Elenco Electronics TEACH TECH HYDROBOT ARM KIT Guía de instalación

From the Makers of

TTR-632 12 +

ASSEMBLY & INSTRUCTION MANUAL

I n t r o d u c t i o n

M e c h a n i c a l Pa r t s L i s t

Gr i p p e r U n i t A s s e m b l y

S t a n d & C o n t r o l B a s e A s s e m b l y

H o w t o O i l t h e Pa r t s a n d H 0- H 5 C y l i n d e r A s s e m b l y

I1- I5 C y l i n d e r A s s e m b l y

P. 2

T o o l s Y o u M a y N e e d P. 2

P. 2

Pl a s t i c Pa r t s P. 4

P. 7

P. 8

P. 21

M a i n B o d y A s s e m b l y P. 14

P. 27

H o w t o C u t t h e T u b e P. 3 6

H o w t o F i l l U p t h e C y l i n d e r w i t h W a t e r

H o w t o F i t t h e T u b e a n d H y d r a u l i c C y l i n d e r M o d u l e A s s e m b l y P. 3 7

P. 3 8

L e v e r C o n t r o l l e r A s s e m b l y P. 5 0

C o n t r o l l e r M o d u l e A s s e m b l y

R o b o t A r m M o d u l e A s s e m b l y P. 5 2

P. 67

H o w t o Pl a y P. 7 7

T r o u b l e S h o o t i n g P. 8 7

C ont ent s

A i r t u b e

I nt r odu c t ion

T h e p o w e r o f h yd r a u l i cs ca n b e i n ve st i g a t e d w i t h t h i s n i f t y T e a ch T e ch ki t . Y o u n g e n g i n e e r s w i l l b e

d e l i g h t e d w i t h a n e w H yd r a u l i c R o b o t i c A r m K i t . U se l e ve r s a n d t h e p o w e r o f h yd r a u l ics t o a ct u a t e t h e

m u l t i a xi s a r m . N O B A T T ER I ES R EQ U I R ED . Po w e r e d b y w a t e r a n d yo u , l e ve r co n t r o l l e r s h a ve a

sp e ci a l b r a k i n g syst e m t h a t h e l p s t o a ch i e ve f i n e , a ccu r a t e t a sks. Gr i p p e r s ca n b e r e m o ve d a n d

r e p l a ce d w i t h su ct i o n co m p o n e n t s t o p i ck u p o b j e ct s w i t h sm o o t h s u r f a ce a r e a s o f n o g r e a t e r t h a n 5 0

g r a m s ( 1. 7 5 o z. ) . C l e a r , g r a p h i c i n st r u ct i o n s m a ke a sse m b l y a n d o p e r a t io n e a sy e n o u g h .

U se a l l 6 a x i s t o co n t r o l yo u r R o b o t ic A r m . T h e g r i p p e r ca n o p e n a n d cl o se w i t h a m a xi m u m 4 7 m m

( 1. 8 9 i n . ) g a p , w r i st j o i n t r o t a t i o n o f 18 0 d e g r e e s, w r i st j o i n t m o b i l i t y o f 9 8 d e g r e e s, e l b o w jo i n t r a n g e o f

4 4 d e g r e e s, b a se r o t a t i o n o f 27 0 d e g r e e s, a n d sh o u l d e r j o i n t m o t i o n o f 4 5 d e g r e e s. W i t h a ve r t i ca l

r e a ch o f 16. 3 5 i n ch e s, h o r i zo n t a l r e a ch o f 12. 4 2 i n ch e s a n d 5 0 g r a m l i f t i n g ca p a ci t y.

T ools Y ou May N eed

D iag onal C u t t er S c issor s

T issu e P ap er

S c r ew dr iv er

C u p & W at er

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3 0

C M

T ap e Measu r e or R u ler

Mar k er P en ( F ine)

S af et y G lasses

Mec h anic al P ar t s L ist

I mp or t ant : I f any p ar t s ar e missing or damag e, D O N O T R E T U R N T O T H E

R E T AI L E R . E - mail u s at su p p or t @ elenc o. c om or c all ( 8 0 0 ) 5 33- 24 4 1

•

•Pr o d u ct co n t a i n s f u n ct i o n a l e d g e s a n d sh a r p p o i n t s.

T ap p ing S c r ew ( S h or t )P 1

Q T Y

T ap p ing S c r ew ( L ong )P 2

Q T Y

Sponge

Iron Bar (Short)

Brake Pad Cap (Small)

Spring (Smallest)

Spring (Short)

Spring (Medium)

Spring (Long)

Iron Bar (Long)

P9 P10

P11

P12

P13

P6 P5P7 P8

Cap (Big) Suction Cup

3 3

2 2

QTY

P last ic P ar t s

C u t t h e p l a st i c p a r t s w h e n t h e y a r e r e q u i r e d .

D o n o t cu t t h e m i n a d va n ce .

P 14

P 15

S of t T u be

O il Bag

D o not t ou c h t h e oil w h ile

f it t ing t h e sof t t u be.

60cm ( 23 . 62 i n . )

MIDE IN TAIWAN

10 5 6 18

11 12 13

MIDE IN TAIWAN

19 20

21 4

4 3

7 1

16 17

Q T Y

MIDE IN TAIWAN

45 6

9 8

MIDE IN TAIWAN

8 9

MIDE IN TAIWAN

22 23

28 29 30 29 31 29

not used

burr

Tip:Cut Off Burrs Before Assembly

MIDE IN TAIWAN

7 8 9

MIDE IN TAIWAN

H5 H4

H0 H1

H2 5 4

1 2

not used

G r ip p er U nit Assembly

R u ler

D 7

C 2

C 4

C 5

D 6

C 3

C 2

C u t o f f t h e b u r r s

b e f o r e a s s e m b l y .

C 3

C u t o f f t h e b u r r s

b e f o r e a s s e m b l y .

G12

S t and & C ont r ol Base Assembly

F 2

F 5

F 1

1:1

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