IFM Electronic ecomat100 GI5002 Manual de usuario

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Sachnr. 701498 / 05 01 / 2006
Betriebsanleitung
Induktiver Sicherheitsschalter
Operating instructions
Inductive fail-safe switch
Notice d'utilisation
Détecteur de sécurité inductif
Instrucciones operativas
Detector inductivo de seguridad
Istruzioni per l'uso
Sensore induttivo di sicurezza
Bruksanvisning
Induktiv säkerhetsgivare
GI5002
®

Die Betriebsanleitung
... gilt für den induktiven Sicherheitsschalter GI5002.
... richtet sich an fachkundige Personen im Sinne von EMV-, der Nie-
derspannungs-Richtlinie und Sicherheitsvorschriften.
... ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Angaben zum korrekten
Umgang mit dem Produkt. Lesen Sie sie vor dem Einsatz, damit Sie
mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden.
Befolgen Sie die Sicherheitshinweise.
Inhalt
1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 3
2. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . .Seite 4
3. Auflagen zur Projektierung
Produktunabhängige Auflagen . . . . . . . . . . . . . . .Seite 4
Produktabhängige Auflagen . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 4
4. Prüfungen/Zulassungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 5
5. Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 5
6. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 6
7. Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 6
8. Fenstertechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 7
9. Reaktionszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 7
10. Sensorsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 8
11. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 9
TÜV-Zertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 50
Baumusterprüfbescheinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 51
EG-Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Seite 52
2

1. Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Betriebsanleitung.
Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der
nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwendung,
falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchti-
gungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben.
Für Montage und bestimmungsmäßige Verwendung des Pro-
duktes sind die Hinweise in dieser Betriebsanleitung genau zu
beachten und ggf. die zutreffenden einschlägigen technischen
Normen im Rahmen der jeweiligen Anwendung zu berücksich-
tigen.
Bei Mißachtung von Hinweisen oder Normen, insbesondere
bei Eingriffen und/oder Veränderungen am Produkt, ist jede
Haftung ausgeschlossen.
Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten
Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in Betrieb ge-
setzt werden.
Nach der Installation des Systems muß eine komplette Funk-
tionsprüfung durchgeführt werden.
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgend-
welche Arbeiten an ihm vornehmen. Schalten Sie ggf. auch
unabhängig versorgte Relais-Lastkreise ab.
Bei der Installation sind die Anforderungen der Norm EN60204
zu berücksichtigen.
Bei Fehlfunktion des Geräts setzen Sie sich bitte mit dem Her-
steller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwer-
wiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen
und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und
führen zu Haftungs- und Gewährleistungsauschluß.
3
DEUTSCH

2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sicherheitsschalter erfaßt berührungslos Metall.
Der sichere Zustand ist der stromlose Zustand (Endstufe abgeschaltet).
Der Sicherheitsschalter entspricht der Kategorie 3 gemäß EN 954-1
bzw. AK 4 nach DIN V 19250 / DIN V 19251 bzw. DIN V VDE 0801.
3. Auflagen zur Hardware-Projektierung
Der Einsatz des induktiven Sicherheitsschalters GI5002 hat unter Be-
achtung folgender Auflagen zu erfolgen:
Produktunabhängige Auflagen
Die sicherheitstechnischen Anforderungen der jeweiligen Applikation
müssen mit den hier zugrundegelegten Anforderungen übereinstim-
men.
Die spezifizierten Einsatzbedingungen müssen eingehalten werden.
Bei allen extern an das System angeschlossenen Sicherheitsstromkrei-
sen ist das Ruhestromprinzip einzuhalten.
Durch administrative Maßnahmen in der Anwendung muß sicherge-
stellt werden, daß der montierte Sicherheitsschalter innerhalb einer
Zeitspanne von 24 h (intermittierender Betrieb) einem Selbsttest un-
terzogen wird.
Dies wird erreicht durch
•Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung (≥0,1 s)
•oder durch eine ausreichend lange Sensorentdämpfung (≥3 s)
•oder durch Abschaltung des Takteingangssignals (≥3 s).
Produktabhängige Auflagen
Bei Fehlern innerhalb des Sicherheitsschalters, die zum Übergang in
den als sicher definierten Zustand führen, sind Maßnahmen zu ergrei-
fen, die bei Weiterbetrieb der Gesamtsteuerung den sicheren Zustand
erhalten.
Beschädigte Geräte sind auszutauschen.
4

