Panasonic SF4C Series Manual de usuario
© Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. 2016 MJECK-SF4C No.0053-33V
簡易説明書
超薄型ライトカーテン SF4Cシリーズ
Ver.2.1
Japanese
简易说明书
超薄型光幕传感器 SF4C系列
Ver.2.1
Chinese
QUICK INSTRUCTION MANUAL
Ultraslim Light Curtain SF4C Series
Ver.2.1
English
Korean
간단한 설명서
초박형 라이트 커튼 SF4C시리즈
Ver.2.1
2© Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. 2016
このたびは、超薄型ライトカーテンSF4Cシリーズをお買い上げいただき、ありがとうござ
います。
ご使用の前にこの取扱説明書をよくお読みになり、正しく最適な方法でご使用ください。
尚、この取扱説明書は大切に保管してください。
Thank you for purchasing Panasonic Industrial Devices SUNX’s Ultraslim Light Curtain,
SF4C series.
Please read this instruction manual carefully and thoroughly for the correct and optimum
use of this device.
Kindly keep this manual in a convenient place for quick reference.
承蒙购买超薄型光幕传感器SF4C系列，非常感谢。
使用前，请认真阅读本使用说明书，并按照正确的最佳方法使用。
此外，请妥善保管好本使用说明书。
라이트 커튼SF4C시리즈를 구입해 주셔서 감사합니다.
사용하시기 전에 본 취급설명서를 잘 읽어 보시고, 바르고 적절한 방법으로 사용해 주십시
오. 또한, 본 취급 설명서는 잘 보관해 주십시오.
1)本取扱説明書の一部または全部を無断で複写、転載することを禁じます。
2)本取扱説明書の内容に関しては、将来改良のため予告なしに変更することがありま
す｡
3)本取扱説明書の作成に関しては万全を期していますが、万一不審な点や誤り、乱丁
や落丁を発見された場合は、お手数ですが最寄りの営業所までご連絡ください。
4)本取扱説明書(日本語、英語)がオリジナル版となります。
1) All the contents of this instruction manual are the copyright of the publishers, and may
not be reproduced (even extracts) in any form by any electronic or mechanical means
(including photocopying, recording, or information storage and retrieval) without per-
mission in writing from the publisher.
2) The contents of this instruction manual may be changed without prior notice for fur-
ther improvement of the device.
3) Though we have carefully drawn up the contents of this instruction manual, if there
are any aspects that are not clear, or any error that you may notice, please contact
our local Panasonic Industrial Devices SUNX ofce of the nearest distributor.
4) English and Japanese are original instructions.
1) 禁止擅自复印、转载本使用说明书的部分或全部内容。
2)关于本使用说明书的内容，将来可能因装置改良等原因而进行修改，恕不另行预告。
3) 本使用说明书虽经精心制作以期万全，但如果您发现有不明之处或异常、错页及缺页
等时，烦请您通知最近的本公司营业所。
4)本说明书内容由原版(日文，英文)翻译而成。
1) 본 취급 설명서의 일부 또는 전체를 무단으로 복사, 게재하는 것을 금합니다.
2) 본 취급 설명서의 내용에 관하여는 이후 개량을 위해 예고 없이 변경할 수 있습니다.
3) 본 취급 설명서 작성에 관하여는 만전을 기했습니다만, 만일 의심스럽거나 잘못된 부
분이나 파본이나 낙장을 발견하신 경우에는 번거로우시겠지만 가까운 영업소로 연락
해 주십시오.
4) 본 취급설명서는 원본을 번역한 것입니다.
