Fagor SAS Manual de usuario
MANUAL CODE: 14460100
MANUAL VERSION: V1503
LINEAR ENCODER MODEL: SAS
ENCODER LINEAL MODELO: SAS
Fagor Automation
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V1503 - "SAS" - Page 3/16
Dimensions in mm
Dimensiones en mm
For / para CM > 620
CM = Curso de medición
Measuring length
G = Guia de la máquina
Machine guide
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MOUNTING POSSIBILITIES
POSIBILIDADES DE MONTAJE
MOUNTING PRECAUTIONS
PRECAUCIONES PARA EL MONTAJE
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PROCESO DE MONTAJE
MOUNTING PROCESS
- 1 - - 2 -
- 3 -
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- 4 -
- 5 -
Washer / Arandela: AET 4.3
Washer / Arandela: AET 8.4
Pa = 20 Nm
M4x20 DIN 912
Pa = 2.5 Nm
M8x20 DIN 7984 Inox.
M4x20 DIN 912
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- 7 - - 8 -
- 6 -
After mounting it on the machine
Tras montarla en la máquina
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Option. Air intake on the endblock
Opción. Entrada de aire en la regla
Option. Air intake on the reader head
Opción. Entrada de aire en la cabeza
Quitar cierre / Remove lock screw: Allen SW 2.5
Pa = 1 Nm
Pa = 1 Nm
DIN ISO 8573-1
Class 1 - Particule Max. 0.1 µm
Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC
Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m3
· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.
Modelos AI-400
AI-525 para 2 ejes,
AI-550 para 4 ejes,
AI-590 para 6 ejes.
· Air filters recommended by FAGOR.
Models: AI-400
AI-525 for 2 axes,
AI-550 for 4 axes,
AI-590 for 6 axes.
DIN ISO 8573-1
Class 1 - Particule Max. 0.1 µm
Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC
Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m3
· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.
Modelos AI-400
AI-525 para 2 ejes,
AI-550 para 4 ejes,
AI-590 para 6 ejes.
· Air filters recommended by FAGOR.
Models: AI-400
AI-525 for 2 axes,
AI-550 for 4 axes,
AI-590 for 6 axes.
V1503 - "SAS" - Page 9/16
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Number of bits 26 (25 data + 1 parity)
Counting resolution 0.1 µm
Data type Gray
Parity Odd
Time out 450 µs
Configuration of the SSI protocol
Values for SSI protocol in Fagor SAS linear encoders
1 V
pp
incremental si
g
nals
Signals A, B, /A & /B
V
A
pp
1 V +20 %, -40 %
V
B
pp
1V +20%, -40%
DC offset 2.5 V 0.5 V
Signal period 20 m
Phase Shift A & B 90 º 10 %
V
A
/
V
B
0.8 V to 1.25 V
Freq@120m/min 100 kHz
Power supply V 5 V 10 %,
Power supply Imax 250 mA (no load) (sense possible)
Max cable length
100 meters. For lengths over 9 meters, a 1 m or 3
m cable and an extension cable must be used
whose characteristics are:
(4x2x0.14+4x0.5+(4x0.14)) mm
2
Absolute signals
Transmission SSI synchronous serial data transfer via RS-485
Levels EIA RS-485
Clock frequency 100kHz - 500kHz
Max bits (n) 32 (configurable)
T1 s to 10 s
t
1
> 1 s
t
2
20 s to 35 s
SSI Gray or binary (configurable)
Parity Fully configurable
Specification
Specification
T
MSB LSB
1 2 3 n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
V
A
V
B
90º
20 m
1V
pp
1V
pp
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CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Número de bits 26 (datos + 1 paridad)
Resolución de contaje 0.1 µm
Tipo de datos Gray
Paridad Impar
Time out 450 µs
Configuración del protocolo SSI
Valores en reglas Fagor SAS para el protocolo SSI
Señales 1 Vpp incrementales
Señales A, B, /A & /B
VApp 1 V +20 %, -40 %
VBpp 1 V +20 %, -40 %
DC offset 2.5 V 0.5 V
Período de señal 20 m
Desfase A & B 90 º 10 %
VA/ VB0.8 V to 1.25 V
Frec. @120m/min 100 kHz
Alimentación V 5 V 10 %,
Imáx de alimentación 250 mA (sin carga) (sense posible)
Máx. longitud cable
100 metros. Para longitudes mayores de 9 metros
se debe utilizar un cable de 1 m o 3 m y la
alargadera correspondiente con cable de
(
4x2x0.14+4x0.5+
(
4x0.14
))
mm2
Señales absolutas
Transmisión SSI transferencia serie síncrona via RS-485
Niveles EIA RS-485
Frecuencia reloj 100 kHz - 500 kHz
Max bits (n) 32 (configurable)
T1 s a 10 s
t1> 1 s
t220 s a 35 s
SSI Gray o binario (configurable)
Paridad Totalmente configurable
Es
p
ecificaciones
Es
p
ecificaciones
T
MSB LSB
1 2 3 n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
V
A
V
B
90º
20m
1V
pp
1V
pp
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