Lenze EPZ Series Manual de usuario
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK10203EZ3
.=r+
Ä.=r+ä
EPZ
EPZ−10203
Extension Board III für Drive PLC
Extension Board III for Drive PLC
Carte d´extension III pour Drive PLC
Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 2
DUMMY_NUM_Reset−Ext−board−3
0Abb. 0Tab. 0
1 Vorwort und Allgemeines
Diese Anleitung
ƒ enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme des Extension Board III.
ƒ ist nur gültig
– für das Extension Board III mit der Typenbezeichnung EPZ−10203,
– zusammen mit der Montageanleitung der Drive PLC.
Beschreibung
Das Extension Board III erweitert die Drive PLC um 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge,
2 analoge Eingänge und 1 Inkrementalgeber−/ Zählereingang.
Einsatzbereich
Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL−10200−EI
Zubehör
Beliegend befindet/befinden sich
– zwei Stiftleisten, jeweils 2 x 13 pol. (bereits montiert bei EPL−10203−EI)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Eingänge (I9 ... I14)
– eine Klemmleiste 6pol. für digitale Ausgänge (05 ... 08)
und digitale Eingänge (I15, I16)
– eine Klemmleiste 6pol. für Ausgangsspannung (+024, ^24)
und analoge Eingänge (A^, AI4, AI5)
Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 3
H1sic_DE−SIC_pikt_DE
2 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 4
H1_Daten−All_Data_Ext−board
3 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (2006/95/EG)
Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File−No. E132659)
Power Conversion Equipment
DC−Versorgungsspannung Spannung extern +18 VDC −0 % ... +30 VDC +0 %
Strom max. 4 A
(bei max. Belastung aller Ausgänge)
Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178
(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
Temperaturbereiche Transport −25 °C ...+70 °C
Lagerung −25 °C ...+60 °C
Betrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung
+40 °C ... +55 °C mit Leistungsreduzierung
Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU> +40 °C: 2,5 %/K
Rüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0.7 g
Zulässige Einbaulage in der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board
Isolationsspannung zur
Bezugserde/PE
50 V AC
Schutzart IP 20
Digitale Eingänge Pegel LOW (0 V ...+4 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Eingangsstrom 8 mA bei 24 V
Digitale Ausgänge Pegel LOW (0 V ...+4 V)
HIGH (+13 V ...+30 V)
Belastbarkeit max. 1 A pro Ausgang
Analoge Eingänge Eingangspannung −10 V ... +10 V
Auflösung 10 Bit + Vorzeichen
Inkrementalgeber−/
Zähler−Eingang
Anschluß Sub−D Buchse, 9polig
HTL−Pegel Eingangsfrequenz: 0 − 200 kHz
Stromaufnahme pro Kanal: 5 mA
TTL−Pegel Eingangsfrequenz: 0 − 500 kHz
Stromaufnahme pro Kanal: 6 mA
Stromaufnahme an Pin 4 (VCC5_E): max. 150 mA
Abmessungen Höhe 145 mm (incl. Klemmleisten)
Breite 72 mm
Tiefe 35 mm
Mechanische Installation
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 5
H1_MechINS−inst
4 Mechanische Installation
Stop!
Während der Installation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten!
Schutzkappe von der Drive PLC [1a]
entfernen und aufbewahren.
A
1a
Stiftleisten auf das Extension
Board [1b] einsetzen.
B
1b
Extension Board [1b] in die Drive PLC [1a]
einsetzen.
1a
1b
Klemmen des Extension Board belegen.
PES: HF−Schirmabschluss durch PE−Anbin-
dung
PES
PES
Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 6
H1_E_INST−Ink−TTL_de
5 Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
X1
X2
X3
X4
Klemmen Belegung
X1 Digitale Ausgänge (X1/O5 ... X1/O8) und digitale Eingänge (X1/I15, X1/I16)
X2 DC−Versorgungsspannung (X2/+O24, X2/^24)
und analoge Eingänge (X2/A^, X2/AI4, X2/AI5)
X3 Inkrementalgeber−/ Zähler−Eingang (Sub−D Buchse, 9 polig)
X4 Digitale Eingänge (X4/I9 ... X4/I14)
Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung
Drive PLC
Extension Board III
Not−Aus
Verbraucher
Geber
Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 7
H1_E_INST−Ink−TTL_de
Klemme Signaltyp Funktion Technische Daten Anmerkung
X1/I15 Digitale
Eingänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V
X1/I16
X1/O5
...