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Japanese
本書は、取り付けおよび配線などを簡易的にまとめたものです。
取り扱いの詳しい内容については、｢弊社Webサイト(http://panasonic.net/id/pidsx)｣をご参
照ください。
1. 安全にご使用いただくために
■本装置は、仕様の範囲内でご使用ください。また、本装置を改造されますと、機能およ
び性能を保証できません。
■本装置は、工業環境に使用する目的で開発/製造された製品です。
■屋外で使用しないでください。
■以下に示すような条件や環境で使用することは想定しておりません。やむをえずご使用
になる場合は、弊社までご相談ください。
1)本取扱説明書に記載のない条件や環境での使用
2)原子力制御･鉄道施設･航空施設･車両･燃焼設備･医療システム･宇宙開発などへの使用
■本装置が動作する機械の周辺で発生する危険から、人体保護を強化するために使用する
場合は、国や地域の安全関係当局(労働安全保険局：OSHA、欧州標準化委員会など)の
規制があります。詳細については、該当する機関にお問い合わせください。
■特定の機械に本装置を設置する場合は、適切な使用方法、取り付け(設置)、操作および
メンテナンスを含む項目に基づいた安全上の規制に従ってください。設置者および使用
責任者は、項目に従って本装置を導入する責任があります。
■本装置は、落下等の強い衝撃を与えると破損するおそれがありますので、ご注意くださ
い。
■本装置が故障した場合を想定して、損害を防止する安全対策を施した上、ご使用くださ
い。
■本装置を動作させる前に、機能および性能が設計仕様に沿った正常動作を行なっている
ことを確認後、ご使用ください。
■本装置を廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
警告
♦機械設計者･設置責任者･使用責任者および機械使用者について
• 機械設計者･設置責任者･使用責任者および機械使用者は、本装置の設置や使用に関
する法令を遵守し、また、取扱説明書に含まれる設置および保守点検指示事項に従
ってください。
• 本装置が当社の意図された通りに機能し、本装置を含むシステム装置が安全基準に
準拠するかどうかは本装置の適切なアプリケーション･設置･保守点検および操作方
法に依存します。機械設計者･設置責任者･使用責任者および機械使用者は、これら
の項目について責任があります。
♦専門技術者について
• 専門技術者とは、機械設計者･設置責任者および使用責任者など専門的な教育、広範
な知識および経験を有し、業務遂行の上で発生する諸問題を解決できる人のことで
す。
♦作業者について
• 作業者は、本装置を正しく動作させるために、本取扱説明書を熟読し、内容を良く
理解してから手順に従って作業を行なってください。
• 作業者は、本装置が正しく動作しない場合は、使用責任者に報告し、直ちに機械を
停止させてください。正常動作が確認されるまでは、機械を作動させないでくださ
い。
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Japanese
警告
♦使用環境について
• 本装置の近くで携帯電話や無線機などを使用しないでください。
• 本装置を設置する箇所に光沢面が存在する場合は、光沢面からの反射光が受光器に
入光しないように本装置を設置するか、もしくは光沢面を加工(塗装･マスキング･粗
面処理･材質の変更など)するかの対策を行なってください。光沢面への対策を行な
わない場合、本装置が検出不能状態となり、死亡または重傷を負うおそれがありま
す。
• 以下に示すような場所には設置しないでください。
1)高周波点灯式(インバータ式)やラピッドスタート式蛍光灯およびストロボ光、太
陽光などの外乱光が本装置の受光部に直接当たる場所
2)湿度が高く、結露するおそれがある場所
3)腐食性、爆発性ガスがある場所
4)振動や衝撃が激しい場所
5)水がかかる場所
6)蒸気、ホコリの多い場所
♦設置について
• 本装置と危険部の間には、必ず正しく計算された安全距離を確保してください。
• 人体が検出領域を通過してのみ、機械の危険部に到達するように追加安全装置を設
置してください。
• 危険部で作業を行なうときに、必ず人体の一部が検出領域に残るように設置してく
ださい。
• 本装置の投･受光面が壁面反射の影響を受けないように設置してください。
• 本装置を複数のセットで使用するときは、相互干渉が発生しないように設置してく
ださい。詳細については、｢4. 本装置の配置方法｣をご参照ください。
• 反射型、回帰反射型の配置では、使用しないでください。
• 対向する投光器と受光器は同じシリアルNo.の組み合わせで使用し、正しい方向で設
置してください。
♦設置する機械について
