Lenord, Bauer MiniCoder GEL 2800 Manual de usuario
D-71B-2800 (1.0)
Deutsch
MiniCODER
Absolutes Einbaugebersystem
mit Inkrementalausgang
GEL 2800
Montageanleitung
– Original –
Vor allen Arbeiten am Gerät: Anleitung lesen!
Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
LENORD
+
B
A
B
B
UE
R
E
E
2GEL 2800
Deutsch
Änderungsverzeichnis
Ausgabedatum Revision Kommentar
2019-02 1.0 Erstausgabe
Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.
Herausgeber:
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Dohlenstraße 32
46145 Oberhausen ● Germany
Telefon: +49 208 9963–0 ● Telefax: +49 208 676292
Internet: www.lenord.com ● E-Mail: [email protected]
Stand 02-2019
Dok.-Nr. D-71B-2800 (1.0)
Lenord + Bauer Inhalt
GEL 2800 3
Deutsch
Inhalt
1 Zu dieser Anleitung ......................................................................................... 5
1.1 Allgemeines ............................................................................................. 5
1.2 Gültigkeit .................................................................................................. 5
1.3 Zielgruppe ................................................................................................ 5
1.4 Symbole, Auszeichnungen, Hinweise ...................................................... 5
2 Produktübersicht ............................................................................................. 6
2.1 Typenschlüssel ........................................................................................ 6
2.2 Produktidentifikation ................................................................................ 7
2.3 Lieferumfang ............................................................................................ 7
2.3.1 Messzahnrad .............................................................................. 7
2.4 Zubehör ................................................................................................... 7
2.5 Herstellererklärung .................................................................................. 7
3 Sicherheitshinweise ........................................................................................ 8
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................... 8
3.2 Hinweise für Betreiber und Hersteller ...................................................... 8
3.3 Veränderungen und Umbauten ................................................................ 8
3.4 Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden .......................................... 8
3.4.1 Elektrostatische Entladung ......................................................... 8
3.4.2 Beschädigung durch stoßartige Berührung der Messfläche ....... 9
3.5 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit .................................. 9
4 Beschreibung ................................................................................................. 10
4.1 Funktion ................................................................................................. 10
4.1.1 Messprinzip ............................................................................... 10
4.1.2 Inkrementalausgang ................................................................. 10
4.1.3 Serielle Datenübertragung ........................................................ 11
4.1.4 Ausgabe der Positionsdaten ..................................................... 11
4.1.5 PRESET-Eingang ...................................................................... 11
4.1.6 ERROR-Eingang ....................................................................... 12
4.1.7 Kabellänge ................................................................................ 12
4.2 Ausstattung: Parametrierbar (P) ............................................................ 12
4.3 Weboberfläche Test- und Programmiergerät ......................................... 13
5 Montage .......................................................................................................... 14
5.1 Montage vorbereiten .............................................................................. 14
5.2 Abtasteinheit montieren ......................................................................... 15
5.3 Geber parametrieren und Funktion prüfen ............................................ 15
6 Anschluss ....................................................................................................... 17
6.1 Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden ........................................ 17
6.2 Anschlussbelegung
................................................................................ 17
6.3 Geber elektrisch anschließen ................................................................ 18
7 Demontage und Entsorgung ......................................................................... 19
7.1 Demontage ............................................................................................ 19
7.2 Entsorgung ............................................................................................ 19
8 Anhang ............................................................................................................ 20
8.1 Technische Daten .................................................................................. 20
Inhalt Lenord + Bauer
4GEL 2800
Deutsch
8.1.1 Abtasteinheit ............................................................................. 20
8.1.2 Maßverkörperung ...................................................................... 21
8.2 Technische Zeichnungen ....................................................................... 22
Lenord + Bauer 1 Zu dieser AnleitungAllgemeines
GEL 2800 5
Deutsch
1 Zu dieser Anleitung
1.1 Allgemeines
Das vorliegende Dokument ist Teil des Produkts und beschreibt Montage und
Anschluss.
●Anleitung vor der Montage aufmerksam lesen.
●Alle Vorgaben aus der Anleitung befolgen, um Schäden am Produkt und Fehl-
funktionen zu vermeiden.
●Es ist sicher zu stellen, dass die Anleitung dem Personal jederzeit zugänglich ist.
●Anleitung während der Lebensdauer des Produkts aufbewahren.
●Anleitung an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterge-
ben.
●Jede vom Hersteller erhaltene Ergänzung einfügen.
1.2 Gültigkeit
Diese Anleitung gilt für die Standardausführung der Geber der Serie GEL 2800.
Ein mit Y gekennzeichnetes Produkt ist eine kundenspezifische Ausführung mit einer
Sonderkonfektionierung und/oder geänderten technischen Spezifikationen. Je nach
kundenspezifischer Änderung können weitere oder andere Unterlagen gültig sein.
