KONTRONIK Smile Series Manual de usuario

Smile Drehzahlsteller
Bedienungsanleitung

Technische Daten der Smile Drehzahlsteller
Die Smile Drehzahlsteller sind Regler für bürstenlose Motoren, die
sensorlos, d.h. ohne Sensorsignale des Motors arbeiten. Sie sind
nicht für den Betrieb mit Kollektormotoren geeignet. Sie sind sehr
feinfühlig und verfügen über einen weichen und dennoch sehr
schnellen Anlauf. Die integrierte Drehzahlregelung optimiert den
Hubschrauberbetrieb und die Modusprogrammierung erleichtert die
Einstellung der Eigenschaften (wie Bremse oder Unterspannungs-
abschaltung) wesentlich.
Smile 30-6-12
·6-12 Ni-Cd Zellen, 6-16 V
·2A BEC für 4Servos bis 12 Zellen
·30 A Dauerstrom, 40 A für 15 sec
·17 g / 33 g ohne / mit Kabel - 49 x 28 x 7,5 mm
Smile 40-6-12
·6-12 Ni-Cd Zellen, 6-16 V
·2A BEC für 4Servos bis 12 Zellen
·40 A Dauerstrom, 50 A für 15 sec
·19 g / 36 g ohne / mit Kabel - 49 x 28 x 7,5 mm
Smile 40-6-18
·6-18 Ni-Cd Zellen, 6-24 V
·Optokoppler zur besseren Störunterdrückung
·40 A Dauerstrom, 50 A für 15 sec
·19 g / 36 g ohne / mit Kabel - 49 x 28 x 7,5 mm
Smile 50-6-18
·6-18 Ni-Cd Zellen, 6-24 V
·Optokoppler zur besseren Störunterdrückung
·50 A Dauerstrom, 60 A für 15 sec
·19 g / 36 g ohne / mit Kabel - 49 x 28 x 7,5 mm

Eigenschaften der Smile Drehzahlsteller
Die Smile Drehzahlsteller verfügen über eine Modusprogrammie-
rung. Sie ersetzt das Einstellen der einzelnen Eigenschaften, wie
EMK-Bremse oder Unterspannungsabschaltung.
·Sehr klein und sehr leicht
·Sensorlos, Sensorsignale des Motors werden nicht benötigt
·Modusprogrammierung
-Auto-Programmier-Modus
-Segelflug-Modus
-Motorflug- / Boot-Modus
-Heli-Modus
-Wettbewerb-Modus (F5B / F5B 10 Zellen / F5D)
-Car-Modus
-Drehrichtungsumkehr
·Teillastgeeignet
·Echte Drehzahlregelung möglich
·Einstellkontrolle durch akustisches Signal
·Anlaufschutz beim Anschluß des Akkus
·Blockierschutz, Übertemperaturschutz
·EMK-Bremse abschaltbar
·Automatische Unterspannungsabschaltung bei 0,8 V/Zelle
·Strombegrenzung
·Drehzahlbegrenzung
·100 % SMD-Technik
·Sehr feinfühliges Regelverhalten
·Digitale Mikroprozessorsteuerung, dadurch keine Temperatur-
drift
·Hochflexible, „lötkolbenfeste“ Kabel
·24 Monate Garantie, schneller Reparaturservice
·CE geprüft
·Made in Germany

Anschluß der Kabel
Motor-Kabel (rot - grün - blau)
Die Reihenfolge ist beliebig. Das Tauschen von 2 Motorkabeln
ändert die Motordrehrichtung (siehe auch Modusprogrammierung).
Sollte der Motor über Sensorleitungen verfügen, so werden diese
nicht benötigt und bleiben unbenutzt.
An den Akkukabeln verpolungssichere Stecker verwenden, da
eine Verpolung irreparable Schäden hervorruft. Um dies zweifelsfrei
feststellen zu können, enthält der Regler einen Verpol-Detektor.
Der Regler befindet sich im Neuzustand im APM (Auto-Program-
mier-Modus), d. h. er gleicht sich selbst auf die Knüppelwege der
Fernsteueranlage ab:
a) Sender und Empfänger einschalten - Gas-Knüppel auf An-
schlag EMK-Bremse stellen.
b) Antriebsakku an Smile-Regler anschließen.
c) Vor dem Start oder beim Start für mind. 1sec. Vollgas geben.
d) Fertig.
Sollte der Motor nicht anlaufen: Antriebsakku abziehen und im
Fernsteuersender die Funktion „Drehrichtungsumkehr“ ein- bzw.
ausschalten und bei a) beginnen.
Bitte unbedingt die Sicherheitshinweise beachten, die sich in
dieser Bedienungsanleitung befinden.