• 本装置を｢PSDIモード｣で使用するには、本装置と機械の間に適切な制御回路を構成
する必要があります。詳細については、国や地域に該当する規格/規制をご参照くだ
さい。
• 本装置は、プレス安全用として使用しないでください。
• 本装置を、非常停止装置により動作サイクルの途中で急停止できない機械には、使
用しないでください。
• 本装置は、電源投入の2秒後に動作を開始します。このタイミングで制御システムが
正しく作動するようにしてください。
♦配線について
• 電気的配線を行なうときは、必ず電源を切ってから行なってください。
• すべての電気的配線は、各地域の電気的規約、法律に従って、専門技術者が行なっ
てください。
• 高圧線や動力線との並行配線や、同一配線管の使用は避けてください。誘導による
誤動作の原因となります。
• 投光器、受光器のケーブルを延長するときは、全長40.5m以下(投･受光器各)でご使
用ください。ミューティングランプを使用する場合は、全長30.5m以下(投･受光器
各)でご使用ください。
• 制御出力(OSSD1/2)の片側1点のみで機械を制御しないでください。
• 制御出力(OSSD1/2)線の地絡によって出力がONにならないように、PNP出力で使
用する場合は0V側、NPN出力で使用する場合は＋V側に必ず接地してください。
• 韓国S-mark対応品としてご使用になる場合は、必ず0V接地(PNP出力)でご使用くだ
さい。
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Japanese
警告
♦メンテナンスについて
• 交換部品を使用する場合は、常に純正供給交換部品だけを使用してください。別の
メーカーからの部品を代用した場合は、本装置が検出不能状態となり、死亡または
重傷を負うおそれがあります。
• 定期点検は、決められた時期に専門技術者が行なってください。
• メンテナンス、調整の後および設置機械を起動する前に、｢10. メンテナンス｣で決め
られた手順に従って点検を行なってください。
• 清掃の際は、揮発性の薬品を使用せず、清浄なウエスなどで清掃を行なってくださ
い。
♦その他
• 本装置は絶対に改造しないでください。本装置が検出不能状態となり、死亡または
重傷を負うおそれがあります。
• 検出領域を飛来する物体に対しての検出には使用しないでください。
• 透明体や半透明体および規定された最小検出物体を下回る大きさの物体の検出には、
使用しないでください。
2. 梱包物の確認
□本体：投光器(EMITTER)、受光器(RECEIVER) 各1台
□テストロッド 1本
SF4C-F□：SF4C-TR14(φ14mm)、SF4C-H□：SF4C-TR25(φ25mm)
□取扱説明書(本書) 1部
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3. 各部の名称と機能
＜投･受光器共通＞
名 称 機 能
大型アプリ表示灯
(赤色/緑色)
大型アプリ表示灯入力1有効時：赤色点灯
大型アプリ表示灯入力2有効時：緑色点灯
無効時：消灯
入光量表示灯
(緑色/橙色)
安定入光時：緑色点灯
不安定入光時：橙色点灯
遮光時：消灯
光軸合わせ表示灯
(赤色/緑色)
A
本装置の上部全光軸入光時：赤色点灯
本装置の最上端光軸入光時：赤色点滅
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
B本装置の中上部全光軸入光時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
C本装置の中下部全光軸入光時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
D
本装置の下部全光軸入光時：赤色点灯
本装置の最下端光軸入光時：赤色点滅
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
デジタルエラー表示灯
(赤色)(注1)ロックアウト時に異常内容を点灯表示
異常表示灯(黄色) 異常時：点灯または点滅
PNP表示灯(橙色) PNP出力設定時：点灯
NPN表示灯(橙色) NPN出力設定時：点灯
＜投光器＞
名 称 機 能
動作表示灯
(赤色/緑色)
動作時：点灯
[但し、制御出力(OSSD1/2)に連動]
制御出力(OSSD1/2)OFF時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
テスト入力表示灯
(橙色)
テスト入力有効時：点灯
テスト入力無効時：消灯
安全入力1表示灯
(橙色)
安全入力1有効時：点灯
安全入力1無効時：消灯
安全入力2表示灯
(橙色)
安全入力2有効時：点灯
安全入力2無効時：消灯
＜受光器＞
名 称 機 能
OSSD表示灯
(赤色/緑色)
制御出力(OSSD1/2)OFF時：赤色点灯
制御出力(OSSD1/2)ON時：緑色点灯
