Metal Work Elektro BK series Guía del usuario

IGB

USO E MANUTENZIONE

ASSE ELETTRICO SENZA STELO A CINGHIA

SERIE ELEKTRO BK

USE AND MAINTENANCE

ELECTRIC AXIS BELT-DRIVEN RODLESS,

SERIES ELEKTRO BK

CARATTERISTICHE TECNICHE SPECIFICATIONS

DATI TECNICI VERSIONE

Medium Heavy

Temperatura ambientale ammessa per motorizzazione

PASSO-PASSO °C -10 ÷ +50

BRUSHLESS °C 0 ÷ +40

Massima umidità relativa 90% con 40°C; 57% con 50°C

(non ammessa condensa)

Massimo duty cycle per motorizzazione

PASSO-PASSO 50%

BRUSHLESS 100%

Corsa minima mm 100

Corsa massima mm 3800 1800

Ripetibilità mm ± 0.05

Precisione di posizionamento * mm ± 0.4

Impatto non controllato a ﬁne corsa NON AMMESSO

(prevedere extracorsa minimo 5 mm)

Sensore di posizione per homing Sensore induttivo

Posizione di lavoro Qualsiasi

Rumorosità dBA <66

Tipologia della cinghia RPP5 in poliuretano

con cavi di tensione in acciaio

Allungamento massimo cinghia 0.1%

Corsa / giro puleggia mm 110

Diametro primitivo pulegge mm 35.01

Massima Forza assiale supportabile** N 800

Numero di giri massimo 1/min 3500 3500

Velocità massima (a vuoto) m/s 6 6

Massima accelerazione (a vuoto) m/s250

Massima coppia motrice applicabile alla puleggia Nm 15

* Dato medio indicativo che viene inﬂuenzato da vari fattori quali la corsa,

la tipologia del motore, la versione del cilindro, ecc...

** È il carico massimo ammesso sulla cinghia: per il dimensionamento vedere il catalogo generale.

TECHNICAL DATA VERSION

Medium Heavy

Admissible ambient temperature for from -10 to +50

STEPPING motor °C

BRUSHLESS motor °C from 0 to +40

Maximum relative humidity 90% at 40°C; 57% at 50°C

(no condensate)

Maximum duty cycle for 50%

STEPPING motor

BRUSHLESS motor 100%

Minimum stroke mm 100

Maximum stroke mm 3800 1800

Repeatability mm ± 0.05

Positioning accuracy * mm ± 0.4

Uncontrolled impact at the end of stroke NOT ALLOWED

(it provides an extra-stroke minimum 5 mm)

Homing position sensor Inductive sensors

Work position Any

Noise level dBA <66

Type of belt RPP5 in polyurethane

with steel tensioning cables

Maximum belt extension 0.1%

Pulley travel/rotation mm 110

Pulley pitch diameter mm 35.01

Maximum axial force** N 800

Maximum number of revs 1/min 3500 3500

Maximum speed (without load) m/s 6 6

Maximum acceleration without load m/s250

Maximum driving torque applicable to the pulley Nm 15

* Indicative average data that gets inﬂuenced by various factors such as the stroke, the type of motor,

the cylinder version, etc...

** Maximum load admissible on the belt: for the sizing, see general catalogue.

SCHEMA FORZE E MOMENTI DIAGRAM OF FORCES AND MOMENTS

VERIFICA STATICA / STATIC VERIFICATION

Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze, rispettare le equazioni sotto indicate, dove le lunghezze vanno espresse in metri.

When the cylinder is subjected simultaneously to torque and force, keep to the following equations, where the lengths have to be given in metres.

VERSIONE / VERSION Z [mm] Fy0 max [N] Fz0 max [N] Mx0 max [Nm] My0 max [Nm] Mz0 max [Nm]

Medium 33 1600 900 18 60 140

Heavy 35 5700 5700 40 570 570

N.B.: I valori in tabella sono i carichi massimi applicabili oltre i quali si potrebbero provocare gravi danneggiamenti.

N.B.: The values in the table relates to the maximum admissible loads beyond which serious damage is likely to occur.

