MICRO-EPSILON ColorSENSOR LT-1-ST Manual de usuario

Betriebsanleitung

Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

Heinkelstraße 2

73066 Uhingen / Germany

Tel. +49 (0) 7161/ 98872-300

Fax +49 (0) 7161/ 98872-303

e-mail: [email protected]

www.micro-epsilon.com

Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008

Certified acc. to DIN EN ISO 9001: 2008

Kompakter Farbsensor

Compact color sensor

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST - 2 -

Die elektrischen Anschlüsse des Sensors zeigt Fig. 1./

The electrical connections of the sensor show Fig. 1.

Fig. 1 Elektrische Anschlüsse am Sensor/ Electrical interfaces

Bedeutung der

an Sensorbuchse

Sensor connector

Pin (color)

Name

Bedeutung/ Description

1 (weiß/ white)

CH 1

Schaltausgang (Kanal) 1/ Switching output (Channel) 0

2 (braun/ brown)

CH 2

Schaltausgang (Kanal) 2/ Switching output (Channel) 1

3 (grün/ green)

TRG 1

Einspeisung eines Triggerimpulses zur ext. Synchronisation/

trigger signal input for external synchronization purposes

4 (gelb/ yellow)

TRG 0

1. Eingang zur Aktualisierung der Sensorausgänge(steigende

Flanke) im „EXTERN“ Modus/

input for updating the sensor outputs (rising edge) in “EXTERN”

mode

2. Eingang für TriggergesteuerteFarbsequenz im „TRIGG. SEQU.“

Modus (steigende Flanke)/

input for trigger controlled color sequence in “TRIGG. SEQU.”

mode (rising edge)

3. Eingang für zeitgesteuerte Farbsequenzerkennungim „TIMED

SEQU.“ Modus (steigende Flanke)/

input for starting timed color sequence in “TIMED SEQU.”mode

(rising edge)

4. Eingang für externes Teach-In im „EXT. TEACH“ Modus

(steigende Flanke)/

input for external triggered Teach-In in “EXT. TEACH”mode

(rising edge)

5 (grau/ gray)

CLK

Schaltausgang (Kanal) 4/ Switching output (Channel) 4

Ausgang zur Synchronisation einer externen Zusatzbeleuchtung

oder weiterer Sensoren/

output signal for synchronization of an additional external light

source or an additional sensor

Ausgang für allgemeine Zwecke/ General purpose output

6 (rosa/ pink)

CH 3

Schaltausgang (Kanal) 3/ Switching output (Channel) 3

7 (blau/ blue)

GND

Masseanschluss/ Ground

8 (rot/ red)

+UB

Betriebsspannung/Power supply

Daten/

2 Allgemeine

Daten/

Fotodetektor/ Photo detector

Dreibereichsfotodiode/Three range photo diode

A/D Umsetzung/ A/D conversion

3 x 12 Bit

Fremdlichtkompensation/Ambient light

compensation

Dynamisch, Abschaltbar/ Dynamic, can be switched

off

Objektbeleuchtung/Object illumination

Weißlicht-LED/ White light LED

Abschaltbar/ Can be switched off

Anschlüsse/ Connectors

RS232 (max. 115 kBit/s)

4 Schaltausgänge/ 4 switching outputs

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST - 3 -

(Gegentakt/ Push-Pull)

2 Steuereingänge/ 2 control inputs

Bedientasten/ Operating buttons

1 SET Taste/ 1 SET button

3 Farbkanaltasten/ 3 Color channel buttons

Anzeigen/ Displays

3 LEDs (integriert in Kanaltasten/ Integrated in

channel buttons)

1 SET LED

Farbauflösung/ Color resolution (L*a*b*)

DELab ≤1

Ansprechzeit/Response time

≥ 100 µs

Schutzart/ Protection standard

IP 54

Stromversorgung/ Power supply

18 - 28 VDC, 100 mA

Gehäusetemperaturim Betrieb/ Case

temperature for operation

-10 ... 55 °C

nen

Schaltausgänge/ Switching outputs

Farbspeicher/ Color memory cells

bis zu/ up to 255

Schaltausgangskodierungen/

Output port

encodings

ONE-HOT (“1 aus 4”/ “1 out of 4”

BINARY

Ausgangshaltezeit/Output hold time

0 ... 65535 ms

Hysterese/ Hysteresis

0 ... 255 %

Farbraummodi/Color space modes

Körperfarben/ Non-self-shining objects

XYZ xyY

L99a99b99

L*a*b*

L*u*v*

Selbstleuchter/ Self-shining objects

XYZ

xyY

u’v’L*

Farbverarbeitungsmodi/Color processing

modes

Farberkennung/ Color recognition

(d.h. Prüfung, ob sich gemessene Farbe innerhalb

einer festgelegten Toleranz befindet/

i.e. Check, if measured color matches a color

sample within an adjustable tolerance)

Farbklassifikation/ Color classification

(d.h. Zuordnung der gemessenen Farbe zur

besten passenden Farbklasse/

i.e. matching of measured color to the most similar

color class)

Betriebsmodi/ Operating modes

Externe Triggerung/ External triggering

Fremdsynchronisation/External synchronization

Selbstleuchter/ Self-shining objects

Körperfarben/ Non-self-shining objects

Farbgruppenbildung/Color grouping

Farbsequenzerkennung/Color sequence

recognition

PC Software

Sensorparametrierung/Parameterizes the sensor

Signaldarstellung in Farbdiagrammen/

Visualization of signals in color diagrams

Teach-In der Farbmuster/ Teach-In of color

patterns

Anzeige von Farbwerten/ Display of color values

Firmware Update/ Firmware update

LabVIEW® Treiber/ LabVIEW® driver

Windows® DLL

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST - 4 -

Daten/

Messsignaleinkopplung/Coupling in

measurement signal path

per Lichtwellenleiter/Via optical fiber

Objektbeleuchtung/Object illumination path

per Lichtwellenleiter/Via optical fiber

Lichtquelle/ Illuminant

Weißlicht-LED/ White light LED

Daten/

Gehäusematerial/Housing material

Alu, eloxiert/ Aluminum, anodized

Maße/ Housing size

50 x 50 x 21,0 mm³

Gewicht/ Weight

ca. 80 g

Faseranschluss/Fiber connector

M18x1 (FA)

onn

Die Zählweise für die PINs der 4-poligen Rundbuchse können Fig. 2 entnommen werden./

The counting order of the 4-pin round connector is shown in Fig. 2.