4. Prüfungen/Zulassungen
Der induktive Sicherheitsschalter GI5002 ist vom TÜV
Product Service (TÜV Süddeutschland, München)
zertifiziert worden.
Der Sicherheitsschalter wurde geprüft nach:
•73/23/EWG bzw. 93/68 Niederspannungsrichtlinie
•89/336/EWG EMV-Richtlinie bzw. 93/68/EWG
•DIN V VDE 0801:(1990) und Änderung A1: (1994) Grundsätze für
Rechner in Systemen mit Sicherheitsaufgaben
•DIN V 19250: (1994), AK 4, Grundlegende Sicherheitsbetrachtun-
gen für MSR-Schutzeinrichtungen
•DIN V 19251: (1995) MSR-Schutzeinrichtungen Anforderungen
und Maßnahmen zur gesicherten Funktion
•EN 954-1: (1997) Kategorie 3, Sicherheit von Maschinen, Sicher-
heitsbezogene Teile von Steuerungen
•EN 60204-1: (1997) (soweit anwendbar) Elektrische Ausrüstung
von Maschinen
•EN 60947-5-2: (1998) Niederspannungsschaltgeräte: Steuergeräte
und Schaltelemente - Näherungsschalter
•EN 60947-5-3: (1999) Niederspannungsschaltgeräte: Steuergeräte
und Schaltelemente - Anforderungen für Näherungsschalter mit
definiertem Verhalten unter Fehlerbedingungen
•VDE 0110: (1997) Kriechstrecken Luftstrecken in Niederspan-
nungsschaltgeräte
5. Lieferumfang
1 Sicherheitsschalter GI5002,
2 Sechskantmuttern M 30x1,5 zur Fixierung des Sicherheitsschalters,
1 Betriebsanleitung GI5002, Sachnr. 701498.
Sollte eines der genannten Bestandteile nicht vorhanden oder beschä-
digt sein, wenden Sie sich bitte an eine der rückseitigen ifm Nieder-
lassungen.
5
DEUTSCH

6. Montage
Befestigen Sie das Gerät sicher mit Hilfe
einer Montagehalterung. Sichern Sie es
bei hoher mechanischer Beanspruchung
gegen Loslösen.
Das Gerät ist bündig einbaubar.
Freiräume an der aktiven Fläche bei Einbau in Metall (Bild 1).
Mindestabstände bei Montage mehrerer Schalter gleichen Typs (Bild 2
und 3).
Da der induktive Sicherheitsschalter auf metallische Gegenstände rea-
giert, müssen entsprechende Maßnahmen getroffen werden, die ver-
hindern, daß metallische Gegenstände bewußt oder unbewußt auf
die aktive Fläche aufgebracht werden (siehe EN 1088, Verriegelungs-
einrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen).
7. Elektrischer Anschluß
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
Alle relevanten Normen (z.B. die Berechnung des Sicherheits-
abstandes zur Gefahrenstelle der Maschine) müssen beachtet
werden.
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät
nach den Angaben auf dem Typenschild an.
6
80
30 60
1 2 3

8. Fenstertechnik
Der Ausgang wird nur bei einer Bedämpfung zwischen 3 mm und
7 mm freigegeben (Zone 2, siehe 11. Technische Daten, Seite 9).
In den Zonen 1, 3 und 4 bleibt der Ausgang ausgeschaltet.
Der gesicherte Ausschaltabstand beträgt 14 mm.
Hinweis
Die Freigabezone ist für die beschriebenen Umgebungs- bzw. Ein-
satzbedingungen spezifiziert (siehe hierzu 11. Technische Daten, Sei-
te 9). Einsatzbedingungen außerhalb der angegebenen technischen
Daten ergeben eine andere Freigabezone.
9. Reaktionszeiten
(Entfernen aus der Freigabezone)
7
DEUTSCH
3714
1234
0mm
Sicherheitsschalter Bedämpfungselement
Freigabe-
zone
Zonenwechsel Reaktionsszeit (max.)
von nach
2 3 80 ms
2 1 360 ms
2 4 20 ms