Der Auto-Programmier-Modus APM (Modus 1)
Im APM lernt der Regler nach jedem Anstecken des Akkus die
Knüppelwege selbständig neu ein. Die Bremsgeschwindigkeit steht
auf Mitte (ca. 0,5 sec.), die Unterspannungsabschaltung ist auf
0,8 V/Zelle eingestellt. Das Programmieren des APM löscht alle
bisherigen Einstellungen.
Programmierablauf des Auto-Programmier-Modus
Den Motor am Regler anschließen.
Sender und Empfänger einschalten. Gas-Knüppel in
Brems-Stellung bringen (Knüppel hinten).
Antriebsakku anstecken.
2 sec. warten oder bis
Taster drücken und wieder loslassen.
warten bis ....
Gas-Knüppel in Vollgas-Stellung bringen (Knüppel vorn).
Kontrollausgabe
Fertig - Antriebsakku abziehen.

Der Segelflug-Modus (Modus 2)
Alle für den Betrieb eines Segler benötigten Eigenschaften werden
eingestellt.
·Die Bremsgeschwindigkeit ist auf Mitte (ca. 0,5 sec.) eingestellt,
und damit auch auf den Einsatz von Getriebeantrieben geeignet.
·Die Unterspannungsabschaltung von 0,8 V/Zelle schließt eine
Tiefenentladung des Akkus aus.
·Der Übertemperaturschutz und die Strombegrenzung des
Reglers sind aktiviert, um bei Überlastung den Motor
abzuschalten.
·Die Drehzahlbegrenzung steht auf 50.000 U/min bei 4-Pol-
Motoren entsprechend 25.000 U/min bei 8-Pol-Motoren oder
100.000 U/min bei 2-Pol-Motoren.
·Die Gaskennlinie ist für den Betrieb mit Luftschrauben optimiert.
·Die Knüppelwege werden fest programmiert und müssen nicht
bei jedem Start neu eingelernt werden.
·Außer der Brems- und der Vollgas-Position kann eine separate
Motor-Aus-Position programmiert werden. In dieser Knüppel-
stellung ist der Motor ausgeschaltet, die Bremse aber noch nicht
aktiv. Das führt bei Klapppropellern dazu, dass diese gezielt
offen bleiben und das Modell bremsen. Dies kann als Thermik-
bremse in Segelflugmodellen benutzt werden.
Wird keine separate Motor-Aus-Stellung programmiert , so ist die
Motor-Aus-Stellung mit der Brems-Stellung identisch.

Programmierablauf des Segelflugmodus-Modus (Modus 2)
Den Motor am Regler anschließen.
Sender und Empfänger einschalten. Gas-Knüppel in Brems-
Stellung bringen (Knüppel hinten).
Antriebsakku anstecken.
2 sec. warten oder bis
Taster drücken und wieder loslassen.
warten bis ....
...
Gas-Knüppel in Vollgas-Stellung bringen (Knüppel vorn).
Jetzt kann der Gas-Knüppel
in eine separate Motor-Aus-
Stellung gebracht werden
(optional).
Kontrollausgabe
Fertig - Antriebsakku abziehen.

