Lenze L-force 9400 Manual de usuario

EDK94AMH24

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Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

9400 1.5 A ... 23.5 A



E94AMHExxxx Multi Drive HighLine/StateLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse

L-force Drives

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Please read these Instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservarelenotedisicurezza.

9400SSP022



4EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Übersicht

Grundgerät Ausführung

Pos. Beschreibung HighLine StateLine

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation ; ;

MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation ; 

MMI Modulschacht für Speichermodule ; ;

MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik ; ;

X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung ; 

X2 24-V-Versorgung und Statebus ; ;

X3 analoge Eingänge und analoge Ausgänge 2/2 1/0

X4 digitale Ausgänge 4 1

X5 digitale Eingänge 8 4

X6 Diagnose ; ;

X7 Resolver ; ;

X8 Encoder ; ;

Abdeckkappe unten ; ;

Typenschild, herausziehbar ; ;

Abdeckkappe oben ; ;

EMV-Klemmschelle 1 1

Aufkleber mit Warnhinweis - gut sichtbar nahe am Gerät anbringen! ; ;

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED-Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN-RUN grün CAN-BUS o.k. ohne Funktion in der Ausführung ”State-

Line”

CAN-ERR rot CAN-BUS-Fehler

DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit

DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung

24 V grün 24-V-Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01 USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung

Pos. Symbol Beschreibung



Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach

Netz-Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE-Anschluss nach EN 61800-5-1

ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich

das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

Montagesockel Ausführung

Pos. Beschreibung HighLine StateLine

X100 Zwischenkreisspannung (kompatibel zur Serie 9300) ;

X105 Motor ;

X106 Motortemperaturüberwachung ;

X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse optional

X109 Zwischenkreisstromschiene + ;

X110 Zwischenkreisstromschiene -

EMV-Klemmbügel (für Gerätegröße II + III), ersetzt 1 x 1

EMV-Schirmschelle 3bzw.2

Schmelzsicherung für den Zwischenkreis ;

5

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0

Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder

Dritten zugänglich gemacht werden.

Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der be-

schriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine

juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die

nachfolgenden Auflagen einarbeiten.

Inhalti



6EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0

1 Schnelleinstieg 7...........................................................

2 Sicherheitshinweise 8........................................................

2.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler 8...

2.2 Restgefahren 11........................................................

2.3 Definition der verwendeten Hinweise 12...................................

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR 13....................

3 Technische Daten 14..........................................................

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 14..............................

3.2 Elektrische Daten 15.....................................................

3.3 Abmessungen 17.......................................................

4 Schaltungsbeispiel 18.........................................................

5 Montagesockel montieren und verdrahten 19....................................

6 Grundgerät montieren 20.....................................................

7 Grundgerät verdrahten 21.....................................................

8 Gerätemodule verdrahten 27..................................................

8.1 Kommunikationsmodule 27..............................................

8.2 Funktionsmodule 32.....................................................

8.3 Speichermodule 34......................................................

8.4 Sicherheitsmodule 37....................................................

9 Abschließende Arbeiten 43....................................................

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten 43...........................................

0Abb. 0Tab. 0

Schnelleinstieg 1

7

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise Æab Seite 8

2. Informieren Sie sich über die technischen

Daten

Æab Seite 14

3. Montagesockel in den Schaltschrank

einbauen und verdrahten

Æab Seite 19

4. Grundgerät in den Montagesockel

stecken

Æab Seite 20

5. Grundgerät verdrahten Æab Seite 21

6. Gerätemodule einstellen und verdrahten

– Kommunikationsmodule verdrahten.

– Speichermodule einstellen.

– Sicherheitsmodule verdrahten.

Æab Seite 27

7. Abschließende Arbeiten Æab Seite 43

Tipp!

Aktuelle Dokumentationen und Software-Updates zu Lenze Produkten finden

Sie im Internet jeweils im Bereich ”Services & Downloads” unter

http://www.Lenze.com

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler



8EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 1.0

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

Allgemein

Lenze-Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo-Umrichter, Stromrichter) und zugehö-

rige Komponenten können während des Betriebs - ihrer Schutzart entsprechend - span-

nungsführende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß

sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,

bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen- oder

Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung

darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder

DIN VDE 0100 und IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungs-

vorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Per-

sonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut

sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen

bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich

fürdieVerwendungzur gewerblichenNutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der

EN 61000-3-2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des

bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma-

schine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;

EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei

Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie

73/23/EWG. Die harmonisierte Norm EN 61800-5-1 wird für die Antriebsregler angewen-

det.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem

Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800-3 für die Anwendung in ei-

ner Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zu-

sätzliche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler

9

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Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.

Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nachden Vorschriften der zugehörigen Dokumentation auf-

stellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Ver-

biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolations-

abstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsach-

gemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine

elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden

nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei-

tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent-

hält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installation (Schirmung, Er-

dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise

ebenso bei CE-gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Ma-

schine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV-Gesetz-

gebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funk-

störaussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse

(z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV-gerechten Aufbau er-

möglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlau-

fend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch

das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze-Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den

Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) ver-

wendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromge-

rät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewen-

det werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte

Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise für Lenze-Antriebsregler



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Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwa-

chungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen

ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie

dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise

in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie span-

nungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Konden-

satoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder

auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.

Hinweis für UL-approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise,die nurfür UL-Anlagen gelten.Die Dokumentation enthältspezielle Hinweise zu

UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. ”Sicher

abgeschaltetes Moment”, ehem. ”Sicherer Halt”) nach den Anforderungen von Anhang I

Nr. 1.2.7 der EG-Richtlinie ”Maschinen” 98/37/EG, IEC 61508,EN 954-1 und EN 1037.

Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation

zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen

eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers ver-

schmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen des-

halb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder

spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge-

recht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits- und Anwendungshinweise

in dieser Anleitung!

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