10. Sensorsignale
Der Sicherheitsschalter ist mit einem Taktsignal an seinem Taktein-
gang zu betreiben. Das Takteingangssignal (TE) muß die vorgegebe-
nen Zeitbedingungen erfüllen.
Ist das Bedämpfungselement in Zone 2 und liegt kein Sensorfehler
vor, wird das Takteingangssignal an den Ausgang invertiert weiterge-
reicht.
Die Verzögerungszeit td [Takteingang (TE) →Ausgang] ist ≤1ms
(typ. 220 µs).
Der Ausgang wird ausgeschaltet, wenn das Takteingangssignal (TE)
"high" ist.
Wird während dieser Zeit ein Fehler oder eine Entfernung aus der
Zone 2 festgestellt, bleibt danach der Ausgang ausgeschaltet.
Eine Abweichung vom Zeitschema am Ausgang stellt einen Fehler
dar.
Wenn sich das Bedämpfungselement in der Zone 2 befindet, beträgt
die Bereitschaftsverzögerungszeit max. 2,5 s + T.
Die Freigabe erfolgt mit einer fallenden Flanke am Takteingang.
Die Fehlererkennungszeit des Schalters beträgt bei sicherheitsrelevan-
ten Fehlern eine Periodendauer; mindestens jedoch 360 ms.
Querschlüsse müssen von der angeschlossenen SPS oder Auswerte-
einheit erkannt werden.
8
Takteingang (TE)
T1 ≥ 120 ms
T2 ≥ 120 ms
T = 240...500 ms
0
1
0
1
T1 T2
td
T
Ausgang

9
DEUTSCH
GI5002
86
71,5
5
97
36
GIIA-4010-US
Metallgewinde
M30 x 1,5
Steckve bindung
F eigabezone: 3...7 mm
(Tole anz 10 %)
fü den indust iellen Einsatz
A
TEX-Zulassung
G uppe II, Katego ie 3D
G uppe II, Katego ie 3G
bündig einbauba
Elektrische Ausführung DC
Bet iebsspannung [V] 18...30 DC *) **)
Ku zschlußschutz getaktet
St omaufnahme [mA] < 15
Bet iebsa t Inte mittie ende Bet ieb
Relative Feuchte [%] < 95
Gesiche te Ausschaltabstand [mm] 14
Tempe atu d ift < ± 10 %
max. Lastst om 250 mA
Umgebungstempe atu [°C] -25...70
Schutza t, Schutzklasse IP 67, III
Ge ätekennzeichnung II 3D IP67 T=80 °C X -25 °C Ta 70°C
II 3G EEx nA II T6 X -25 °C Ta 70°C
Gehäusewe kstoffe Edelstahl; PBT
Schaltzustandsanzeige LED -
A
nschluß M12 Steckve bindung, ve goldete Kontakte
A
nschlußschema
A
de nfa ben
BK schwa z
BN b aun
BU blau
WH weiß
4
21
3
L+
2
1
TE OUT
+24V
4A IN
3L GND
(BN)
(WH)
(BK)
(BU) 1
Beme kungen 1:
A
uswe teeinheit G1500x ode SPS (gemäß EN 61131-2)
*) inkl. 5 % Restwelligkeit
**) Bet iebsspannung "supply class II" gemäß cULus.
A
de nfa ben (BN, BK, BU, WH) gelten fü die Ve wendung von ifm Kabeldosen
11. Technische Daten
Wenn nicht anders angegeben, beziehen sich alle Daten im gesamten Temperaturbe-
reich auf Referenzmeßplatte nach EN 60947-5-2 (FE 360 = St37) 30 x 30 x 1 mm.
®

The operating instructions
... apply to the inductive fail-safe switch GI5002.
... are intended for authorised persons according to the EMC, low
voltage directives and safety instructions.
... are part of the unit. They contain information about the correct
handling of the product. Read them before use to familiarise yourself
with operating conditions, mounting and operation. Follow the safe-
ty instructions.
Contents
1. Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 11
2. Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 12
3. Configuration requirements
Product-independent requirements . . . . . . . . . . . .page 12
Product-dependent requirements . . . . . . . . . . . . .page 12
4. Tests/approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 13
5. Items supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 13
6. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 14
7. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 14
8. Window technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 15
9. Response times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 15
10. Sensor signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 16
11. Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 17
TÜV certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 50
Type test certificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 51
EC Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 52
10
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