Der Motorflug- / Boot-Modus (Modus 3)
Alle für den Betrieb eines Motormodells oder Rennbootes
benötigten Eigenschaften werden eingestellt.
·Im Motorflug- / Boot-Modus ist die EMK-Bremse des Reglers
ausgeschaltet.
·Die Unterspannungsabschaltung von 0,8 V/Zelle ist deaktiviert,
da im Motormodell oder Boot ein Absinken der
Versorgungsspannung deutlich zu spüren ist, und so die
Flugfähigkeit bzw. die Manövrierfähigkeit des Modells bis zu
Schluß erhalten bleibt.
·Der Übertemperaturschutz und die Strombegrenzung des
Reglers sind aktiviert, um bei Überlastung den Motor
abzuschalten.
·Die Drehzahlbegrenzung steht auf 50.000 U/min bei 4-Pol-
Motoren entsprechend 25.000 U/min bei 8-Pol-Motoren oder
100.000 U/min bei 2-Pol-Motoren.
·Die Gaskennlinie ist auf den Betrieb mit Luftschrauben und
Schiffspropellern optimiert.
Die Knüppelwege werden fest programmiert und müssen nicht
bei jedem Start neu eingelernt werden.

Programmierablauf des Motorflug- / Boot-Modus (Modus 3)
Den Motor am Regler anschließen.
Sender und Empfänger einschalten. Gas-Knüppel in
Motor-Aus-Stellung bringen (Knüppel hinten).
Antriebsakku anstecken.
2 sec. warten oder bis
Taster drücken und wieder loslassen.
warten bis ....
... ...
Gas-Knüppel in Vollgas-Stellung bringen (Knüppel vorn).
Kontrollausgabe
Fertig - Antriebsakku abziehen.

Der Heli-Modus (Modus 4)
Der Heli-Modus des Smile-Reglers hat eine echte Drehzahlrege-
lung. Das bedeutet, dass die Motordrehzahl konstant gehalten wird,
sowohl Lastschwankungen als auch das Absinken der Akku-
spannung werden kompensiert. Daher wird kein separater Mixer in
der Fernsteuerung benötigt, um die Rotordrehzahl zu stabilisieren.
Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen freien Empfän-
geranschluß gesteckt, der vom Sender aus mittels Schieberegler
bedient werden kann. Dieser Schieberegler wird auch zum Pro-
grammieren des Heli-Modus verwendet, um die korrekten Wege
einzuprogrammieren.
Um den Motor zu starten, den Schieber in Richtung Vollgas schie-
ben. Mittels Sanftanlauf erhöht der Smile-Regler innerhalb einiger
Sekunden die Motordrehzahl. Wenn die für die Drehzahlregelung
nötige Drehzahl erreicht ist, schaltet der Smile-Regler auf Drehzahl-
regelung um. Je näher der Schieberegler der Vollgas-Stellung
kommt, desto höher ist die eingeregelte Drehzahl. Achtung: wird die
Motor-Aus Stellung erreicht, schaltet der Motor aus - der
Sanftanlauf benötigt zum Wiederanfahren einige Sekunden.
Die Drehzahlregelung des Smile lernt sich selbständig auf die An-
wendung ein. Dies geschieht, wenn der Motor zum ersten Mal ge-
startet wird, nachdem der Heli-Modus einprogrammiert wurde.
Daher kann es nötig sein, den Smile neu zu programmieren, wenn
andere Zellenzahlen oder ein anderer Motor benutzt werden. Dies
ist ebenso nötig, wenn der Regler vor dem Einbau in den Hub-
schrauber „probiert“ worden ist.
Um festzustellen, ob Motor, Getriebeübersetzung und Akku richtig
auf einander abgestimmt sind, gibt es eine Kontrollmöglichkeit.
Nachdem der Smile-Regler abgeglichen ist, sollte die niedrigste
einstellbare Drehzahl nicht zum Abheben des Hubschraubers
ausreichen. Ist dies dennoch der Fall, so wird der Smile-Regler jen-
seits seiner Maximalwerte betrieben und ist vermutlich überlastet.
Dann muß eine höhere Getriebeübersetzung oder ein Motor mit
geringerer Drehzahl und mehr Drehmoment eingesetzt werden.
Alle Schutz- und Abschaltmechanismen sind im Heli-Modus
deaktiviert.
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4
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