Kinco FD3 Manual de usuario
Kinco FD3&CD3 伺服驱动器
使用指南 V2.0
感谢您使用 Kinco 伺服驱动器产品！
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南 第页
Kinco 系列不同型号驱动器的配件各不相同，建议您对产品进行确认。
确认事项
说明
与您所订购的机型是否相符？
请根据驱动器铭牌信息进行确认驱动器型号是否与您所订
购的型号一致。
产品配件是否齐全？
请确认驱动器各种端子是否齐全。
产品外观是否有损坏？
请确认产品是否在运输过程中有损坏。
如以上任一项有问题，请与本公司或您的供应商联系。
深圳市步科电气有限公司
www.kinco.cn
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 1页
1驱动器安装要求和注意事项
1.1 安装要求
请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品
本产品符合 EMC 标准 2014/30/EU 和低压标准 2014/35/EU（LVD）
无削液、油雾、铁粉、切屑的场所
通风良好，干燥无尘的场所
无振动的场所
1.2 安装环境
环境
条件
工作温度
0℃-40℃
工作湿度
5-95%（无凝露）
储藏温度
-10℃-70℃（不结冰）
储藏湿度
5-95%（无凝露）
高度
海拔 1000m 以下
1.3 注意事项
请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂擦拭外壳，以免外壳变色或破损；
请确保产品在运输和存储过程中的环境安全，使用原厂包装进行存储和运输；
请在熟悉产品相关知识和遵守安全注意事项的前提下对驱动器进行操作；
请严格按照图 1-1 所示的安装方式正确安装伺服驱动器；
驱动器与电机动力电缆、抱闸线缆以及编码器电缆不能过度拉伸；
避免任何异物进入驱动器内，螺丝、金属屑等导电异物或可燃性异物进入驱动器内可能引
起火灾和电击，安全起见，请不要使用有损伤或零件损伤的伺服驱动器。
警告！
注意电击危险：
电缆一定要可靠安装到插头（X2）上；
连接电缆时，务必断开电源；
接触带电部件会造成严重伤害，并可能导致死亡；
本产品使用时一定要安装在电箱内，并且所有保护措施都已启动。
在维护时、维修和清洁工作以及长时间服务中断时，在接触带电部件之前要注意：
通过电源开关关闭电气设备的电源，并防止其再次打开；
电源关闭后，查看设备前面的充电指示灯。如果指示灯熄灭，则可以触碰驱动器。
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 2页
图1-1 安装方向和距离要求
2驱动器系统接口及接线
2.1 驱动器外观结构组成说明
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 3页
图2-1413/423 驱动器外观图
注：CD3 驱动器无总线接口。
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 4页
图2-2 433/623 驱动器外观图
注：CD413/CD423/CD433/CD623 驱动器无总线接口。
2.2 驱动器接线说明
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 5页
图2-32 单相 220V 驱动器电源外部接线图
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 6页
图2-4 三相 220V 电源外部接线图
图2-5 三相 380V 电源外部接线图
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 7页
警告！
在安装和维护驱动器之前，必须切断所有电源。
不要加热连接器。
驱动器断电至少十分钟之后才能接触驱动器连接器，测量驱动器直流母线电压，直到电压低于 36V 才
可接触。
在带电时不要打开驱动器，在操作时要保证所有防护罩和电气柜门已经关闭。
一定不要移除安全设施，不要接触带电部分和器件。
在驱动器上电之前请务必正确连接 PE 线。
2.3 端口定义说明
2.3.1 电源和电机接口（X2）说明
表2-1 X2 端口定义（适用于 413/423 驱动器）
引脚名称
引脚功能
L1C
控制电源输入 L/N：
单相线电压 200 ～240VAC +/-10% 50 ～60Hz
+/-3Hz 0.5A
电源接地：TN - S，TN - C，TN – C - S，TT（不
可角接地）
L2C
L1
驱动电源输入 L/N：
单相线电压 200 ～240VAC +/-10% 50 ～60Hz
+/-3Hz 750W423@76.0A 413200W@32.0A
电源接地：TN - S，TN - C，TN – C - S，TT（不
可角接地）
L2
DC+
/RB1
DC+
直流母线输入正端
注意
如使用驱动器内置制动
电阻（功率：10W 阻值 100
Ω），则需短接 DC+/RB1
与RB2。
警告
当平均制动功率大于
RB1
外接制动电阻输入端
RB2
内置制动电阻输入端
RB-
外接制动电阻输入端
DC-
直流母线输入负端
FD3&CD3 伺服驱动器使用指南（User Guidance of FD3&CD3 Driver） 第 8页
表2-1 X2 端口定义（适用于 433/623 驱动器）
10W 时（ 驱 动 器 报 警
0100），禁止使用内部制
动电阻。
U/V/W
伺服电机 U/V/W 相输出
引脚名称
引脚功能
L1C
控制电源输入：
单相线电压 200 ～240VAC +/-10% 50 ～60Hz
+/-3Hz 0.5A
电源接地：TN - S，TN - C，TN – C - S，TT（不
可角接地）
L2C
L1
433 驱动电源输入：
单相线电压 200 ～240VAC +/-10% 50 ～60Hz
+/-3Hz14.0A
三 相 线 电 压 200 ～ 240VAC +/-10% 50 ～ 60Hz
+/-3Hz 14.0A
623 驱动电源输入:
三 相 线 电 压 380 ～ 415VAC +/-10% 50 ～ 60Hz
+/-3Hz [email protected]A
电源接地：TN - S，TN - C，TN – C - S，TT（不
可角接地）
L2
L3
DC+
/RB1
DC+
直流母线输入正端
注意
如使用驱动器内置制动
电阻，则需短接 DC+/RB1
与RB2 。 （ 433 内 置
20W,100Ω制动电阻；623
内 置 20W,300 Ω 制 动 电
阻）
警告
当平均制动功率大于
20W 时 （ 驱 动 器 报 警
0100），禁止使用内部制
动电阻。
RB1
外接制动电阻输入端
RB2
内置制动电阻输入端
RB-
外接制动电阻输入端
DC-
直流母线输入负端
U/V/W
伺服电机 U/V/W 相输出
Este manual sirve para los siguientes modelos
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