X1/O8
Digitale
Ausgänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Belastbarkeit: max. 1 A
X2/A^−Bezugspotential für
analoge Signale
lGeschirmte Lei-
tungen verwen-
den
lSchirm beidseitig
auflegen
X2/AI4 Analoge
Eingänge Eingangsspannung:
−10 V ... +10 V
Auflösung:
10 Bit + Vorzeichen
X2/AI5
X2/+O24 − DC−Versorgungsspannung 18 VDC ... 30 VDC Geschaltet über Not−
Aus an der Drive PLC
X2/^24 −GND, Bezugspotential für
digitale Ausgänge
X4/I9
...
X4/I14
Digitale
Eingänge LOW (0 V ... +4 V)
HIGH (+13 V ... +30 V)
Eingangsstrom:
max. 8 mA bei 24 V
Stop!
ƒAchten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung der
DC−Spannungsversorgung, wenn Sie Verbraucher an die digitalen
Ausgänge anschließen.
ƒDas Extension Board ausschließlich separat versorgen. Die interne
Versorgung über die Drive PLC ist nicht zulässig.
Elektrische Installation
Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 8
H1_E_INST−Ink−TTL_de
Anschluss Inkrementalgeber mit HTL−Pegel
A
A
B
Z
B
Z
B
GND
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X3
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14
0.14
26
26
Æ
AWG
17
A
mm
2
B
Z
+
-
Inkrementalgeber mit HTL−Pegel
Signalverlauf bei Rechtslauf
Versorgungsspannung für den Inkrementalgeber
Belegung der Sub−D Buchse
X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A +5 V GND Z Z − B
Hinweis!
Inkrementalgeber mit HTL−Pegel, die nur die Signale A und B zur Verfügung
stellen, können Sie an Pin 2 (A) und Pin 9 (B) anschließen. Die Eingänge
A (Pin 3) und B (Pin 1) sind dann mit der Versorgungsspannung des
Inkrementalgebers zu belegen.
ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt:
– Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden.
– Schirm beidseitig auflegen.
– Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden.
Elektrische Installation
Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 9
H1_E_INST−Ink−TTL_de
Anschluss Inkrementalgeber mit TTL−Pegel
Stop!
Anschlussspannung des verwendeten Inkrementalgebers beachten!
B
VCC5_E
GND
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X3
l = max. 50 m
0.14 26
1.0
0.14 26
Æ
AWG
17
A
mm2
B
Z
A
A
B
Z
B
Z
Inkrementalgeber mit TTL−Pegel
Signalverlauf bei Rechtslauf
ƒ Sie können Inkrementalgeber mit zwei um 90 ° elektrisch versetzten
5V−Komplementärsignalen anschließen.
– Optional kann die Nullspur angeschlossen werden.
Belegung der Sub−D Buchse
X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Signal B A A VCC5_E GND Z Z − B
ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt:
– Paarweise verdrillte und paarweise abgeschirmte Leitungen verwenden.
– Schirm beidseitig auflegen.
– Angegebene Leitungsquerschnitte verwenden.
Inbetriebnahme
EDK10203EZ3 DE/EN/FR 4.1 10
H1inbet−Info_de
6 Inbetriebnahme
Stop!
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung die gesamte
Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluss.
Einschalten:
1. Versorgungsspannung für Drive PLC und Extension Board einschalten
– Das Extension Board wird automatisch erkannt.
2. Drive PLC Developer Studio (DDS)−Projekt in die Drive PLC laden
– Siehe Dokumentation zu DDS und zu Drive PLC.
3. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge stehen jetzt für die Steuerung zur
Verfügung. Die Steuerung ist betriebsbereit.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:
Die Drive PLC erkennt nicht automatisch
ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board.
ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.
ƒ ein fehlendes Extension Board.
Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im An-
wenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden
können.
Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, dass
ƒ das Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC
verbunden ist (siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel Mechanische
Installation", Stiftleisten ).
ƒ der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.
Hinweis!
ƒLenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr
Anwendungsprogramm für die Drive PLC laden können. Die Drive PLC
erkennt dadurch fehlende Verbindungen beziehungsweise nicht
kompatible Extension Boards und gibt daraufhin eine Fehlermeldung aus.
ƒDiese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage
herunterladen.
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1
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