Festo MTR series Manual de usuario
(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Motor
Motor
MTR-...
657 339
0206a
MTR-...
Festo MTR-... 0206a
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montageetmiseenserviceuniquementpar
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es-
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 15......................................................................
Español 27.....................................................................
Français 39.....................................................................
Italiano 51......................................................................
Svenska 63.....................................................................
MTR-...
Festo MTR-... 0206a Deutsch 3
Motor Typ MTReutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
12
3
76
4
8
9
aJ
aA
5
aB
1Motor
2Kabelanschlussdose bzw.-dosen
3Bremse
4Flansch des Motors
5Befestigungsschrauben
6Getriebe (optional)
7Getriebeflansch
8Welle
9Motorflansch
aJ Adapterbohrungen
aA Flanschbohrungen
aB Kupplungsgehäuseschrauben
Bild 1
MTR-...
Festo MTR-... 0206a Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Ab Werk existiert der MTR-... in zwei Ausführungen:
–alsServo-Motor
– als Schritt-Motor.
In der ersten Ausführung, einem permagnenterregten elektrodynamischen bürs-
tenlosen Servomotor, liefert dieser Resolversignale an den übergeordneten Regler.
Diese übertragen den Drehwinkel des Motors bezogen auf eine Nullstellung. Der
Regler arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis und regelt den Motor in Strom,
Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte.
In der zweiten Ausführung wird ein Schritt-Motor an einer Steuerung mit Leis-
tungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die Drehrichtung und
den Schrittwinkel in Form von Stromimpulsen (Schritten) vor. Der Motor ist immer
innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch Überlastungen und zu hohen
Beschleunigungswerten Schritte verloren gehen können, die von der Steuerung
nicht zu erfassen sind.
Bestimmungsgemäß dient der MTR-... zum Antreiben von elektrischen Linear-
achsen.
3 Transport und Lagerung
Berücksichtigen Sie das Gewicht des MTR-... .
Je nach Ausführung wiegt der MTR-... bis über 14 kg.
Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
Motor Getriebemotor
Lagerdauer –1Jahr
Lagerkonditionen Einhaltung der Lagertemperatur, Luftfeuchte und Vermeidung
von Schlagbelastungen
Bild 2
MTR-...
Festo MTR-... 0206a Deutsch 5
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak-
tuellen Einsatzfall (z.B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Tempe-
raturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
MTR-... gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
Ein gewaltsames Verschieben der Rotorwelle reduziert unter Umständen die
Funktion einer integrierten Haltebremse.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationaler Institutionen.
SVerwenden Sie den MTR-... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedin-
gungen vor Ort (siehe Kapitel “Technische
Daten”.
Bild 3
C%mbar
MTR-...
Festo MTR-... 0206a Deutsch
6
5Einbau
SPrüfen Sie, ob der Motor an einer ab Werk vormontierten Achse befestigt wird.
Falls nicht, finden Sie die Anleitung zur Kupplungsmontage im Kapitel “Ausbau
und Reparatur”.
Systemtechnisch
SVerwenden Sie den MTR-... nur in Verbindung mit einer separat geschalteten
Not-Aus-Kette.
Elektrisch
1. LassenSiedenMotorzunächstvonderAchseentkoppelt.
2. Stellen Sie sicher, dass der Controller ausgeschaltet ist.
Die Wegnahme der Freigabe des Controllers reicht nicht aus.
Warnung
Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen zu lebens-
gefährlicher Hochspannung.
3. Verkabeln Sie den MTR-... mit dem Controller vollständig nach Bild 4.
Ausreichend große Leitungsquerschnitte der Kabel, Schirmung des Leitungs-
und Signalkabels mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkonfek-
tionierten Kabel von Festo.
MTR-...
Festo MTR-... 0206a Deutsch 7
II III
I
Bild 4
Servo-Motor (I) Resolver (II) Schrittmotor-
D-SUB-9-Kabel (III)
PIN Belegung PIN Belegung PIN Belegung
ATemp.schalter 1R1 REF HI 1Strang 1
BTemp.schalter 2R2 REF LO 2Strang 1/
CBremse 3S1 COS + 3Strang 2
DBremse 4S3 COS - 4Strang 2/
1Phase U 5S2 SIN + 5, 6 NC
2lb Erde 6S4 SIN- 9Schirm
3Phase W 7frei 7Bremse (+ 24 V DC)
4Phase V 8...12 frei 8Bremse/GND
Bild 5
4. Bestromen Sie die Haltebremse. Dadurch dreht der Motor frei.
Je nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Bremse automatisch.
5. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Control-
ler gemäß der Beschreibung des Controllers.
MTR-...
Festo MTR-... 0206a Deutsch
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Mechanisch
Hinweis
Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.
SStellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Freiraum für die Wärmeabfuhr
erhält.
1. Prüfen Sie, ob der MTR-... mit den Bestelldaten übereinstimmt.
Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse
sowie ein Getriebe. An Motoren ohne vormontiertes Getriebe ist es möglich,
Getriebe zwischenzuschalten.
2. Reinigen Sie die Welle des Getriebemotors.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen die Lebensdauerschmie-
rung des Lagers aus.
3. Platzieren Sie den MTR-... am Motorflansch 9.
4. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (siehe Anleitung zur Achse).
5. Drehen Sie die Klemmschraube der Kupplung fest (siehe Anleitung zur Achse).
6 Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
SStellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmit-
telbare Nähe des Motors gelangen können.
MTR-...
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7 Wartung und Pflege
Warnung
Ablagerungen begünstigen einen Wärmestau.
SReinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.
So vermeiden Sie, dass eingebrannter Staub Feuer fangen kann.
8AusbauundReparatur
Hinweis
Herunterschlagende Lasten verletzen möglicherweise Personen m Umfeld des
MTR-... .
SStellen Sie sicher, dass die Nutzlast der angetriebenen Linearachse in einer
sicheren Position steht.
Einbaulage Sichere Position
Waagrecht Hubmitte
Senkrecht Untere Endlage
SEntfernen Sie den MTR-... erst dann von der Linearachse.
Bei Reparaturbedarf:
SSchicken Sie den Motor zu Festo ein.
Nur eine Reparatur bei Festo gewährleistet die Einhaltung sämtlicher Sicher-
heitsstandards.
Vollziehen Sie den Wiederzusammenbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der Linearachse in eine sichere
Lage.
MTR-...
Festo MTR-... 0206a Deutsch
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Bei Kombinationen mit Triebwelle senkrecht zur Längsachse des Linearantriebs:
2. Platzieren Sie die Zentrierscheibe (B) in
der Zentriersenkung (A).
3. Montieren Sie die Verbindungselemente
Kupplungsnabe (E), Zahnkreuz (G) und
Kupplungsnabe (H) unter Einhaltung des
Maßes s.
Kupplungsnenn-
größe [mm]
Maß s [mm]
30 35
40 66
65 90
4. Drehen Sie die Klemmschrauben (F) und
(I) hinein, aber noch nicht fest.
5. Reinigen Sie die Antriebswelle der Achse.
Nur auf trockenem und fettfreiem Wellen-
zapfen greift die Kupplung rutschfrei.
Bild 6
A
B
Bild 7
E
G
H
F
I
Bild 8
Bild 9
Otros manuales para MTR series
3
Este manual sirve para los siguientes modelos
28
Tabla de contenidos
Idiomas:
Otros manuales de Motor de Festo
Festo
Festo EMMT-AS Series Manual de usuario
Festo
Festo EMMT-AS Series Manual de usuario
Festo
Festo MTR-DCI Manual de usuario
Festo
Festo MTR series Manual de usuario
Festo
Festo ADVU Series Guía de configuración
Festo
Festo MTRE-ST42-48S Series Manual de usuario
Festo
Festo MTR-DCI-...IO Series Instrucciones de funcionamiento e instalación
Festo
Festo MTR series Manual de usuario
Festo
Festo EMCA-EC-67 CO Series Manual de usuario
Festo
Festo MTR-DCI series Manual de usuario
Festo
Festo EMMB-AS Manual de lista de piezas
Festo
Festo EMMS-ST-57-S Series Manual de usuario
Festo
Festo MTR-DCI series Guía de referencia
Festo
Festo EMMB-AS Manual de usuario
Festo
Festo EMMT-AS Series Manual de usuario
Festo
Festo EMMS-AS-100-M-RS Manual de usuario
Festo
Festo MTR-DCI Guía de referencia
Festo
Festo MTR-DCI-x-PB Series Manual de usuario
Festo
Festo EMMT-AS Series Manual de lista de piezas
Festo
Festo MTR-DCI series Guía de referencia
