Festo SPC200 Series Manual de usuario

Kurz−

beschreibung

Short

description

Feldbus−

Baugruppe

Typ

SPC200−COM−PDP

Field bus module

type

SPC200−COM−PDP

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

671 591

0302a

Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−COM−PDP 0302a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0302a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die Feldbus−Baugruppe Typ SPC200−COM−PDP dient be

stimmungsgemäß zur Ankopplung des SPC200 an den

PROFIBUS−DP (nach EN 50170 Teil 2). Mit dieser Feldbus−

Baugruppe kann der SPC200 als Slave am PROFIBUS−DP

betrieben werden. Zur komfortablen Inbetriebnahme ist

das Software−Paket WinPISA ab Version 4.1 erforderlich.

Zur Nutzung des Parameterkanals benötigen Sie eine Feld

bus−Baugruppe mit Firmware−Version ab V 2.0, einen

SPC200 mit Betriebssystemversion ab V 4.6 und WinPISA

ab Version 4.3.

Ausführliche Informationen zur Feldbus−Baugruppe finden

Sie in der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP... .

Vorsicht

Beachten Sie unbedingt:

 die dort aufgeführten sicherheitstechnischen

Hinweise.

 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

Warnung

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200

beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal

teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt

werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs−

arbeiten folgende Energiequellen in folgender Reihen

folge ab:

1. Druckluftversorgung

2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung

des SPC200.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch4

2 Aus− und Einbau von Baugruppen

Warnung

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung

der Baugruppen führen.

SBerühren Sie keine Bauelemente.

SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek

trostatisch gefährdete Bauelemente.

SZum Schutz der Baugruppen vor Entladung statischer

Elektrizität: Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Aus

bau von Baugruppen elektrostatisch.

Die Feldbus−Baugruppe können Sie beliebig in den Steck

plätzen 2 bis 6 installieren. Wird die Feldbus−Baugruppe

neben die Diagnose−Baugruppe installiert, kann kein Be

dienfeld aufgesteckt werden, solange das Feldbuskabel

aufgesteckt ist. Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal

liert werden. Alle E/As installierter E/A−Baugruppen sind

frei programmierbar.

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und

abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln

(siehe folgendes Bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 5

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinaus−

ziehen.

5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten

verschließen.

1Richtung zum Entriegeln

2Verriegelt selbsttätig

3Sicherungshebel

4Frontplatte der Baugruppe

5Messerleiste

6Führungsschiene

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch6

Baugruppen einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor

gung abschalten.

2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte

entfernen.

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh

rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie

die Baugruppe beim Einschieben nicht verkanten und

keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.

4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten

richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau

gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.

Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig

(siehe Bild).

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 7

3 Installation

Anschließen an den Feldbus

Belegung der Buchse der PROFIBUS−DP−Schnittstelle

(X20)

Pin Signal Beschreibung

Gehäuse

Erde

n.c.

RxD/TxD−P

CNTR−P *)

DGND

n.c.

RxD/TxD−N

n.c.

Schirm

Direkte Verbindung zum Gehäuse

Nicht angeschlossen

Empfang−/Sende−Daten−P

Repeater Steuersignal

Datenbezugspotential (M5V)

Versorgungsspannung−Plus(P5V)

Nicht angeschlossen

Empfang−/Sende−Daten−N

Nicht angeschlossen

Direkte Verbindung zum Gehäuse

*) Das Repeater Steuersignal CNTR−P ist als TTL−Signal

ausgeführt.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch8

Kabelspezifikation

Empfehlung: Setzen Sie ein Kabel gemäß den Kabelspezi

fikationen nach EN 50170 Teil 2 ein (Leitung A).

 Wellenwiderstand: 135...165 Ohm (3...20 MHz)

 Kapazitätsbelag: < 30 pF/m

 Schleifenwiderstand: < 110 Ohm/km

 Aderquerschnitt: > 0,34 mm2

Baudrate (in kB) Maximal zulässige Segmentlänge (in m)

9,6; 19,2; 93,75

187,5

500

1500

3000 ... 12000

1200

1000

400

200

100

Hinweis

Verwenden Sie Stecker mit Abschlusswiderstand, wenn

Sie den SPC200 an einem Segmentende installieren,

z.B. Stecker der Siemens AG oder der Firma ERNI

(siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP...).

Wenn Sie keinen Abschlusswiderstand benötigen, verwen

den Sie folgenden Sub−D−Stecker von Festo:

Typ Beschreibung

FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontaler Kabelabgang; Übertragungsrate

9,6 kBaud bis 12 MBaud; 4−polige Reihen

klemme für Drähte bis 1,5mm2

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 9

4 Inbetriebnahmehinweise

Die Feldbus−Adresse des SPC200 können Sie mit dem Soft

ware−Paket WinPISA oder dem Bedienfeld einstellen. Die

Größe des zu konfigurierenden E/A−Adressraums ist ab

hängig von der Betriebsart und den genutzten zusätzli

chen Funktionen (Parameterkanal und Übertragung der

Ist−Positionen) (siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−

PDP...).

Funktion Benötigter

Adressraum

Konsistenz über

EA−Signale

(I10 0 I13 15

Start−/Stopp−Betrieb 1)

(I10.0...I13.15,

Q10.0...Q13.15) 2, 4, 6 oder 8 E−Byte

2, 4, 6 oder 8 A−Byte

1 E−Byte oder ganze Länge

1 A−Byte oder ganze Länge

Satzselektionsbetrieb

2 E−Byte

4 A−Byte

Ganze Länge

Parameterkanal 2)

(optional)

4 E−Worte

4 A−Worte

Ganze Länge

Istpositionen 2)

(optional)

2 E−Worte je Achse Ganze Länge

1) Freiprogrammierbare EAs stehen nur in der Betriebsart Start/Stopp

zur Verfügung.

2) Für diese Funktion benötigen Sie eine Feldbus−Baugruppe mit Firm

ware−Version ab V 2.0, einen SPC200 mit Betriebssystemversion ab

V 4.6 und WinPISA ab Version 4.3.

Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch10

5 Diagnose

Die folgenden zwei Leuchtdioden (LEDs) auf der Feldbus−

Baugruppe ermöglichen eine Schnell−Diagnose über den

Betriebszustand vor Ort:

 POWER−LED (grün)

 ERROR−LED (rot)

POWER−LED ERROR−LED Betriebszustand

ist aus ist aus Betriebsspannungfehlt

leuchtet ist aus Betriebszustand normal, Verbindung

zum Feldbusmaster vorhanden.

leuchtet blinktschnell Parametrierfehler.

PROFIBUS−Adresse oder Betriebsart

unzulässig.

leuchtet blinktlangsam Betriebszustand normal, Verbindung

zum Feldbusmaster nicht

vorhanden.

leuchtet blinktkurz Hardwarefehler; Servicefall

leuchtet leuchtet Karte nicht angelaufen; SPC200

defekt oder Karte defekt; Servicefall

Über den PROFIBUS−DP lässt sich mit der gerätebezoge

nen Diagnose die aktuelle Fehlermeldung bestehend aus

Fehlerklasse, Achskennung, Fehlernummer und Zusatzin

formationen auslesen (siehe Beschreibung P.BE−SPC−COM−

PDP−...).

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