Festo HAPG-SD2 Series Manual de usuario

Montageanleitung (Original: de)

8024673

1303f

†‡

Adapterbausatz

HAPG-SD2-...-HGD/DHDS

Festo SE & Co. KG

Postfach

73726 Esslingen

Deutschland

+49 711 347-0

www.festo.com

Info

Der Bausatz enthält alle maximal erforderlichen Befestigungselemente.

Beachten Sie, dass bei einigen Kombinationen Befestigungselemente üb-

rig bleiben.

Zur Montage

Wählen Sie die Befestigungselemente (Schrauben usw.) für Ihre Kombina-

tion (Tabelle).

Beachten Sie die Bildzuordnung für Ihre Kombination (Tabelle).

Bild 1

9325d_1

1Schwenkantrieb

DRQD-...-FW

2Adapterbausatz

HAPG-SD2

3Dreipunktgreifer

HGD/DHDS

1) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente MA,1 Nm: ± 20 %

Bild 2

9325d_2

1Drehmodul

ERMB

2Adapterbausatz

HAPG-SD2

3Dreipunktgreifer

HGD/DHDS

Bild 3

9325d_3

1Dreh-Hub-Modul

EHMB

2Adapterbausatz

HAPG-SD2

3Dreipunktgreifer

HGD/DHDS

Bild 4

9325d_4

1Stabkinematik

EXPT

2Adapterbausatz

HAPG-SD2

3Dreipunktgreifer

DHDS

2) -nicht bei EXPT-...-T0

-pneumatische Greifer nur bei EXPT-...-T2 und EXPT-...-T4

Bild

16 20 25 32 40 50 20 25 32 20 25 32

135811 581111 13

16 32 32 50

)

[Nm]

HAPG-ZB-7 32x 2x 2x

HAPG-ZB-9 10 2x

HAPG-ZB-12-B 20

M3x16 1,2 4x

M3x20 4x 4x

M5x25 6 4x

M5x30

M4x6 32x 2x 2x 2x

M4x12

3m6x8 1x

4m6x10 1x 1x

5m6x10 1x

C Gewindestift nach DIN 914

D Zylinderstift nach DIN 7

45/70/95/120

A Gewindebolzen

B Zylinderschraube nach DIN 912

2x2x

1Antrieb ERMB-

HAPG-SD2- HAPG-SD2-

312

DHDS-

EXPT-

HAPG-SD2-

2020

DRQD-…-FW-

EHMB-

HAPG-SD2-

HGD-/DHDS-

2Bausatz

3Greifer

5050

HGD-/DHDS- HGD-/DHDS-

Assembly instructions (original: de)

8024673

1303f

†‡

Adapter kit

HAPG-SD2-...-HGD/DHDS

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73726 Esslingen

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+49 711 347-0

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Information

The kit contains all the mounting attachments that may be required.

Observe that, for some combinations, mounting attachments may be left

over.

On mounting

Select the mounting components (screws, etc.) for your combination

(Table).

Observe the illustration assignment for your combination (Table).

Fig. 1

9325d_1

1Semi-rotary drive

DRQD-...-FW

2Adapter kit

HAPG-SD2

3Three-point gripper

HGD/DHDS

1) Tolerances for non-toleranced tightening torques MA,1 Nm: ± 20 %

Fig. 2

9325d_2

1Rotary module

ERMB

2Adapter kit

HAPG-SD2

3Three-point gripper

HGD/DHDS

Fig. 3

9325d_3

1Rotary/lifting module

EHMB

2Adapter kit

HAPG-SD2

3Three-point gripper

HGD/DHDS

Fig. 4

9325d_4

1Parallel kinematic

system EXPT

2Adapter kit

HAPG-SD2

3Three-point gripper

DHDS

2) -Not for EXPT-...-T0

- Pneumatic gripper only with EXPT-...-T2 and EXPT-...-T4

Fig.

16 20 25 32 40 50 20 25 32 20 25 32

135811 581111 13

16 32 32 50

)

[Nm]

HAPG-ZB-7 32x 2x 2x

HAPG-ZB-9 10 2x

HAPG-ZB-12-B 20

M3x16 1.2 4x

M3x20 4x 4x

M5x25 6 4x

M5x30

M4x6 32x 2x 2x 2x

M4x12

3m6x8 1x

4m6x10 1x 1x

5m6x10 1x

C Threaded pin in accordance with DIN 914

D Cylindrical dowel pin in accordance with DIN 7

45/70/95/120

A Threaded bolts

B Socket head screw in accordance with DIN 912

2x2x

1Drive ERMB-

HAPG-SD2- HAPG-SD2-

DRQD-…-FW-

HGD-/DHDS-

312

DHDS-

EXPT-

HAPG-SD2-

2020

EHMB-

HAPG-SD2-

HGD-/DHDS-

2Kit

3Gripper

5050

HGD-/DHDS-

Este manual sirve para los siguientes modelos

Tabla de contenidos

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