1.3 Zielgruppe
Diese Anleitung richtet sich an Elektro-Fachkräfte und Monteure, welche die Berech-
tigung haben, gemäß den sicherheitstechnischen Standards Geräte und Systeme zu
montieren, elektrisch anzuschließen, in Betrieb zu nehmen und zu kennzeichnen, so-
wie an den Betreiber und Hersteller der Anlage.
1.4 Symbole, Auszeichnungen, Hinweise
Folgende Symbole, Auszeichnungen und Hinweise werden in dieser Anleitung ver-
wendet:
HINWEIS Tätigkeit zur Vermeidung von Sachschäden
Hinweis auf ESD-gefährdete Bauteile
Auszuführender Arbeitsschritt
Information zum Verständnis oder Optimieren von Arbeitsabläufen
→Seite 5 Seitenverweis auf einen anderen Teil dieser Anleitung
2 Produktübersicht Lenord + BauerTypenschlüssel
6GEL 2800
Deutsch
2 Produktübersicht
Die Messeinheit besteht aus einem magnetisch-absoluten Singleturn-Einbaugeber
und einem ferromagnetischen Messzahnrad. Das Messzahnrad wird direkt auf die
Antriebswelle montiert.
1
2
4
3
5
6
7
x.xx
8
1 Sensorgehäuse
2Messfläche
3 Zentriernase
4 Montagebohrung
5 Anschlusskabel
6 Typenschild (Produktidentifika-
tion)
7 Maßverkörperung (Nonius-
Zahnrad)
8 Abstandslehre (abhängig vom
Modul des Messzahnrads)
2.1 Typenschlüssel
Schnittstelle
SStandard: SSI, binär (konfigurierbar)
Mserielle Schnittstelle (Mitsubishi High Speed Serial Interface in Vorberei-
tung)
Modul
1Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 1
2Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 2
3Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 3
4Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 4
Ausstattung
PKonfigurierbar, Auslieferung mit Standardparametern
(1)
Kabelabgang
TTangential, Kabelabgang rechts (bei Blick auf die Montagefläche)
Anschlusstechnik
KOffenes Kabelende
LM23-Kupplung, 17-polig
Kabellänge in cm
030 Länge 0,3 m
150 Länge 1,5 m
200 Länge 2,0 m
250 Länge 2,5 m
400 Länge 4,0 m
600 Länge 6,0 m
700 Länge 7,0 m
2800 _ _ _ _ _ _ _ _
(1)
Auf Anfrage sind Systeme mit einer Kundenkonfiguration gegen Aufpreis lieferbar.
Lenord + Bauer 2 ProduktübersichtProduktidentifikation
GEL 2800 7
Deutsch
2.2 Produktidentifikation
Auf dem Produkt befinden sich folgende Kennzeichnungen:
Typ Typenschlüssel (Bestellcode)
SN Seriennummer (jjwwpppppp; j: Herstelljahr, w: Kalenderwoche, p: eindeutige Pro-
duktionsnummer)
2.3 Lieferumfang
Neben dieser Anleitung sind folgende Komponenten enthalten:
●Abtasteinheit
●Abstandslehre
2.3.1 Messzahnrad
Das Messzahnrad muss zum Modul der Abtasteinheit passen. Es ist mit Typbezeich-
nung und Seriennummer gekennzeichnet.
Modul
1Modul 1
2Modul 2
3Modul 3
4Modul 4
Zähnezahl
64 Noniussystem mit 64/63 Zähnen
Innendurchmesser
xxx Innendurchmesser in mm
ZFD __ _ _ _ _
2.4 Zubehör
Artikel-Nr. Beschreibung
GEL 211CSS4W2N ●Test- und Programmiergerät mit WLAN-Schnittstelle
GEL 211CSS4E2N ●Test- und Programmiergerät mit Ethernet-Schnittstelle
PK211C-2800-W WLAN Test- und Programmier-Kit
●Test- und Programmiergerät GEL 211CSS4W2N
●Netzteil 24 V, M23-Kupplung
●Transportkoffer
PK211C-2800-E Ethernet Test- und Programmier-Kit
●Test- und Programmiergerät GEL 211CSS4E2N
●Netzteil 24 V, M23-Kupplung
●Transportkoffer
2.5 Herstellererklärung
Die Herstellererklärung gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU finden Sie im Internet un-
ter www.lenord.com.
3 Sicherheitshinweise Lenord + BauerBestimmungsgemäße Verwendung
8GEL 2800
Deutsch
3 Sicherheitshinweise
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Absolutwertgeber ist ausschließlich für Messaufgaben im industriellen und ge-
werblichen Bereich vorgesehen. Er wird fest in einen Motor eingebaut und motorsei-
tig mit einer Schutzabdeckung versehen.
Eine andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
3.2 Hinweise für Betreiber und Hersteller
Personal-Qualifikation
Folgende Anforderungen müssen erfüllt sein:
Montage, Betrieb, Instandhaltung und Demontage werden von ausgebildetem und
geschultem Fachpersonal ausgeführt oder durch eine verantwortliche Fachkraft
kontrolliert.