機能設定表示灯(橙色) ハンディコントローラ接続時：点滅
ブランキング機能有効時：点灯
インタロック表示灯
(黄色)
インタロック有効時：点灯
インタロック無効時：消灯
ミューティング入力1
表示灯(橙色)
ミューティング入力1有効時：点灯
ミューティング入力1無効時：消灯
ミューティング入力2
表示灯(橙色)
ミューティング入力2有効時：点灯
ミューティング入力2無効時：消灯
(注1)：
SF4C-F□の場合、右図のようにデジタル表示灯(赤色)の位置が異なります。
また、SF4C-F15□には、デジタル表示灯(赤色)は装備されておりません。
投光器側の表示灯部
異常表示灯
PNP表示灯
NPN表示灯
テスト入力
表示灯
安全入力1
表示灯
安全入力2
表示灯
入光量表示灯
光軸合わせ
表示灯A
動作表示灯
光軸合わせ
表示灯B
光軸合わせ
表示灯C
光軸合わせ
表示灯D
デジタル
エラー
表示灯
(注1)
異常表示灯
PNP表示灯
NPN表示灯
機能設定
表示灯
インタロック
表示灯
ミューティング
入力1表示灯
ミューティング
入力2表示灯
入光量表示灯
光軸合わせ
表示灯A
OSSD表示灯
光軸合わせ
表示灯B
光軸合わせ
表示灯C
光軸合わせ
表示灯D
デジタル
エラー
表示灯
(注1)
受光器側の表示灯部
光軸側 正面側 背面側
大型アプリ表示灯
光軸合わせ表示灯の表示位置
<SF4C-H□> <SF4C-F□>
デジタルエラー表示灯
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Japanese
4. 本装置の配置方法
●2セット以上の投光器と受光器を複数台対向させたときの配置方法です。設備追加など
に伴うシステム評価のときに使用します。
●テストロッドを用いて動作テストを行なってください。
警告
●
本装置の配置方法は以下に示す例を参考に、よく理解した上で配置を行なってください。
適切な配置が行なわれないことに起因して、死亡または重傷を負うおそれがあります。
●
本装置を複数のセットで使用するときは、相互干渉が発生しないように設置してくださ
い。相互干渉が発生することに起因して、死亡または重傷を負うおそれがあります。
●韓 国 Sマーク対応品(SF4C-H□のみ)としてご使用になる場合は、必ず0V接地(PNP出
力)でご使用ください。
＜本装置の配置例＞
1)左右配置 2)上下配置
受光器 投光器 投光器 受光器 投光器 受光器
受光器 投光器
3)前後配置 4)遮光物あり
受光器
投光器
投光器
受光器
受光器 投光器 受光器 投光器
遮光物
上記はあくまで例ですので、不明な点、お困りな点がありましたら、弊社までご連絡ください。
警告
投･受光器のケーブル位置を揃えてく
ださい。ケーブル位置が揃っていな
いと誤動作します。
ケーブル
ケーブル
ケーブル
ケーブル
＜参考＞
8© Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. 2016
Japanese
5. 取り付け
注意
●本装置のケーブルに無理な曲げなどの負荷がかからないようにしてください。
断線するおそれがあります。
●ケーブルの最小曲げ半径はR6mmです。ケーブルの曲げ半径を考慮した取り付けを行な
ってください。
投光器と受光器は平行に取り付けてください。本装置の有効開口角は、検出距離3mのとき±2.5°以下
です。
＜標準取付金具MS-SFC-1(付属)を使用する場合＞
●本装置に装着している標準取付金具MS-SFC-1は、本装置の取り付ける位置により向き
を変えることができます。
①本装置背面のM3サラビス[緩み防止剤付(長さ4mm)]を取り外します。
②標準取付金具の向きを決めます。
③M3サラビス[緩み防止剤付(長さ4mm)]で締め付けます。その際の締め付けトルクは、
0.3N･mとしてください。
●六角穴付ボルト[M5(別途ご用意ください)]2本で標準取付金具を取り付け面に設置して
ください。
＜参考＞
標準取付金具
MS-SFC-1(付属)
M3サラビス
[緩み防止剤付(長さ4mm)]
本装置
本装置
六角穴付ボルト
[M5(別途ご用意ください)]
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Japanese
6. 接続
警告
●本装置を取り付ける機械または支柱は、フレームグランド(F.G.)に接続し接地してくだ
さい。接続しないでご使用になると、ノイズによる誤動作を起こし、死亡または重傷
を負うおそれがあります。また、配線はフレームグランド(F.G.)に接続された金属製の
配線ボックス内で処理してください。
●本装置を使用するシステムが、接地障害による危険な動作を生じないよう考慮してく
ださい。
●システムを停止できず、死亡または重傷を負うおそれがあります。
●制御出力(OSSD1/2)線の地絡によって出力がONにならないように、PNP出力で使用す
