Lenze EPL10200 Manual de usuario

Drive PLC

EDK10200EV3

00413774



Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

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Diese Dokumentation ist gültig für Drive PLC ab dem Gerätestand

This documentation is only valid for Drive PLC as of version

Sefascicules’appliqueauDrivePLCàpartirdelaversion:

Typ Drive PLC Hardwarestand Softwarestand

Type Drive PLC Hardware version Software version

Type Drive PLC Version du matériel Version du logiciel

EPL - 10200 PC 1.0

Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand durchführen!

Die Drive PLC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente!

Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muß sich das Personal von elektrostatischen

Aufladungen befreien.

Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied!

The Drive PLC contains electrostatically endangered components!

Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge.

Le montage et l’installation du Drive PLC doivent être réalisés l’appareil étant hors tension.

Le Drive PLC comprend des composants à décharges électrostatiques !

Avant de procéder aux travaux sur les raccords, les personnes effectuant ce travail devront se

libérer des décharges électrostatiques.

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SH PRG p

PaR2 PaRa

0003 00

Par save

GLOBAL DRIVE

dcbBA

59 39 71 72 88 89

LECOM A/B

plc007

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unktionskontrolle Drive

Die Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschalteten

Geräten herstellen!

Drive PLC

Developer Studio

GND

LOW

120Ω

+18 … 30 VDC / 0 V

82plc017

Schritt Bemerkung siehe auch



Kopierschutz-Dongle auf

LPT1 oder LPTx aufstecken



“Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 2.2

PC-Systembusmodul an-

schließen

Busabschlußwiderstand

(120 Ω) nicht vergessen.

Anleitung zum Systembusmodul beachten.

Versorgungsspannung für

Drive PLC zuschalten. Gleichspannung von +18 ... 30 V erlaubt 7

PC einschalten Software Drive PLC Developer Studio (DDS) starten.

Kommunikationsparameter

einstellen



“Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4.2

Beispiel-Projekt laden



“Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4

Programm starten



“Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4.4

Störungen während der Inbetriebnahme oder während des Betriebs? ?

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Sicherheitshinweise

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1 1

Sicherheits- und Anwendungshinweise für

Antriebsstromrichter

1. Für die Sicherheit verantwortliche Personen

Betreiber

Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die die Drive PLC

verwendet oder in deren Auftrag die Drive PLC verwendet wird.

Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten,

daß

–alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten

werden,

–nur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem

arbeitet,

–das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden

Arbeiten verfügbar hat,

–nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem

Antriebssystem untersagt wird.

Qualifiziertes Personal

Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung,

Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlä-

gige Normen und Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und

Betriebsverhältnisse von demfür die Sicherheit der Anlage Verant-

wortlich berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten

auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden

können. (Definition für Fachkräfte aus VDE 105 oder IEC 364)

2.Bestimmungsgemäße Verwendung

Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Drive PLC (d. h.

die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange unter-

sagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine den Bestimmungen

der EG-Richtlinie 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) entspricht,

EN60204 ist zu beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen

Betriebes)ist nur bei Einhaltung der EMV-Richtlinie (89/336/EWG)

erlaubt.

Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlußbedingungen

sind der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.

Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN50178 einzuhalten.

3.Aufstellung

Die Aufstellung des Gerätes muß entsprechend den Vorschriften der

zugehörigen Dokumentation erfolgen.

Die Drive PLC ist vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen.

Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu ver-

meiden.

Die Drive PLC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die

leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können.

Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder

zerstört werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).

4. Elektrischer Anschluß

Die Drive PLC darf nur an + 18 ... 30 V Gleichspannung betrieben

werden. Höhere Spannungen sowie Wechselspannung zerstören das

Gerät.

5.Betrieb

Aufgrund der Einsatzmöglichkeiten der Drive PLC müssen je nach

Verwendung und Einsatzgebiet spezielle Regeln und Vorschriften vom

Projekteur beachtet werden, für deren Einhaltung der Projekteur

verantwortlich ist. Einige Grundregeln:

–Die NOT-AUS-Einrichtungen müsseninallenBetriebszuständen

der Anlage bzw. des Systems wirksambleiben.

–Nach Einschalten der Anlage dürfen sich keinen undefinierten

Zustände einstellen.

–Die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind

für die entsprechenden Einsatzfälle einzuhalten.

6.Wartung und Instandhaltung

Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.

Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!

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Lieferumfang

2

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1

LOW

GND

-24

+24

024

X1X1

I1 I4

A0I

AI3

A0V

AI2

AI1 A

plc004

Abb. 1-1

Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung



7 und 8

Klemmleiste X2: Digitale Ausgänge



Klemmleiste X3: Digitale Eingänge

Klemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgänge



Klemmleiste X5: Systembus (CAN)



7 und 9

Schirmschellen



Drive PLC

Halterung für Standard-Befestigung



Montageanleitung

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Technische Daten

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1 3

Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen

Approbationen UL 508: Industrial Control Equipment (in Vorbereitung)

DC-Spannungsversorgung Spannung +18 VDC ... 30 VDC

Strom 200 mA bei +24 V (ohne Belastung der Ausgänge)

Umgebungstemperatur Transport -25 °C ...

+70 °C

Lagerung -25 °C ...

+60 °C

Betrieb 0 °C ... +55 °C

Zulässige Einbaulage vertikal

Einbaufreiraum ≥100 mm oberhalb und unterhalb

Schutzart IP 20

SPS-Funktionalität

Bereich Anzahl Beschreibung Daten

Eingänge Digital 8Freie Eingänge +24 VDC/ 8mAje

Eingang Einlesen und Bearbeiten der

Eingänge:

Kürzester Einlesezyklus:

1 ms (abhängig vom Erstel-

lungsort des Prozeßabbildes)

Analog 3Freie Eingänge

(10 Bit + Vorzeichen) ±10 V

Ausgänge Digital 4Freie Ausgänge +24 VDC/ max. 1A

je Ausgang Aktualisieren der Ausgänge:

Kürzester Aktualisierungszy-

klus: 1 ms (abhängig vom

Erstellungsort des Prozeßab-

bildes)

Analog 1Ausgang für Spannung

(10 Bit + Vorzeichen) ±10 V/ max.2 mA

1Ausgang für Strom

(10 Bit + Vorzeichen) ±20 mA

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Abmessungen bei Standard-Befestigung

4

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1

Abb. 1-2

4Nm

35 lbin

b1 f

plc008

a[mm] a1 [mm] b[mm] b1 [mm] b2 [mm] c[mm] d[mm] e[mm] f[mm]

EPL-10200 60 30 167 147 - 167 120 140 6.5 27.5 146

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EMV-gerechte Installation

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1 5

PES

120

Abb. 1-3

plc013

Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche.

Leitungsschirm großflächig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung).

Beiliegende Befestigungsschellen verwenden.

Signalleitung für analoge Ein- und Ausgangssignale.

Leitung immer geschirmt verlegen.

Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlußwiderstand (120 Ω).

Leitung immer geschirmt verlegen.

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Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher

6

MA DrivePLC DE/EN/FR 1.1

Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen der

DIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen)

DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen)

Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiterbe-

schädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung.

Stop!

Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!

Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen!

Unbenutzte Klemmleisten - zum Schutz der Kontakte - ebenfalls aufstecken!

8200vec015

Abb. 1-4

Tip!

Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zulässig.

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