Das Personal ist im Bereich elektromagnetische Verträglichkeit und im Umgang
mit elektrostatisch gefährdeten Bauteilen geschult.
Dem Personal stehen alle anwendbaren Unfallverhütungs- und Sicherheitsvors-
chriften zur Verfügung.
Das Personal ist mit allen anwendbaren Unfallverhütungs- und Sicherheitsvors-
chriften vertraut.
3.3 Veränderungen und Umbauten
Unsachgemäße Veränderungen oder Umbauten können das Produkt beschädigen.
HINWEIS Keine Veränderungen und Umbauten am Produkt vornehmen, mit Aus-
nahme von in dieser Anleitung beschriebenen Tätigkeiten.
3.4 Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden
3.4.1 Elektrostatische Entladung
Elektrostatische Entladung kann elektronische Bauteile
zerstören.
Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter
Körper-Erdung berühren, beispielsweise über ein ESD-
Armband.
Lenord + Bauer 3 SicherheitshinweiseEMV-Hinweise
GEL 2800 9
Deutsch
3.4.2 Beschädigung durch stoßartige Berührung der Messfläche
Die Messfläche der Abtasteinheit ist stark magnetisch. Durch metallische Gegen-
stände in der Nähe der Abtasteinheit kann es schnell zu einer stoßartigen Berührung
der Messfläche kommen. Dies kann die Sensorelemente beschädigen und zum Aus-
fall des Gebers führen.
●Abtasteinheit erst unmittelbar vor der Montage aus der Verpackung nehmen.
●Stoßartige Berührungen der Messfläche mit anderen Gegenständen vermeiden.
●Abtasteinheit nur mit Abstandslehre montieren.
3.5 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit
Zur Verbesserung des elektromagnetischen Umfelds folgende Einbauhinweise
beachten:
Nur Stecker mit Metallgehäuse oder einem Gehäuse aus metallisiertem Kunststoff
sowie abgeschirmte Kabel verwenden.
Schirme möglichst großflächig auflegen.
Alle ungeschirmten Leitungen so kurz wie möglich halten.
Erdungsverbindungen mit großem Querschnitt ausführen (z. B. als induktion-
sarmes Masseband oder Flachbandleiter) und kurz halten.
Signal- und Steuerleitungen von den Leistungskabeln räumlich getrennt verlegen.
Ist dies nicht möglich, paarig verseilte und geschirmte Leitungen verwenden.
Extern Schutzmaßnahmen gegen Stoßspannungen ("Surge") treffen (EN
61000-4-5).
4 Beschreibung Lenord + BauerFunktion
10 GEL 2800
Deutsch
4 Beschreibung
4.1 Funktion
Der Singleturn-Einbaugeber liefert zu jeder Winkelstellung eindeutige Positionswerte
wahlweise im SSI-Protokoll als Binär- oder Gray-Code. Zusätzlich gibt er inkremen-
telle Signale mit HTL- oder TTL-Pegel für die Drehzahlmessung aus.
Das Messsystem muss nach dem Einbau abgeglichen werden.
4.1.1 Messprinzip
Der Einbaugeber tastet ein zweispuriges Messzahnrad mit unterschiedlicher Zähne-
zahl berührungslos ab. Eine Spur hat die Zähnezahl Z, die andere (Z-1). Die giant-
magnetoresistiven (GMR) Sensoren liefern für beide Spuren korrespondierende Si-
nussignale. Diese werden im Sensor interpoliert, so generiert das System hohe
interne Strichzahlen.
Die Phasenlage der beiden Spuren Z und (Z-1) zueinander wertet die Elektronik ba-
sierend auf dem Nonius-Prinzip aus. Innerhalb einer Umdrehung ist die Phasenlage
eindeutig und so berechnet das System die absolute Position über die interne Strich-
zahl.
4.1.2 Inkrementalausgang
Aus den interpolierten sin/cos-Signalen generiert der Geber zwei um 90° phasenver-
setzte Rechtecksignale (Spuren A und B) und deren inverse Signale. Die hohe in-
terne Strichzahl wird durch einen konfigurierbaren Faktor geteilt, so ergibt sich eine
verringerte Impulszahl. Abhängig von der Versorgungsspannung gibt der Geber die
Signale mit HTL- oder TTL-Pegel aus.
B-
B+
A
+
A
-
Tabla de contenidos
Idiomas:
Otros manuales de Convertidor de medios de Lenord, Bauer
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer MiniCODER GEL 2444 Manual de usuario
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer GEL 293 Manual de usuario
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer GEL 235 Series Manual de usuario
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer GEL 27 Series Manual de usuario
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer MiniCODER GEL 2444K Manual de usuario
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer GEL 2311 Manual de usuario
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer GEL 244 Manual de usuario
Lenord, Bauer
Lenord, Bauer MiniCODER GEL 2444 Manual de usuario