Mx = Fz · Ly + Fy · (Lz + z) My = Fz · Lx + Fx · (Lz + z) Mz = Fy · Lx + Fx · Ly

(Mx

)

Mx0 max +(My

)

My0 max +(Mz

)

Mz0 max +(Fy

)

Fy0 max +(Fz

)

Fz0 max ≤1

Mx = Fz · Ly + Fy · (Lz + z) My = Fz · Lx + Fx · (Lz + z) Mz = Fy · Lx + Fx · Ly

(Mx

)

Mx max +(My

)

My max +(Mz

)

Mz max +(Fy

)

Fy max +(Fz

)

Fz max ≤1

VERIFICA DINAMICA / DYNAMIC VERIFICATION

Quando sul cilindro agiscono contemporaneamente momenti e/o forze, rispettare le equazioni sotto indicate, dove le lunghezze vanno espresse in metri.

When the cylinder is subjected simultaneously to torque and force, keep to the following equations, where the lengths have to be given in metres.

VERSIONE Z [mm] Fy max [N] Fz max [N] Mx max [Nm] My max [Nm] Mz max [Nm]

Medium 33 1000 600 12 40 90

Heavy 35 2850 2850 20 285 285

N.B.: I valori in tabella sono calcolati per una vita teorica di 10000 km.

N.B.: The values are calculated on the basis of theoretical useful life of 10000 km.

L’asse elettrico va ﬁssato ad una struttura rigida e stabile montando gli

elementi di ﬁssaggio QS sulla coda di rondine ricavata sul proﬁlo estruso.

Il montaggio va effettuato sincerandosi che il numero di elementi di

ﬁssaggio QS sia sufﬁciente a garantire la stabilità del sistema durante le

fasi di movimento con tutte le masse applicate (per i valori di ﬂessione

elastica vedere il catalogo generale). I componenti da movimentare con

il carrello vengono assemblati utilizzando elementi di ﬁssaggio K oppure

elementi di ﬁssaggio QS.

MONTAGGIO

The electric axis must be secured to a rigid, stable structure, by ﬁtting the

QS ﬁxing elements to the dovetail on the extruded section.

During assembly, make sure there is a sufﬁcient number of QS ﬁxing

elements to guarantee the stability of the system during the movement of all

the applied masses (see our general catalogue for details on elastic ﬂexure

values). The component parts to be handled with the carriage can be

assembled using either the K or the QS ﬁxing elements.

ASSEMBLY

USO HOW TO USE

Gli assi elettrici della serie Elektro BK possono essere montati

orizzontalmente, verticalmente o con inclinazioni intermedie.

POSIZIONE DI MONTAGGIO

The electric axes in the Elektro BK series can be mounted either horizontally,

vertically or at an intermediate angle.

ASSEMBLY POSITION

MONTAGGIO DEL SENSORE DI POSIZIONE HOW TO ASSEMBLE THE POSITION SENSOR

2. Inserire il dentino della staffa nella cava presente sui lati della camicia

e con una chiave esagonale da 2 mm serrare il grano inclinato ﬁno

ad ottenere il bloccaggio della staffa. La posizione assiale della staffa

deve essere determinata in relazione al punto in cui si vuole ricevere

il segnale del sensore: l’allineamento fra il foro Ø 6.5 e la testa della vite

speciale (precedentemente avvitata sul carrello) corrisponde grossomodo

alla posizione di lettura del proximity.

1. Fit and tighten the special screw (contained in the “Ø 6.5 inductive

sensor bracket” in the accessories package provided) to any of the four

threaded slots at each corner of the carriage.

2. Insert the bracket tooth into the slot on the sides of the liner and use a

2 mm Allen wrench to tighten the inclined grub screw until the bracket

is locked in position. The axial position of the bracket must be

determined with reference to the point at which you desire to receive the

sensor signal: the alignment between the Ø 6.5 hole and the head of the

special screw (previously ﬁtted to the carriage) roughly corresponds to

the read position of the proximity switch.

3. Inserire il proximity nell’apposito foro della staffa, avendo cura

di mantenere una distanza di circa 1 mm fra la testa di lettura del

proximity e la testa della vite speciale. Serrare con una chiave esagonale

da 2.5 mm la vite superiore al ﬁne di bloccare la posizione del sensore.

3. Insert the proximity switch into the bracket slot, taking care to keep a

clearance of about 1 mm between the read head of the proximity switch

and the head of the special screw. Tighten the upper screw with a

2.5 mm Allen wrench to lock the sensor in position.

1. Avvitare la vite speciale (contenuta nell’accessorio “staffa sensore

induttivo Ø 6.5”) in una delle quattro sedi ﬁlettate presenti in ogni

angolo del carrello.

