile fest anziehen.
Drehmoment: 3 Nm … 3,5 Nm
✓Das Gerät ist fest in der Halterung montiert.
5 Anschlussbelegung
Systemanschluss (M12, 5-polig)
2 1
4
3
5
Pinbelegung Systemanschluss (Stecker M12, 5-polig)
Pin Aderfarbe 1) s Sender r Empfänger
1 Braun +24 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
+24 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
2 Weiß Reserviert OSSD1 (Schaltausgang 1)
3 Blau 0 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
0 V DC (Eingang Span‐
nungsversorgung)
4 Schwarz Reserviert OSSD2 (Schaltausgang 2)
5 Grau Nicht belegt Nicht belegt
1) Gilt für die als Zubehör empfohlenen Anschlussleitungen.
A
!PWR
"ERR
B
!OSSD
"ERR
§
12 3 4
MONTAGEANLEITUNG
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C
!
§
$
"
a
b
a
b
D
!
"
§
E
!
"
§
F
CLICK
a
bcd
G
CLICK
H
MONTAGEANLEITUNG
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I
+/-270°
+/-9°
MONTAGEANLEITUNG
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