Festo MTR-DCI series Guía de referencia

Kurzübersicht

Brief overview

Typ MTR−DCI−...

Typ MTR−DCI−...IO

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

693 431

0606a

Motoreinheit MTR−DCI

Motor unit MTR−DCI

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606aDeutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumentations

paketes Typ P.BE−MTR−DCI−UDOK. Sie dient nur zur Erst

information und ersetzt nicht die vollständige Dokumenta

tion, die als PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM des

Dokumentationspaketes enthalten ist.

Hinweis

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen

Beschreibung der Motoreinheit.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail

Adresse: service_international@festo.com

Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)

Beschreibung der Motoreinheit

TypMTR−DCI−...−IO

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

539615

539616

539617

539618

539619

539620

1) Dateiname = <Teilenummer> + <Sprachkennung>.

Unter dieser Teilenummer auch als Papierversion erhältlich.

Weitere Informationen finden Sie:

imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo

Configuration Tool (FCT)

inder, der jeweiligen Komponente beiliegenden Bedie

nungsanleitung z.B. zu Referenzschalter, Stellachse.

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a Deutsch4

2 Funktion und Anwendung

Die Motoreinheit Typ MTR−DCI−... ist ein intelligenter Stell

motor, mit Gleichstrommotor, Planetengetriebe, Encoder

und integrierter Steuerungselektronik (Positioniersteue

rung und Lageregler).

1Übergeordnete

Steuerung

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool

3Antriebsebene:

 Motoreinheit

 Kupplung + Ge

häuse

 Achse

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606aDeutsch 5

Mechanische Auslegung und Anbauschnittstelle des MTR−

DCI sind für den Einsatz mit elektrischen Stellachsen (z.B.

Typ DMES−..., DGE−...) von Festo optimiert. Die Motorein

heit ist jedoch auch für kundenspezifische Stellfunktionen

mit langsamen Spindelantrieben einsetzbar. Die Achse

kann direkt über stirnseitige Gewinde am Getriebe des

MTR−DCI montiert werden, oder über axiale Verbindungse

lemente (Kupplung, Kupplungsgehäuse, Klemmelement

sind als Zubehör erhältlich).

Die Inbetriebnahme sowie Positions− und Geschwindig

keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn MTR−DCI

über die RS232−Schnittstelle

 oder für Typ MTR−DCI−...H2 optional mit dem Bedien

feld der Motoreinheit (Display und 4 Bedientasten).

Die übergeordnete SPS/IPC wird über digitale Ein−/Aus

gänge (MTR−DCI−...IO) oder bei den entsprechenden Pro

duktvarianten über Feldbus angeschlossen (in Vorberei

tung: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS−DP).

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a Deutsch6

3 Anzeige− und Anschlusselemente

1Bedienfeld (nur Typ

MTR−DCI−...H2)

2Zustandsanzeigen

(LEDs)

3RS232−Schnittstelle

4Spannungsversor

gung

5Steuerungsschnitt

stelle

6Referenzschalter

LED Zustand (Typ MTR−DCI−Ū−IO)

LED POWER

 grün

 aus

Betriebsspannung

 Betriebsspannung liegt an

 Keine Betriebsspannung

LED I/F

 grün

 rot

 grün/rot

 aus

Positionierstatus (I/F: Interface/Fieldbus)

 Positioniervorgang abgeschlossen (MC)

 Positioniervorgang gestoppt und Freigabe fehlt

 Positioniervorgang gestoppt oder Freigabe fehlt

 Positionierbetrieb

LED ERROR

 rot

 aus

Fehleranzeige

 Interner Fehler

 Kein interner Fehler festgestellt

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606aDeutsch 7

Anschluss Beschreibung

3Serielle

Schnittstelle

 M8x1, 4−polig

 Buchse

RS232−Schnittstelle zur

Parametrierung,Inbetrieb

nahme und Diagnose

4Spannungs

versorgung

 D−Sub, 2−polig

 Stecker

Betriebsspannungsanschluss

mitHoch−Stromkontakten

5Steuerung  D−Sub, 9−polig

TypŪ−IO:

Stecker

Schnittstelle zum Anschluss an

beliebige SPS−Steuerung

6Referenz

schalter

 M8x1, 3−polig 1)

 Buchse

Sensoreingang für Referenz

schalter: Schließer (N.O. nor

mally open); PNP.

1) Anschlusskabel mit Schraubverriegelung M8x1 (Außengewinde).

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a Deutsch8

4 Bedienfeld und Menüstruktur (nur Typ MTR−

DCI−...H2)

1LC D

2Bedientasten

Taste Beschreibung

Menu MENU Aktiviert von der Statusanzeige aus das Hauptmenu.

ESC Verwirft die aktuelle Eingabe und schaltet

stufenweise zur übergeordneten Menüebene bzw.

Statusanzeige zurück.

EMERG.

STOP

Bricht den aktuellen Positioniervorgang ab.

Enter OK Bestätigt die aktuelle Auswahl bzw. Eingabe.

Enter

SAVE Speichert Parametereinstellungen dauerhaft

START/

STOP

Startet oder stoppt einen Positioniervorgang (nur im

Demo−Mode).

v<− −> Scrollt innerhalb einer Menüebene zur Auswahl eines

Menübefehles.

VEDIT Stellt Parameter ein.

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606aDeutsch 9

Menübefehl Beschreibung

Diagnostic Anzeige der Systemdaten + der aktuell wirksamen

Einstellungen

Pos.set table Anzeige der Verfahrsatztabelle

Axis param Anzeige von Achsparametern und −daten

System param Anzeige von Systemparametern und −daten

SW information Anzeige der Betriebssystemversion (Firmware)

Positioning1) 2) Referenzfahrt und Positionierfahrten zum Test der

Verfahrsätze

Move pos. set Start der Positionierfahrt Verfahrsatz"

Demo pos. table Start der Positionierfahrt Verfahrsatztabelle"

Homing Start der Referenzfahrt

Settings 1) 2) Auswahl des Antriebs, Parametrierung,

Programmierung der Verfahrsätze

Axis type Type DMES−... Festo Linearachse Typ DMES−...

Rotation drive Rotationsachse mit Anschlag

User config Beliebiger Linearantrieb

Axis param Zero point Offset des Achsennullpunkts

Abs.min.pos Hubbegrenzung:Software−End

lage, negativ

Abs.max.pos Hubbegrenzung:Software−End

lage, positiv

Save... Parameter im EEPROM speichern

Festo P.BE−K−MTR−DCI 0606a Deutsch10

Menübefehl Beschreibung

Homing param Homing me

thod

Auswahl der

Referenzierungsmethode

(Anschlag, SW−Endschalter...)

Velocity v_sw Verfahrgeschwindigkeit zur Suche

des Referenzpunkts

Velocity v_s0 Verfahrgeschwindigkeit zum

Anfahren des Achsennullpunkts

Save... Parameter im EEPROM speichern

Position set Position nr. Nummer des Verfahrsatzes (0...14)

Pos set mode Satzstatus: absolute oder relative

Positionierung

Position Zielposition des Verfahrsatzes

Velocity Verfahrgeschwindigkeit des Ver

fahrsatzes

Save... Parameter im EEPROM speichern

Password Einrichten eines lokalen (Bedienfeld−) Kennworts

mit 3 Ziffern

HMI control 1) Voreinstellung der Gerätesteuerung über Bedien

feld

LCD adjustment Drehen der Anzeige im Display in 90° Schritten

1) Passwort−Schutz

2) Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI con

trol]:HMI=on

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