る場合は0V側、NPN出力で使用する場合は＋V側に必ず接地してください。
●韓国S-mark対応品としてご使用になる場合は、必ず0V接地(PNP出力)でご使用ください。
●同期＋線(橙)および同期－線(橙/黒)を専用ケーブル以外で延長する場合、0.2mm2以上
のシールド付ツイストペアケーブルを使用してください。
●インタロック機能を使用する場合、危険領域に作業者がいないことを必ず確認してく
ださい。このことに起因して死亡または重傷を負うおそれがあります。
●リセットボタンは、常に危険領域全体が把握でき、かつ危険領域外で操作できる場所
に設置してください。
●オーバーライド機能を起動させるための装置は、必ず手動で行なってください。また、
オーバーライド機能を起動させる装置は、常に危険領域全体が把握でき、かつ危険領域
外で操作できるように設置してください。
●オーバーライド機能を使用する場合、危険領域に作業者がいないことを必ず確認して
ください。このことに起因して死亡または重傷を負うおそれがあります。
注意
使用しないリード線の末端は、必ず絶縁処理を行なってください。
FSDには、セーフティリレーユニットまたは相当の安全性のある制御回路をご使用ください。
●電源ユニット
注意
電源ユニットは、本装置を使用する地域の法律(規格)に適合したものを正しく配線して
ください。不適合なものを使用したり誤配線をすると、本装置を破壊したり、誤動作の
原因となります。
配線は、専門の業者に依頼するか、専門技術者が行なってください。
電源ユニットは、以下に示す項目を満足させてください。
1)使用する地域で認定されている電源ユニット。
2)
EMC指令、低電圧指令に適合したSELV(安全特別低電圧)/PELV(保護特別低電圧)の電源ユニット
(CEマーキング適合が必要な場合)。
3)低電圧指令に適合し、出力が100VA以下の電源ユニット。
4)市販のスイッチングレギュレータを使用するときは、フレームグランド(F.G.)端子を接地する。
5)出力保持時間が20ms以上の電源ユニット。
6)サージが発生するときは、発生源にサージアブソーバを接続するなどの対策をとる。
7)
CLASS 2対応の電源ユニット(CTÜVUSマーク適合が必要な場合)。
＜参考＞
＜参考＞
10 © Panasonic Industrial Devices SUNX Co., Ltd. 2016
Japanese
●入･出力回路図
＜PNP出力で使用する場合＞
※S1、S2
●スイッチS1
テスト入力/リセット入力
手動リセットの場合：Vs～Vs－3.5V(流入電流5mA以下)：OFF(注2)、開放：ON
自動リセットの場合：Vs～Vs－3.5V(流入電流5mA以下)：ON(注2)、開放：OFF
●スイッチS2
オーバーライド入力、インタロック設定入力、大型アプリ表示灯入力1/2、ミューティング入力1/2、
外部デバイスモニタ入力
Vs～Vs－3.5V(流入電流5mA以下)：有効(注3)、開放：無効
(注1)：ミューティングランプ出力に接続するランプは、合計1.5～6W以下の白熱ランプまたはLEDを使用してく
ださい。
(注2)：大型アプリ表示灯入力1線(灰)を＋Vへ接続すると大型アプリ表示灯は赤色が点灯し、大型アプリ表示灯
入力2線(灰/黒)を＋Vへ接続すると大型アプリ表示灯は緑色が点灯します。
(注3)：
Vsは、使用している電源電圧です。
K1、K2：外部デバイス(強制ガイド式リレーまたはマグネットコンタクタ)
＜参考＞
(茶)＋V
(灰)安全入力1
(灰/黒)安全入力2
(桃)テスト入力/リセット入力
(薄紫)インタロック設定入力
(黄)オーバーライド入力
(赤)ミューティングランプ出力
(黄緑/黒)補助出力
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
(橙)同期＋
(橙/黒)同期－
外部接続例
(橙/黒)同期－
(橙)同期＋
(茶)＋V
(灰)大型アプリ表示灯入力1(注2)
(灰/黒)大型アプリ表示灯入力2(注2)
(空/白)ミューティング入力1
(空/黒)ミューティング入力2
(黄緑)外部デバイスモニタ入力
(黒)制御出力1(OSSD1)
(白)制御出力2(OSSD2)
(シールド)出力極性設定線
(青)0V
内部回路
外部接続例内部回路
主 回 路
主 回 路
※S1 ※S2
※S2
負荷
※S2 ※S2 ※S2
※S2
＋
－
24V DC %
K1
K2
K1
K2
投光器
受光器
リード線の色端子No.
(注1)
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2
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28
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