1 mm

MONTAGGIO DEL MOTORE (O MOTORIDUTTORI) HOW TO ASSEMBLE THE MOTOR (OR GEARMOTORS)

1. Inserire assialmente il motore portandolo in battuta sulla ﬂangia.

2. Avvitare le 4 viti di ﬁssaggio del motore, serrandole leggermente:

le viti devono soltanto mantenere il motore in battuta sulla ﬂangia, il

serraggio deﬁnitivo si effettuerà successivamente.

1.Insert the motor axially until it is fully against the pulley.

2.Slightly tighten the 4 motor ﬁxing screws. At this stage the scews must

only keep the motor in contact with the ﬂange; they will be fully tightened

at a later stage.

N.B.: Il collegamento dei motori (o motoriduttori) alla puleggia del cilindro

senza stelo Elektro BK è realizzato mediante una giunzione rigida, scelta

che ha consentito di poter minimizzare gli ingombri dell’asse.

La corretta funzionalità del sistema richiede però una maggior precisione

nella sequenza di montaggio del motore al ﬁne di garantire il corretto

ﬁssaggio con la puleggia.

N.B.: The motors (or gearmotors) are linked to the pulley of the Elektro

BK rodless cylinder using a rigid coupling joint, which allowed us to

considerable reduce the size of the electric axis.

The correct operation of the system requires, however, greater precision in

the motor assembling sequence in order to ensure the proper ﬁxing of the

pulley.

DETTAGLIO DELLA MECCANICA DEL GIUNTO DI COLLEGAMENTO ALL’ALBERO MOTORE

MECHANICAL FEATURES OF THE DRIVING SHAFT COUPLING JOINT

4. Serrare la vite del giunto.

5. Mantenendo impegnata la vite del giunto con la chiave esagonale (per

di impedire la rotazione della puleggia) serrare le 3 viti della puleggia.

3. Avvitare unicamente la vite sulla simmetria della puleggia (cerchiata in

verde) ﬁno alla battuta e serrare moderatamente. 3.Turn the screw only on the symmetry of the pulley (circled in green)

until it goes and tighten slightly.

4. Tighten the coupling joint screw.

5. Keep the coupling joint screw engaged with the Allen wrench to prevent

the pulley from rotating, then tighten the 3 pulley screws.

110° 110°

140°

7. Rimontare il coperchio. 7.Place the cover back in position.

6. Serrare deﬁnitivamente le 4 viti del motore (precedentemente

posizionate) ed riposizionare il grano M5 di chiusura del foro nella

ﬂangia: applicare una goccia di frena ﬁletti medio (blu) per ﬁssare la

posizione del grano a ﬁlo della ﬂangia.

6. Fully tighten the 4 previously-positioned motor screws and reposition the

M5 grub screw to close the hole in the ﬂange: apply a drop of

medium-strength threadlocker (blue) to ﬁx the grub screw head ﬂush

with the ﬂange.

N.B.: Il motore va controllato in modo che non vi siano bruschi cambi di velocità.

N.B.:The motor must be controlled to avoid any abrupt changes of speed.

1. Togliere il coperchio sul lato opposto del motore e svitare il grano M4 di

chiusura come da illustrazione. 1.Remove the cover on the opposite side of the motor and unscrew the M4

grub screw, as shown in the ﬁgure.

2. Utilizzando una chiave esagonale da 3 mm impegnare la vite del giunto

al ﬁne di impedire la rotazione della puleggia. Allentare le 3 viti della

puleggia con chiave esagonale da 3 mm.

N.B.: Muovere manualmente il carrello per poter individuare la vite del

giunto.

2.Use a 3 mm Allen wrench to engage the coupling joint screw to prevent

the pulley from rotating. Loosen the 3 pulley screws with the 3 mm Allen

wrench.

N.B.:Move the carriage manually to identify the coupling joint screw.

SMONTAGGIO DEL MOTORE (O MOTORIDUTTORI) HOW TO DISASSEMBLE THE MOTOR (OR GEARMOTORS)

3. Allentare la vite di serraggio del giunto: una volta allentata compiere un

ulteriore giro della vite a vuoto al ﬁne di garantire il completo

sbloccaggio del giunto.

3.Loosen the coupling joint screw, then idle rotate the screw a further turn

to release the coupling joint fully.

5. Sﬁlare assialmente il motore. 5.Pull out the motor axially.

4. Smontare le 4 viti di ﬁssaggio del motore. 4.Remove the 4 motor ﬁxing screws.

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