Fig. 2: Zählweise der 4-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 4-pin round connectors

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST - 5 -

Spezifikation/ Specification

1 (GND)

0 V

2 (TXD)

-5 V...+5 V

3 (RXD)

-5 V...+5 V

nicht verwenden/ do not connect

RS232Parameter/

Parameter/ Parameters

Wert/ Value

Baud rate

9.600...115.200

Data bits

Parity

Stop bits

Flow control

Hinweis/ Hint:

Die Baud Rate der RS232 Schnittstelle ist auf 28800 voreingestellt./

The baud rate of the RS232 interface is pre-set to 28800.

Die Zählweise für die PINs der 8-poligen Rundbuchse können Fig. 3 entnommen werden./

The counting order of the 8-pin round connector is shown in Fig. 3.

Fig. 3: Zählweise der 8-poligen Rundbuchse/ Counting order of the 8-pin round connector

Sensorbuchse/

Sensor

connector

Spezifikation/ Specification

1 (CH1)

LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA

2 (CH2)

LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA

3 (IN1) (flankengesteuert/ edge triggered)

LOW: 0 …3 V; HIGH: 18 …28 V

4 (IN0) (flankengesteuert/ edge triggered)

LOW: 0 …3 V; HIGH: 18 …28 V

5 (CH4 | CLK_OUT | GPO)

LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA

6 (CH3)

LOW: 0 V; HIGH: +UB-1 V; max. 100 mA

7 (GND)

0 V

8 (+UB)

18 - 28 VDC, 100 mA

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST - 6 -

Button

Farbe

nen

Sensor an Objekt ausrichten/ Position sensor to object

„SET“Taste drücken („SET“Taste leuchtet)/ Press „SET“button (“TOL”button is shining)

Gewünschte Kanaltaste (z.B. CH1) min. 2 sec. drücken/ Press corresponding channel button

(e.g. CH1) for at least 2 sec.

Optional Toleranz anpassen (siehe 5.2)/ optionally adjust tolerance (see 5.2)

“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“

button to store and exit teach mode shortly

Tolerenz anpassen

„SET“Taste drücken (“SET”Taste leuchtet)/ Press “SET”button (“SET”button is shining)

entsprechende Kanaltaste mehrfach drücken, bis Toleranzwert erreicht ist. Repeat pressing

corresponding channel button until tolerance value is reached.

“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken./ Press „SET“

button to store and exit teach mode shortly.

Blinkimpulse/ flash impulses

Toleranz/ Tolerance

Toleranzwert/ Tolerance value

Sehr klein/ very small

Klein/ small

Mittel/ medium

Groß/ large

Sehr groß/ very large

Gesamte F

„SET“Taste kurz drücken (“SET”Taste leuchtet)/ Press “SET”button shortly (“SET”button is

shining)

„SET“Taste min. 2 sec. drücken/ Press „SET“button for at least 2 sec.

aussteuern/

Sensor an (hellstem) Objekt ausrichten/ Position sensor to (brightest) object

„SET“Taste drücken („SET“Taste leuchtet)/ Press „SET“button (“TOL”button is shining)

Beliebige Kanaltaste (z.B. CH1) min. 4 sec. drücken/ Press any channel button (e.g. CH1) for

at least 4 sec.

“SET”Taste zum Speichern und Verlassen des Teach-Modus kurz drücken/ Press „SET“

button to store and exit teach mode shortly

Hinweis/ Note:

Bei Übersteuerung des Sensors blinken die Tasten-LEDs alternierend!/

If the sensor signal is clipping the Button-LEDs are flashing alternately!

Bedienungsanleitung / Instruction Manual

colorSENSOR LT-1-ST - 7 -

oun

Bracket

Artikel/ Item

Bestellnummer/

Order number

colorSENSOR LT-1-ST / colorSENSOR LT-1-ST

10234061

Montagewinkel/ Mounting bracket

Auf Anfrage/

on request

CAB-M9-8P-St-ge; 2m-PUR; offen/ CAB-M9-8P-co-straight; 2m-PUR; open ends

11234091

CAB-M9-4P-St-ge; 2m-PVC; RS232/ CAB-M9-4P-co-straight; 2m-PVC; RS232

ends

11234093

Schutzkappe/ Protection cap

37930128

Lichtleiter/ Fiber optics

Lichtleiterkatalog/

fiber optics

catalog

Sicherheitshinweise

Diese Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen,

insbesondere bei denen die Sicherheit

von Personen von der Gerätefunktion abhängig ist.

Der Einsatz der Geräte muss durch Fachpersonal

erfolgen.

Reparatur nur durch MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

Safety instructions

The instruments are not to be used for safety applications,

in particular applications in which safety of

persons depends on proper operation of the instruments.

These instruments shall exclusively be used

by qualified personnel.

Repair only by MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

Heinkelstraße 2 · 73066 Uhingen / Germany

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